Moduł serwonapędu zamienny 6SL3120-2TE21-8AA3 Siemens OEM

Wykorzystanie dwóch osi serwo z jednego modułu napędowego zapewnia znaczące korzyści inżynieryjne: mniejsza ilość wykorzystywanych gniazd w szafce sterującej, wspólne połączenie przycisku prądu stałego i zmniejszona złożoność okablowania.Siemens 6SL3120-2TE21-8AA3 to podwójny moduł silnika w serii SINAMICS S120, o wartości 2 * 18A i zaprojektowany do obsługi dwóch niezależnych osi serwo z kompleksowym zestawem funkcji, które sprawiają, że S120 jest preferowaną platformą napędową dla precyzyjnych maszyn, robotyki,i zautomatyzowanych systemów produkcyjnych.

Moduł ten wykorzystuje wspólne połączenie prądu stałego ustanowione przez moduł linii górnej, przekształca 600 VDC w dwa niezależne trzyfazowe wyjścia prądu prądu przemiennego 400 V,i komunikuje się z jednostką sterującą za pośrednictwem dedykowanego cyfrowego interfejsu Drive-CLiQ® Siemens, który łączy zasilanieW przypadku każdego systemu S120 wymagającego dwóch osi o podobnych wymaganiach prądu w jednej kompaktowej obudowie,Moduł ten oferuje, rozwiązanie oszczędzające miejsce.

Drive-CLiQTM łączność cyfrowa firmy Siemens łączy wiele funkcji w jedno standaryzowane połączenie, zawierające sygnały kodujące, dane identyfikacyjne modułu,i informacji parametryzacyjnych pomiędzy jednostką sterującą a każdym modułem silnikaKażdy moduł S120 zawiera elektroniczną tablicę typu, którą jednostka sterowania odczytuje automatycznie podczas uruchamiania, identyfikując dokładną konfigurację sprzętu bez ręcznego wprowadzania parametrów.

W przypadku 6SL3120-2TE21-8AA3 ta zdolność automatycznej identyfikacji oznacza, że uruchomienie nowych modułów lub wymiana istniejących modułów zajmuje minuty zamiast godzin.Rozpoznaje sprzętW środowiskach produkcyjnych wieloosiowych, w których szybka wymiana napędu musi nastąpić,ta cecha bezpośrednio wpływa na czas pracy maszyny i wydajność.

Kabel Drive-CLiQ wymagany do podłączenia sąsiedniego modułu jest zawarty w 6SL3120-2TE21-8AA3, wycięty z góry w celu dopasowania do szerokości modułu.

Nowoczesna certyfikacja bezpieczeństwa maszyn jest zintegrowana bezpośrednio z 6SL3120-2TE21-8AA3, który zawiera w standardzie pakiet funkcji Extended Safety Integrated,spełniający poziom wydajności d (PL d) i kategorię 3 zgodnie z normą EN ISO 13849-1Dostępne funkcje bezpieczeństwa obejmują:

Funkcje te działają bez konieczności stosowania zewnętrznych przekaźników bezpieczeństwa lub modułów bezpieczeństwa PLC.zmniejszenie złożoności okablowania i liczby komponentów w łańcuchu bezpieczeństwaDla producentów maszyn certyfikujących urządzenia zgodnie z wymogami dyrektywy maszynowej zintegrowane funkcje bezpieczeństwa ułatwiają procesy dokumentacji i walidacji.

Standardowe przełączanie PWM w napędach serwo może wytwarzać regularne wzorce impulsowe, które mogą pobudzać częstotliwości mechaniczne rezonansowe lub generować hałas.6SL3120-2TE21-8AA3 wykorzystuje zoptymalizowane wzory impulsowe (OPP), które losowują lub dostosowują sekwencje przełączania w celu zmniejszenia zawartości harmonii i dźwiękowego hałasu przełączania.

