Wymagania w odniesieniu do odnośników, w których występuje niewielkie ograniczenia, mogą być określone w załączniku I do niniejszego rozporządzenia.

Siemens 6ES7341-1CH02-0AE0 SIMATIC S7-300 CP 341 RS422/485 Procesor komunikacji seryjnej, 0.3115.2 kbit/s, ASCII / 3964 (R) / RK512 / Modbus RTU, 15-pin Sub-D, zawiera konfigurację CD

Przegląd

W sprawieSiemens 6ES7341-1CH02-0AE0Jest to CP 341 z interfejsem RS422/485 - moduł komunikacji seryjnej, który dodaje dedykowany przemysłowy port seryjny do sterownika SIMATIC S7-300.

CP 341 było standardowym rozwiązaniem dla wymagań komunikacji seryjnej S7-300, których interfejs MPI/PROFIBUS nie mógł rozwiązać.,Wymiana danych z skanerem kodów kreskowych przez RS485, sterowanie drukarką seryjną do rejestrowania produkcji, lub komunikowanie się z starszym wzmacniaczem napędu, który był starszy od protokołów busów polowych.

Praktyczna konieczność CP 341 polega na tym, że większość środowisk przemysłowych zawiera mieszankę technologii komunikacyjnych.Nowoczesne urządzenia PROFIBUS DP i PROFINET łączą się bezproblemowo z natywnymi interfejsami S7-300..

Ale nie wszystko w fabryce jest nowoczesne, a nawet w nowych instalacjach, wiele urządzeń terenowych (czytniki kodów kreskowych, wagy, drukarki etykiet, systemy ważenia, kontrolery temperatury, urządzenia do odczytywania etykiet, urządzenia do pomiaru temperatury, urządzenia do odczytywania etykiet, urządzenia do odczytywania etykiet, urządzenia do odczytywania etykiet, urządzenia do odczytywania etykiet, urządzenia do odczytywania etykiet, urządzenia do odczytywania etykiet, urządzenia do odczytywania etykiet, urządzenia do odczytywania etykiet, urządzenia do odczytywania etykiet, urządzenia do odczytywania etykiet, urządzenia do odczytywania etykiet, urządzenia do odczytywania etykiet, urządzenia do odczytywania etykiet, urządzenia do odczytywania etykiet, urządzenia do odczytywania etykiet, urządzenia do odczytywania etykiet, urządZestaw komunikacyjny (tzw. "energy meters") komunikuje się za pośrednictwem RS485 Modbus RTU lub prostych serii ASCII.Nie PROFIBUS ani Ethernet.

Dla każdego z tych urządzeń, które muszą wymieniać dane z S7-300,CP 341 zapewnia interfejs elektryczny i obsługę protokołu, odładowując przetwarzanie komunikacji seryjnej z procesora, tak aby seryjna wymiana danych nie zajmowała czasu skanowania procesora..

Fizyczny interfejs RS422/RS485 (X.27) obsługuje zarówno operacje full-duplex (RS422, czterodrukowe: oddzielne pary przekazujące i odbierające) jak i half-duplex (RS485, two-wire: shared transmit/receive pair).

RS422 full-duplex jest używany do połączeń punkt-punkt, gdzie potrzebna jest maksymalna długość kabla i korzyści z odporności na hałas z różnicowej transmisji czterodrukowej.i gdzie protokoły 3964 ((R) i RK512 są stosowane.

RS485 half-duplex supports multi-drop bus configurations — connecting the S7-300 CP 341 as one node among multiple devices sharing the same two-wire bus — which is the topology required for Modbus RTU networks and multi-device ASCII configurations.

Główne specyfikacje

Zestaw protokołów: Cztery tryby komunikacji

ASCIICP 341 przesyła i odbiera ciągi znaków ASCII z konfigurowalnymi znakami start/stop, długością danych i parnością.

Tryb ASCII jest odpowiedni dla urządzeń, które komunikują się z tekstem czytelnym przez człowieka: czytniki kodów kreskowych, które wypuszczają skanowane łańcuchy kodów, terminale ważenia, które przesyłają odczyty w formacie ASCII,drukarki seryjne, i dowolne urządzenie, które używa prostego protokołu tekstowego.

ASCII działa zarówno z połączeniami RS422 jak i RS485 i w całym zakresie prędkości 0,3 ∼ 115,2 kbit/s.

