SINUMERIK PERIFERIE ANALOG DRIVE INTERFACE 6FC5211-0BA01-0AA4 6FC5 211-0BA01-0AA4 6FC5211-OBAO1-OAA4

6FC5211-0BA01-0AA4∙ SINUMERIK ADI4 ∙ 4-osiowy interfejs napędu analogowego / PROFIBUS DP / sterowanie ruchem / oprogramowanie 01.04.08

Co robi ADI4 Digital CNC to Analog Drive Bridge

Nowoczesne systemy SINUMERIK CNC komunikują się z napędami servo za pośrednictwem cyfrowych przyczep polowych PROFIBUS DP, PROFINET lub DRIVE-CLiQ wymieniając cyfrowo ustawienia prędkości, informacje zwrotne o pozycji i sygnały stanu.Jednak wiele maszyn narzędziowych w długim okresie eksploatacji nadal posiada serwo napędy i wzmacniacze wrotów, które przyjmują tylko analogowe sygnały odniesienia prędkości ± 10 V.

ADI4 (Analog Drive Interface for 4 Axes) jest mostem sprzętowym pomiędzy tymi dwoma światami.otrzymuje cztery osi pozycji punktów ustawień, które CNC oblicza w każdym cyklu interpolacjiNastępnie przekształca każdy punkt ustawienia w analogowy napięcie wyjściowe ± 10 V, oczekiwane przez wejście odniesienia prędkości wzmacniacza napędu.Odpowiedzi kodera z napędów łączy się z powrotem do dodatkowych wejściach kodera ADI4, kończąc pętlę zwrotną pozycji przez PROFIBUS do sterownika pozycji CNC.

This architecture allows a SINUMERIK 840D (or other PROFIBUS-capable SINUMERIK control) to take full closed-loop position control over four analog-interface servo axes without any modification to the servo drives themselvesCNC obsługuje całą interpolację i sterowanie serwo; ADI4 konwertuje cyfrowe polecenia na sygnały ± 10 V, które napędy rozumieją.

Główne specyfikacje

Funkcja sterowania ruchem w PROFIBUS DP

ADI4 nie jest prostym modułem konwertera D/A, ale wdraża funkcję sterowania ruchem na cyklu PROFIBUS DP.wymiana danych dotyczących wartości odniesienia i wartości rzeczywistej w każdym cyklu DPADI4 stosuje ustawienia prędkości w swoich wyjściach analogowych i zwraca rzeczywiste wartości pozycji (pochodzące z wejścia kodera) z powrotem do CNC za pośrednictwem PROFIBUS.Kontrola pozycji CNC z zamkniętą pętlą działa przy standardowej prędkości interpolacji, przy czym ADI4 zapewnia fizyczną warstwę interfejsu.

Kompatybilny zarówno z SINUMERIK 840D sl, jak i platformą sterowania ruchem SIMOTION nad standardowym PROFIBUS DP.04.08 dla wariantu 0AA4) określa zestaw funkcji i kompatybilność z konkretną wersją oprogramowania CNC zainstalowaną na maszynie.

Scenariusze zastosowania

Odbudowa napędów analogowych w ramach SINUMERIK 840D:Istniejące narzędzie maszynowe z analogowymi napędami serwo jest modernizowane na SINUMERIK 840D CNC. Istniejące wzmacniacze serwo i silniki są zachowane;ADI4 zapewnia interfejs pomiędzy nową autobusem PROFIBUS CNC a wejściami odniesienia prędkości ±10V napędów.

Modernizacja narzędzi maszynowych mieszanej generacji:Centrum obróbki z czterema ośmiami, z których dwie obsługują już napędy cyfrowe SINAMICS, a dwie nadal działają na dawnych wzmacniaczach analogowych.ADI4 łączy dwie osi analogowe, podczas gdy napędy SINAMICS łączą się cyfrowo.

Węzeł analogowy wieloosiowy i układ sterowania ośmi:Cztery kanały ADI4 obsługują jednocześnie trzy osi serwo i jeden analogowy wzmacniacz węzła z jednej pozycji obwodowej PROFIBUS.

Częste pytania

P1: Jaki rodzaj wejścia kodera akceptuje ADI4 do informacji zwrotnej o pozycji?

ADI4 akceptuje standardowe sygnały kodujące (pociągi impulsowe TTL/HTL, zazwyczaj sygnały różnicowe kanału A/B/Z) z każdej osi.Sygnały kodujące łączą się bezpośrednio z terminaliami wejściowymi kodujących ADI4ADI4 przekazuje policzoną pozycję CNC za pośrednictwem PROFIBUS DP w każdym cyklu interpolacji.Rozdzielczość kodera i napięcie zasilania muszą być zweryfikowane w oparciu o dokumentację sprzętową ADI4 dla konkretnych typów koderów zainstalowanych na maszynie..

P2: W jaki sposób wersja oprogramowania stałego ADI4 wpływa na kompatybilność?

Każda wersja oprogramowania układowego (0AA1, 0AA2, 0AA3, 0AA4 warianty odpowiadają generacjom oprogramowania układowego) może wymagać minimalnej wersji oprogramowania SINUMERIK do prawidłowego działania.04.08 jest najnowszą generacją i jest kompatybilny z aktualnym oprogramowaniem SINUMERIK 840D sl. Wcześniejsze wersje oprogramowania (-0AA1,-0AA2) może nie obsługiwać wszystkich funkcji dostępnych w nowszych wersjach oprogramowania CNCPrzed zamówieniem należy sprawdzić zgodność oprogramowania z wersją SINUMERIK.

P3: Czy ADI4 może działać jako samodzielny sterownik pozycji bez CNC?

ADI4 jest peryferyjnym urządzeniem PROFIBUS DP, którego ustawienia pozycji i polecenia obsługi pochodzą z sterownika ruchu SINUMERIK CNC lub SIMOTION na autobusie PROFIBUS.Nie ma możliwości samodzielnego wykonywania programuCNC musi działać i komunikować się za pośrednictwem PROFIBUS, aby ADI4 mógł generować swoje wyjścia analogowe.

P4: Jaka jest maksymalna prędkość przesyłania PROFIBUS dla ADI4?

ADI4 działa na autobusie DP PROFIBUS przy standardowych częstotliwościach baudów PROFIBUS do 12 Mbit/s. Rzeczywista częstotliwość baudów używana w sieci PROFIBUS maszyny jest ustawiona przez konfigurację CNC.Potwierdzić z dokumentacji uruchomienia maszyny lub podręcznika sprzętowego ADI4 konkretną konfigurację częstotliwości baudów dla zainstalowanego systemu.

P5: Czy 6FC5211-0BA01-0AA4 jest nadal dostępny jako nowy produkt?

ADI4 jest wymieniony w dokumentacji cyklu życia produktu SINUMERIK w kategorii "Status anulowania produktu".Pozostaje on dostępny na rynku części zamiennych CNC specjalistycznych dostawców części SINUMERIK i sprawdzonych źródeł nadwyżek przewożą ADI4 do utrzymania istniejących urządzeń obrabiarekZarówno numer części tablicy (6FC5211-0BA01-0AA4), jak i wewnętrzne odniesienie (A5E00182929) są przydatnymi identyfikatorami wyszukiwania.