Siemens 6SL3120-1TE21-8AA4 SINAMICS S120 Jednokomotorny moduł
Format wielkości książki. 18A. 9,7 kW. 600 VDC. 400 V. 3AC.
Jedna Oś, pełna wydajność, bez kompromisów.
W systemie automatyki wieloosiowej, nie każda oś musi dzielić swój falownik z inną.i oś krytycznej pozycjonowania, zwłaszcza te o dużych obciążeniach dynamicznych lub niezależnych wymaganiach bezpieczeństwa, zasługują na dedykowane zasoby napędoweSiemens 6SL3120-1TE21-8AA4 to jednoosiowy moduł silnika w formie książkowej SINAMICS S120, dostarczający moc znamionową 18A o mocy 9,7 kW do jednego silnika z pełną inteligencją,architektura bezpieczeństwa, oraz łączność Drive-CLiQ, która definiuje platformę S120.
Gdy podwójny silnik podziela zasoby między dwie osi, moduł ten poświęca wszystko jednej: pełny prąd wyjściowy 18A, niezależny bezpieczny wejście w stanie zatrzymania,indywidualne bezpieczne sterowanie hamulcami silnika, a także kompletny zestaw funkcji Extended Safety Integrated, wszystkie na jednym, dedykowanym kanale w ramach zbioru o rozmiarze książki.
Specyfikacje techniczne
| Parametry |
Wartość |
| Numer części |
6SL3120-1TE21-8AA4 |
| Zestaw |
SINAMICS S120 |
| Rodzaj modułu |
Moduł pojedynczego silnika (inwerter o jednej osi) |
| Format ramki |
Rozmiar książki |
| napięcie wejściowe łącza prądu stałego |
510 - 720 VDC (nazwa 600 VDC) |
| Napięcie wyjściowe |
400 V, 3-fazowy prąd przemienny |
| Narysowany prąd wyjściowy |
18 A |
| Prąd podstawowego obciążenia |
15.3 A |
| Moc wyjściowa nominalna |
90,7 kW |
| Zakres częstotliwości wyjścia |
0 do 650 Hz (tryb serwo) |
| Częstotliwość pulsu |
40,0 kHz |
| 24V zasilacz elektroniki stałej |
-15% do +20% tolerancji |
| Metoda chłodzenia |
Chłodzenie powietrza wewnętrznego |
| Interfejs komunikacji |
Drive-CLiQ |
| Funkcje bezpieczeństwa |
Rozszerzone bezpieczeństwo zintegrowane |
| Zgodność ze standardem bezpieczeństwa |
SIL 2 (IEC 61508) / PL d, kategoria 3 (EN ISO 13849-1) |
| Certyfikaty |
CE, cULus |
| Bezpieczne wejścia w tryb stania |
1 |
| Bezpieczne sterowanie hamulcami silnika |
1 |
| Wprowadzenie czujnika temperatury |
1 |
| Ocena ochrony |
IP20 |
| Temperatura pracy |
0°C do +40°C |
| Waga |
Około 5 kg. |
| Kraj pochodzenia |
Niemcy |
18A Narysowane / 15.3A Obciążenie podstawowe: zrozumienie dwóch liczb prądu
W specyfikacji tego modułu znajdują się dwie aktualne klasyfikacje, a różnica ma znaczenie przy rozmiarze grupy napędowej S120.Prąd nominalny 18A jest maksymalną zdolnością stacjonarną do wymagających zastosowań serwo i wektorów liczba, która odpowiada prądowi napędowemu silnika dla ciągłego pracy z dużym momentem obrotowymPrąd obciążenia podstawowego 15,3A jest wartościami ratingowymi dla zastosowań ciężkich, w których silnik działa nieprzerwanie przy podwyższonym momentu obrotowym bez przerywanego opóźnienia w celu umożliwienia odzyskania ciepła.
W przypadku większości zastosowań osi serwo zasilającej z ich nieodłącznymi cyklami pracy przyspieszenia-spadku stosuje się pełny prąd nominalny 18A.W przypadku zastosowań ciągłego procesu ̇ napędów wrzutowych utrzymujących stałe obciążenie cięcia, napęd przenośnikowy pod ciągłym momentem obrotowym, prąd obciążenia bazowego 15,3A jest konserwatywnym punktem odniesienia do rozmiaru.i oprogramowanie inżynieryjne Siemens SIZER może obliczyć odpowiednią wartość dla danego cyklu zastosowania.