3964 ((R)(tylko w RS422) jest protokołem punkt-do-punktu zaprojektowanym do komunikacji PLC-to-PLC i PLC-to-perifery.

Dodaje transfer bloku z nagłówkiem, potwierdzeniem końca tekstu i wykrywaniem błędów do łącza seryjnego, zapewniając niezawodną, ustrukturyzowaną wymianę danych między dwoma punktami końcowymi.3964 ((R) jest protokołem używanym przez historyczne połączenie punkt-do-punktu SIMATIC S5 i pozostaje istotny dla komunikacji z starszym sprzętem Siemens..

RK 512.(tylko w RS422) jest protokołem żądania-odpowiedzi, który obsługuje odczytywanie i zapisywanie obszarów danych w zdalnym urządzeniu SIMATIC S5 lub zgodnym z nim.

Działa jako warstwa powyżej 3964 (R) i zapewnia dostęp do pamięci – program S7-300 CPU czyta lub pisze do określonych adresów danych w zdalnym urządzeniu przy użyciu żądań usługi RK 512.

Ten protokół łączy łącze seryjne CP 341 z starszym modelem wymiany danych S5.

Modbus RTUNie jest to wbudowany sterownik w oprogramowaniu CP 341 wymaga ładowania oddzielnego sterownika Modbus master (6ES7870-1AA01-0YA0) lub Modbus slave (6ES7870-1AB01-0YA0) na CP 341.

Po załadowaniu sterownik Modbus obsługuje kształtowanie, czasowanie i implementację kodu funkcji Modbus RTU.podczas gdy program procesora S7-300 wymienia dane przez CP 341's interfejs pamięci współdzielonej używając bloków funkcji STEP 7..

Modbus RTU na RS485 jest dominującym protokołem dla liczników energii, VFD od wielu producentów, kontrolerów temperatury,i przemysłowych urządzeń .

Integracja z programem S7-300 P_SEND i P_RCV

Z punktu widzenia programu S7-300 CPU, CP 341 jest dostępny za pośrednictwem dwóch standardowych bloków funkcji z biblioteki komunikacji punkt-do-punktu SIMATIC:P_SEND(wysłać bufor danych przez port seryjny) iP_RCV(odbiera dane z portu seryjnego do bufora danych).

Bloky te są wywoływane z drabiny procesora lub programu tekstowego, określającego źródło danych/miejsce docelowe, długość danych i parametry komunikacji.

Program CPU zapisuje dane do bufora wysyłania w blokach danych S7-300, wzywa P_SEND.a CP 341 odbiera dane i przesyła je przez interfejs seryjny., uścisk dłoni, czy opracowanie protokołu.

Podobnie, gdy dane trafiają do seryjnego interfejsu, CP 341 buferuje je i sygnalizuje do CPU za pośrednictwem wyników stanu bloku P_RCV; CPU odczytuje otrzymane dane z bufora bloku danych.Architektura ta wyładowuje wszystkie procesy seryjne z cyklu skanowania procesora., zapewniając, że powolna komunikacja seryjna (w 9600 baudów, 100 znaków trwa około 100 ms) nie powoduje widocznego opóźnienia w wykonywaniu programu procesora.

Częste pytania

P1: Czy jeden procesor S7-300 może używać wielu modułów CP 341 jednocześnie?

Tak, wiele modułów CP 341 może być zainstalowanych w tym samym rackie S7-300 (zgodnie z liczbą gniazd rack i pojemnością zasilania), z których każdy zapewnia niezależny port seryjny.Każdy CP 341 zajmuje jedno miejsce na półce i czerpie zasilanie z zasilania modułu 24V oraz z płaszczyzny tylnej.

Procesor uzyskuje dostęp do każdego CP 341 niezależnie, używając oddzielnych instancji bloku funkcji P_SEND / P_RCV, przy czym adresujący rozróżnia, który CP jest celem wymiany danych.

