Moduł interfejsu 6ES7151-1BA02-0AB0 6ES7 151-1BA02-0AB0 6ES7151-1BAO2-OABO

Siemens 6ES7151-1BA02-0AB0 | SIMATIC ET 200S IM 151-1 Wysoka funkcjonalność — PROFIBUS DP / tryb izochroniczny / DPV1 / 244 bajty we/wy / 63 moduły / SIMATIC PDM

Wysoka funkcjonalność a standard — trzy cechy, które je wyróżniają

IM 151-1 HF i IM 151-1 Standard mają tę samą obudowę fizyczną, tę samą pojemność we/wy wynoszącą 244 bajty i ten sam limit stacji wynoszący 63 moduły. To, co dodaje HF, jest konkretne i nietrywialne:tryb izochroniczny,pełne usługi acykliczne DP V1, IIntegracja z SIMATIC PDMdo inteligentnego zarządzania urządzeniami terenowymi.

W przypadku większości zastosowań dyskretnych i procesowych we/wy – odczyt czujników, sterowanie zaworami, pomiar temperatur za pomocą standardowych modułów ET 200S – standardowy IM spełnia wszystkie wymagania. HF jest wymagany, gdy aplikacja wymaga precyzyjnej synchronizacji czasu z cyklem maszyny, modyfikacji parametrów online podczas pracy na żywo lub inteligentnego zarządzania urządzeniami podłączonymi do PROFIBUS poprzez SIMATIC PDM. Jeśli w specyfikacji znajduje się którakolwiek z tych trzech funkcji, właściwym modułem jest moduł HF; Standard nie jest.

Kluczowe dane techniczne

Tryb izochroniczny — dlaczego dokładność pomiaru czasu ma znaczenie

W standardowym PROFIBUS DP cykl magistrali przebiega swobodnie — powtarza się w skonfigurowanym czasie cyklu, ale zależność fazowa pomiędzy cyklem magistrali a cyklem mechanicznym maszyny zmienia się w sposób ciągły. W przypadku dyskretnych wejść/wyjść i większości pomiarów analogowych jest to akceptowalne. W przypadku szybkiego pomiaru położenia, skoordynowanego sterowania napędem wieloosiowym lub dowolnego pomiaru, w którym faza akwizycji w stosunku do cyklu maszyny wpływa na wynik, tak nie jest.

Tryb izochroniczny blokuje cykl PROFIBUS DP na zewnętrznym sygnale synchronizacji z przerwania serwo urządzenia głównego DP. Moduły ET 200S aktualizują swoje dane w określonej, powtarzalnej fazie w stosunku do tego sygnału — zatem w każdym cyklu skanowania przechwycone dane odpowiadają dokładnie temu samemu punktowi cyklu mechanicznego maszyny. Ta powtarzalność sprawia, że ​​stacje ET 200S podłączone do PROFIBUS nadają się do wykorzystania jako źródła danych do sterowania ruchem w pętli zamkniętej i precyzyjnych pomiarów, a nie tylko do monitorowania.

Usługi acykliczne DP V1 — zarządzanie urządzeniami online

DP V1 umożliwia urządzeniu DP master odczytywanie i zapisywanie rekordów danych w poszczególnych modułach ET 200S, podczas gdy cykliczna wymiana wejść/wyjść trwa. W praktyce: sterownik procesu może odczytać dane kalibracyjne przetwornika ciśnienia, dostosować zakres jednostek inżynieryjnych modułu temperatury lub zaktualizować próg przeciążenia rozrusznika silnika — za pośrednictwem istniejącego kabla PROFIBUS, podczas produkcji na żywo, bez zatrzymywania stacji.

Rozszerzona diagnostyka DP V1 kieruje strukturyzowane dane o usterkach z poszczególnych modułów przez IM 151-1 HF do DP master: który kanał, w którym module, z jakim typem usterki — zamiast ogólnego wskazania „usterki stacji”, które pozostawia technika konserwacji bez konkretnych informacji o lokalizacji.

Integracja SIMATIC PDM wykorzystuje ten sam kanał DP V1 do parametryzacji i diagnozowania inteligentnych urządzeń obiektowych (przepływomierze, przetworniki, pozycjonery zaworów) poprzez stację ET 200S — produkcyjny kabel I/O pełni także funkcję ścieżki komunikacyjnej zarządzania urządzeniami.

Często zadawane pytania

P1: Co dokładnie odróżnia standardowy IM 151-1 od wersji High Feature?

Standard (AA) obsługuje cykliczną wymianę we/wy DPV0 i usługi acykliczne DPV1, ale nie tryb izochroniczny. Funkcja High Feature (BA) dodaje tryb izochroniczny do gromadzenia danych zsynchronizowanych z synchronizacją czasową i głębszą integrację z DP V1, w tym inteligentne zarządzanie urządzeniami oparte na SIMATIC PDM. W przypadku cyfrowych i analogowych wejść/wyjść bez wymagań dotyczących taktowania lub PDM, odpowiedni jest standard. Do pomiarów zsynchronizowanych z ruchem lub inteligentnej parametryzacji urządzeń wymagana jest częstotliwość HF.

P2: Czy stacje PROFIBUS IM 151-1 i PROFINET IM 151-3 mogą współistnieć na tej samej maszynie?

Tak. Sterownik S7-300 lub S7-400 wyposażony zarówno w interfejs master PROFIBUS DP, jak i sterownik PROFINET IO może obsługiwać stacje ET 200S w obu sieciach jednocześnie. Każda stacja korzysta z modułu interfejsu odpowiadającego jej typowi sieci. Obie sieci działają niezależnie, równolegle, w ramach tej samej konfiguracji sprzętowej STEP 7 / TIA Portal.

P3: Jak ustawiony jest adres stacji w IM 151-1 HF?

Za pomocą obrotowego selektora na przodzie modułu — dostępnego za pomocą małego śrubokręta, z możliwością ustawienia od 1 do 125. Adres selektora musi odpowiadać wartości przypisanej w konfiguracji sprzętowej STEP 7 modułu DP master. Niedopasowanie aktywuje diodę LED BF (Bus Fault) i wyklucza stację z cyklu magistrali PROFIBUS do czasu skorygowania.

P4: Co to jest obsługa opcji i kiedy się ją stosuje?

Opcja Obsługa opcji pozwala stacji ET 200S na pracę z gniazdami modułów zajętymi przez moduły RESERVE, a nie z określoną elektroniką – bez generowania błędu przez DP-Master. Obsługuje to elastyczne projekty maszyn, w których ta sama konfiguracja programu i sprzętu obsługuje wiele wariantów produktu: wariant o wysokiej specyfikacji ma zainstalowany moduł opcjonalny; wariant podstawowy posiada moduł RESERVE w tym samym gnieździe. Bez obsługi opcji jakiekolwiek odchylenie od skonfigurowanej struktury stacji uniemożliwia stacji wejście w tryb RUN.

P5: Czy w przypadku nowych projektów rozproszonych wejść/wyjść ET 200S należy określić IM 151-1 HF czy IM 151-3 PN?

W przypadku nowych projektów firma Siemens zaleca IM 151-3 PN (PROFINET) jako moduł interfejsu obecnej generacji. PROFINET IO oferuje krótsze czasy cykli, większą pojemność danych I/O, zintegrowaną diagnostykę i aktywne wsparcie rozwojowe firmy Siemens. IM 151-1 HF jest właściwym wyborem tylko w przypadku istniejących instalacji PROFIBUS ET 200S wymagających części zamiennych lub w przypadku rozbudowy zainstalowanych systemów PROFIBUS, gdzie migracja do PROFINET jest niepraktyczna.