Rozszerzone bezpieczeństwo zintegrowane: certyfikowane zgodnie z SIL 2 i PL d
Architektura bezpieczeństwa 6SL3120-1TE21-8AA4 nie jest dodatkową funkcją, ale oprogramowaniem wbudowanym w sam moduł.certyfikowany zgodnie z poziomem bezpieczeństwa 2 zgodnie z IEC 61508 i poziomem wydajności d, kategoria 3 zgodnie z normą EN ISO 13849-1. oznacza to, że funkcje bezpieczeństwa spełniają niezależnie zweryfikowane normy tolerancji błędów i prawdopodobieństwa awarii,który ma znaczenie, gdy moduł jest uwzględniany w formalnej ocenie bezpieczeństwa maszyny.
Dostępne funkcje zintegrowane z rozszerzonym bezpieczeństwem obejmują bezpieczne wyłączenie momentu obrotowego (STO), bezpieczne zatrzymanie 1 (SS1), bezpiecznie ograniczoną prędkość (SLS) i bezpieczne sterowanie hamulcami (SBC).Każda z funkcji działa poprzez dedykowane bezpieczne wejście w stanie hamowania i wyjście sterowania hamulcem na modułach, bez konieczności stosowania zewnętrznego przekaźnika bezpieczeństwa lub sterownika bezpieczeństwa do funkcji napędowych.Wprowadzenie czujnika temperatury silnika zapewnia dodatkowe monitorowanie ochrony termicznej w ramach kompleksowego systemu ochrony modułu.
W przypadku konstruktorów maszyn pracujących zgodnie z wymogami dyrektywy EN dotyczącej maszyn: having safety functions certified at this level and resident in the drive module simplifies the safety validation documentation considerably — the module's certification covers the drive-side safety chain.
Drive-CLiQ: Inteligencja podłączona
Dzięki interfejsowi Drive-CLiQ 6SL3120-1TE21-8AA4 staje się czymś więcej niż tylko platformą zasilania.stan usterki, dane o parametrach i własną elektroniczną tablicę typu, wbudowaną identyfikację sprzętową umożliwiającą jednostce sterowania dokładne rozpoznanie obecnego modułu i odpowiednią konfigurację obiektów napędowych.
W przypadku wymiany oznacza to, że system rozpoznaje nowy moduł bez ręcznego wprowadzania parametrów.Dla inżyniera uruchamiającego, eliminuje potencjalny błąd konfiguracji, który w przeciwnym razie mógłby pojawić się podczas pierwszego włączenia.To oznacza, że maszyna może wrócić do pracy szybciej..
Moduł dostarczany jest z przeciętym kabla Drive-CLiQ do połączenia między modułami w grupach wielkości książki.
650 Hz częstotliwość wyjścia: ukryta zdolność
Tabela 650 Hz w trybie serwo sterowania jest znacznie wyższa od większości standardowych falowników VFD i istnieje z dobrego powodu.Silniki serwokompresowe z dużą liczbą biegunów wymagają podwyższonych częstotliwości elektrycznych, aby wytwarzać praktyczne prędkości mechaniczne500 obrotów na minutę wymaga wyjścia 225 Hz; 10-polny silnik o 6000 obrotów na minutę potrzebuje 500 Hz. Sufit 650 Hz modułu umożliwia wykonanie tych konfiguracji serwomotorów o wysokiej prędkości bez konieczności specjalnego falownika.
W przypadku standardowych 4-półowych silników indukcyjnych w zastosowaniach sterowania wektorowym pułap 300 Hz w trybie sterowania wektorowym obejmuje prędkości wału znacznie wyższe niż jakiekolwiek praktyczne wymagania.Szeroki zakres częstotliwości zapewnia, że jedna platforma modułowa obsługuje zarówno serwo, jak i aplikacje sterowania wektorem bez zastępowania.
Integracja systemu: gdzie ten moduł pasuje
6SL3120-1TE21-8AA4 zajmuje pojedyncze miejsce w układzie napędowym S120, umieszczonym w dół od modułu linii na wspólnej autobusie prądu stałego.Podłącza się za pośrednictwem urządzenia Drive-CLiQ do dowolnej kompatybilnej jednostki sterującej S120 CU320-2 dla zastosowań wieloosiowych, CU310-2 dla prostszych konfiguracji lub zintegrowanych sterowników w platformach SIMOTION D lub SINUMERIK CNC.
Moduł obsługuje wszystkie trzy tryby sterowania SINAMICS S120: sterowanie serwo dla osi zasilających sterowanych pozycją, sterowanie wektorem dla silników indukcyjnych o wysokiej wydajności,i V/f dla prostych zastosowań z sterowaniem prędkością, w których nie jest wymagane pełne dostosowanie pętli zamkniętejWybór trybu to zmiana parametrów oprogramowania, a nie modyfikacja sprzętu.