Pozwala to S7-300 jednocześnie utrzymywać wiele niezależnych połączeń seryjnych: jeden dla skanera kodów kreskowych, jeden dla licznika energii Modbus RTU, jeden dla skanera kodów kreskowych, jeden dla licznika energii Modbus RTU, jeden dla licznika energii Modbus RTU, jeden dla licznika energii Modbus RTU, jeden dla licznika energii Modbus RTU, jeden dla licznika energii Modbus RTU, jeden dla licznika energii Modbus RTU, jeden dla licznika energii Modbus RTU, jeden dla licznika energii Modbus RTU, jeden dla licznika energii Modbus RTU, jeden dla licznika energii Modbus RTU, jeden dla licznika energii Modbus RTU, jeden dla licznika energii Modbus RTU, jeden dla licznika energii Modbus RTU.Jeden dla drukarki seryjnej bez dodatkowego sprzętu..

P2: Jaka jest różnica między trybami RS422 i RS485, i jak jest wybrany?

RS422 to czterodrukowy interfejs różniczkowy pełno-dupleksowy, który pozwala na jednoczesną komunikację dwukierunkową.Wspiera połączenia punkt-do-punktu w odległości do 1200 m i umożliwia protokoły 3964 (((R) i RK512.

RS485 to dwuprzewodowy półdupleksowy interfejs różniczkowy, czyli wspólna para autobusów, która zmienia się między transmisją a odbiorem.

Obsługuje konfiguracje wielokrotnego zrzucania (wielokrotne urządzenia na jednym segmencie autobusu) i Modbus RTU, ale nie może użyć 3964 ((R) lub RK512.

Tryb jest wybrany w konfiguracji CP 341 w STEP 7. fizyczne 15-pin podłącza D przewody muszą pasować do wybranego trybu (cztery przewody dla RS422, dwa przewody dla RS485).

P3: W arkuszu danych wymieniono prędkości transmisji do 115,2 kbit/s. Czy sterownik Modbus RTU obsługuje tę prędkość?

Modbus RTU może działać przy dowolnej standardowym tempie baudów obsługiwanym przez CP 341, w tym 115,2 kbit/s.Praktyczna prędkość autobusu Modbus RTU jest zazwyczaj ograniczona przez możliwości urządzeń na autobusie ̇ wiele urządzeń pola Modbus (mierników energii)Większość urządzeń VFD, starszych VFD, instrumentów legacy, obsługuje tylko 19,2 lub 38,4 kbit/s.

Konfiguracja CP 341 musi być ustawiona na częstotliwość baudów obsługiwaną przez wszystkie urządzenia w autobusie RS485.

W przypadku sieci RS485 z wieloma kroplami należy wybrać najniższą współczynnik baudów obsługiwany przez wszystkie podłączone urządzenia.

P4: Czy CP 341 zawiera sterowniki Modbus w standardowym pakiecie, czy muszą być kupowane oddzielnie?

Standardowa dostawa 6ES7341-1CH02-0AE0 zawiera pakiet konfiguracji CD oraz wbudowane sterowniki ASCII, 3964 (R) i RK512.

Modbus RTU nie jest wliczony w certyfikat. Wymaga on oddzielnego zakupu oprogramowania sterowania: numer katalogu 6ES7870-1AA01-0YA0 dla Modbus Master (RTU) i 6ES7870-1AB01-0YA0 dla Modbus Slave (RTU).

Sterowniki Modbus są ładowane na CP 341 z STEP 7 jako część procesu konfiguracji sprzętu.

Zarówno Modbus, jak i standardowe sterowniki mogą współistnieć na tym samym CP 341 - ale tylko jeden protokół jest aktywny w danym czasie dla danej sesji komunikacyjnej.

Pytanie 5: CP 341 został wycofany. Jaka jest obecna alternatywa Siemens dla komunikacji seryjnej RS485 na S7-300?

Siemens zakończył produkcję serii CP 341.Komunikacja seryjna jest obecnie zazwyczaj obsługiwana przez CM PtP RS422/485 (SIMATIC ET 200M module komunikacji) podczas pracy w konfiguracji rozproszonej.

W przypadku nowych konstrukcji maszyn Siemens zaleca migrację do rodziny S7-1500 z modułami komunikacji CM PtP (np.6ES7541-1AB00-0AB0) które zapewniają seryjną komunikację RS422/RS485 z blokami funkcji CM PtP w portalu TIA.

W celu utrzymania istniejących instalacji S7-300 CP 341, moduł pozostaje dostępny na rynku nadwyżek przemysłowych.A Siemens nadal wspiera CP 341 w cyklu życia produktu S7-300..