Moduł serwonapędu zamienny 6SL3120-2TE21-8AA3 Siemens OEM

Siemens 6SL3120-2TE21-8AA3

Dwie osi serwo, jeden otwór wielkości książki

6SL3120-2TE21-8AA3 to podwójny moduł silnika z serii SINAMICS S120 w rozmiarze książkowym, jeden moduł napędzający dwie niezależne osi serwo z prędkością 18A z jednego gniazda szafki.Moduł czerpie z wspólnej sieci prądu stałego ustanowionej przez moduł linii górnej, przekształca 600 V prądu stałego w dwa niezależne 3-fazowe wyjścia 400 V prądu przemiennego i komunikuje się z jednostką sterującą za pośrednictwem urządzenia Drive-CLiQ.

Oba kanały działają całkowicie niezależnie ̇ obsługiwane są różne typy silników, prędkości i profile obciążenia.Dwuosiowy sekcja maszyny (X i Y na centrum obróbki), dwa sąsiednie złącza na ramieniu robota, dwie osi na linii opakowaniowej) skonsolidowane w jedną szerokość modułu zamiast dwóch oddzielnych modułów o jednej osi, zmniejszając miejsca w szafce,uproszczenie połączeń autobusów prądu stałego, i zmniejszyć o połowę połączenia Drive-CLiQ z tej sekcji.

Główne specyfikacje

Automatyczna identyfikacja modułu Drive-CLiQ

Każdy moduł S120 zawiera elektroniczną tablicę typu, którą jednostka sterująca odczytuje za pośrednictwem urządzenia Drive-CLiQ w momencie uruchomienia. Identyfikacja sprzętu jest automatyczna bez ręcznego wprowadzania parametrów.W przypadku 6SL3120-2TE21-8AA3, co oznacza, że uruchomienie nowego modułu lub wymiana uszkodzonego zajmie kilka minut.

Generacja sprzętu AA3 i jej bezpośredni następca AC0 (6SL3120-2TE21-8AC0) posiadają identyczne specyfikacje elektryczne: 2×18A, 600V wejście prądu stałego, format wielkości książki, ten sam interfejs Drive-CLiQ.Automatyczna identyfikacja tablicy typu Drive-CLiQ obsługuje obie generacje w sposób przejrzysty, co sprawia, że AC0 jest prostą wymianą sprzętu na jednostki AA3, gdy zapasy AA3 są wyczerpane.

Rozszerzone bezpieczeństwo zintegrowane ️ brak zewnętrznych przekaźników bezpieczeństwa

Funkcje bezpieczeństwa działają wewnętrznie w napędzie bez konieczności stosowania zewnętrznych przekaźników bezpieczeństwa lub modułów bezpieczeństwa PLC:

• STO(Odełączony bezpieczny moment obrotowy)
• SS1(bezpieczne zatrzymanie 1)
• SLS(Ograniczona bezpiecznie prędkość)
• SBC(Sterowanie bezpiecznego hamulca)

Poziom wydajności d (PL d), kategoria 3 zgodnie z normą EN ISO 13849-1.

Częste pytania

P1: Czy oba kanały mogą napędzać zupełnie różne silniki o różnych mocy?

Tak, oba kanały działają niezależnie z własną pętlą sterowania i parametrami ustawionymi w jednostce sterowania.Jedynym wspólnym elementem jest wejście do prądu prądu stałego żaden z silników nie powinien wymagać ciągłego prądu powyżej 18A, a łączny popyt szczytowy musi pozostać w zakresie pojemności łącza prądu stałego.

P2: Która jednostka sterowania łączy się z tym modułem?

Każda jednostka sterująca zgodna z SINAMICS S120: CU320-2 (systemy wieloosiowe), CU310-2 (prostsze konfiguracje), SIMOTION D i zintegrowane jednostki sterujące SINUMERIK.Jednostka sterująca musi obsługiwać funkcje rozszerzonego bezpieczeństwa zintegrowanego w celu wykorzystania funkcji bezpieczeństwa modułu..

P3: Jak pokolenie AA3 porównuje się z zastępstwem AC0?

Elektrycznie i funkcjonalnie identyczny same 2×18A rating, format wielkości książki, Drive-CLiQ, i Safety Integrated zestaw funkcji. AC0 zawiera aktualizacje sprzętowe na poziomie komponentów.Automatyczna identyfikacja tablicy typu Drive-CLiQ oznacza, że w przypadku wymiany pomiędzy AA3 a AC0 w istniejącym systemie nie następuje zmiana parametrów.

P4: Czy kabel międzymodulowy Drive-CLiQ jest włączony?

Każdy moduł jest dostarczany z przeciętym kablem Drive-CLiQ do podłączenia do sąsiednich modułów w wielkości książki.

P5: W przypadku odnowionej jednostki, co należy zweryfikować przed uruchomieniem?

Kondensatory prądu stałego powinny zostać wymienione (kondensatory elektrolityczne ulegają degradacji wraz z wiekiem niezależnie od godzin pracy).Weryfikacja funkcji interfejsu Drive-CLiQ i potwierdzenie działania funkcji bezpieczeństwa (co najmniej STO) poprzez kontrolowane badanie. Zwrócić się do dostawcy o dokumentację wymienionych komponentów i procedur badawczych.