Kompatybilne jednostki sterujące i platformy systemowe obejmują:
- SINUMERIK 840D sl
- Symulacja D- koordynowane sterowanie ruchem w zakresie pakowania, druku i przekształcania
- CU320-2∆ ogólna automatyka wieloosiowa
- CU310-2Architektura jednoosiowa i prostsza
AA4 Pokolenie: Obecny stan produkcji
Załącznik AA4 identyfikuje go jako obecną aktywną generację sprzętu w klasie modułów pojedynczego silnika 18A, zastępując wcześniejszy wariant AA3 (6SL3120-1TE21-8AA3). Drive-CLiQ's automatic type plate recognition handles backward compatibility transparently — an AA4 module inserted in place of an AA3 in an existing S120 system is recognized by the Control Unit without firmware changes or manual parameter entries.
Częste pytania
P1: Jaka jest praktyczna różnica między wyborem tego modułu pojedynczego silnika a modułu podwójnego silnika do zastosowania dwusazowego?
Moduł z podwójnym silnikiem (np. 6SL3120-2TE21-8AA4, o nominalnej mocy 2 × 18A) dzieli bieg nominalny między dwiema ośmi.Jeżeli obie osi rzadko osiągają szczyt jednocześnie i żadna nie wymaga ciągłego pełnego prądu wyjściowego, podwójny moduł zapewnia odpowiednią wydajność w połowie szerokości szczeliny szafki.Jeden moduł przeznacza cały 18A i wszystkie zasoby bezpieczeństwa na jedną oś, niezależne zdarzenia bezpieczeństwa lub gwarantowany szczytowy prąd, który nie może być udostępniany.
P2: Czy ten moduł może działać z zasilaczami linii 400V AC bez modułu linii?
Numer 6SL3120-1TE21-8AA4 akceptuje tylko wejście łącza prądu stałego (510-720 VDC).Moduł linii obsługuje również regenerację, zwracając energię hamulcową do zasilania podczas hamowaniaSam moduł silnika nie ma możliwości wprowadzania prądu przemiennego.
P3: Jakie moduły linii SINAMICS S120 są kompatybilne z tym modułem silnika?
Każdy moduł linii o rozmiarze książkowym S120, który utrzymuje 510-720 VDC na autobusie prądu stałego, jest zgodny z prądem i wariantów modułu aktywnego w odpowiednich nominałach mocyWybór pomiędzy tymi typami modułów linii ma wpływ na to, czy system wspiera regenerację mocy i jaka jest konieczność kompensacji jakości mocy,ale każdy z nich zasil 6SL3120-1TE21-8AA4 prawidłowo w zakresie napięcia prądu stałego.
P4: Czy moduł AA4 bezpośrednio zastępuje moduł AA3 w istniejących instalacjach?
Tak, w większości systemów typu S120 specyfikacje elektryczne, wymiary fizyczne, interfejs Drive-CLiQ i zestaw funkcji bezpieczeństwa są identyczne między AA3 a AA4.Jednostka sterująca odczytuje elektroniczną tablicę typu AA4 przy uruchomieniu i konfiguruje obiekt napędowy bez ręcznej interwencjiForum wsparcia przemysłu Siemens potwierdza, że AA4 zastępuje AA3 w systemach opartych na SIMOTION ′′ firmware napędu i pobieranie danych parametrów z kontrolera obsługuje przejście.
P5: Co zazwyczaj powoduje awarię tego modułu i co należy sprawdzić prewencyjnie?
Najczęstszymi trybami awarii w modułach silnika S120 są awarie tranzystorów IGBT z powodu usterek po stronie silnika (krótkie zawijanie, usterki fazowo-fazowe), degradacja kondensatora w ciągu lat pracy,i chłodzące oprawy wentylatorówŚrodki zapobiegawcze obejmują okresową inspekcję wentylatora wewnętrznego pod kątem prawidłowej prędkości i czystego przepływu powietrza, monitorowanie napięcia przycisku prądu stałego pod kątem nieprawidłowych poziomów, które obciążają kondensatory,i zapewnienie, aby integralność izolacji silnika była sprawdzana podczas planowanych interwałów konserwacji zamiast czekać na usterkę modułu, aby wskazać na problem z silnikiemOdczyty temperatury modułu za pośrednictwem urządzenia Drive-CLiQ mogą dostarczać wczesnego ostrzeżenia o niewystarczającym przepływie powietrza przed uruchomieniem wyłączenia termicznego.
Dom
>
produkty
>
Sterownik serwomotoru
>