W przypadku maszyn narzędziowych precyzyjnych, w których jakość wykończenia powierzchni jest wrażliwa na wibracje wywołane napędem, oraz w zastosowaniach, w których w środowiskach produkcyjnych istotne jest zmniejszenie hałasu akustycznego,Optymalizowana funkcja wzoru impulsu rozwiązuje oba problemy bez konieczności modyfikacji rozmiaru silnika lub modyfikacji regulacji.

6SL3120-2TE21-8AA3 działa w dół od modułu linii (który obsługuje konwersję prądu przemiennego na prąd stały i, w wersjach regeneracyjnych, zwraca energię hamowania do sieci zasilania).Moduł łączy się ze wspólnym autobusem prądu stałego za pośrednictwem zintegrowanych złączy łącza łącza łącza łącza łącza łącza łącza łącza łącza łącza łącza łącza łącza łącza łącza łącza łącza łącza łącza łącza łącza łącza łącza łącza łącza łącza łącza łącza łącza łącza łącza łącza łącza łącza łącza łącza łącza łącza łącza łącza łącza łącza łącza łącza łącza łącza łącza łącza łącza łącza łącza łącza łącza łącza łącza łącza łącza łącza łącza łącza łącza łącza łącza łącza łącza łącza łącza łącza łącza łącza łącza łącza łącza łącza łącza .

Jednostka sterująca (CU320 lub CU310) łączy się za pośrednictwem urządzenia Drive-CLiQ i jednocześnie uruchamia sterowanie zamkniętą pętlą dla obu osi.i sterowanie hamulcami ̇wraca do modułu silnika przez złącze silnika i jest przekazywany w górę rzeki do jednostki sterującej za pośrednictwem urządzenia Drive-CLiQ.

Typowe konfiguracje systemów obejmują:

Moduł 6SL3120-2TE21-8AA3 należy do generacji sprzętowej AA3 modułów SINAMICS S120 o rozmiarze książki, których produkcja została wstrzymana przez Siemens w styczniu 2021 r.Bezpośrednim funkcjonalnym zastępstwem jest 6SL3120-2TE21-8AC0~obecna generacja AC0 utrzymuje identyczne specyfikacje elektryczne (2 * 18AW przypadku obiektów utrzymujących istniejące systemy AA3-generacji S120, jednostki AA3 pozostają dostępne za pośrednictwem certyfikowanych dostawców automatyki przemysłowej,Automatyczna identyfikacja modułu Drive-CLiQ zapewnia łatwą wymianę pomiędzy sprzętem AA3 i AC0 w istniejących systemach.

Tak, oba kanały silnikowe działają niezależnie, dostosowując się do różnych typów silników, prędkości i profili obciążenia.Jednostka sterująca zarządza każdą oś jako osobnym obiektem napędowym z własnym pętlem sterującym i zestawem parametrówJedynym wspólnym elementem jest wejście do prądu prądu stałego dopóki żaden z silników nie ma napięcia prądu ciągłego większego niż 18A, a łączny napięcie szczytowe pozostaje w zakresie pojemności łącza prądu stałego,Moduł obsługuje je niezależnie..

6SL3120-2TE21-8AA3 łączy się z dowolną kompatybilną z SINAMICS S120 jednostką sterowania za pośrednictwem napędu-CLiQ.CU310-2 (dla prostszych konfiguracji z jednym napędem), oraz zintegrowane układy sterowania SIMOTION D lub SINUMERIK, które zawierają funkcję napędu S120.Jednostka sterująca musi obsługiwać funkcje zintegrowane z rozszerzonym bezpieczeństwem, aby wykorzystać funkcje bezpieczeństwa modułu..

Obie są funkcjonalnie identyczne, mają tę samą klasyfikację 2 * 18A, format wielkości książki, interfejs Drive-CLiQ i zestaw funkcji Safety Integrated.Generacja AC0 posiada zaktualizowane sprzęt z drobnymi specyfikacjami komponentów i ulepszeniami w produkcjiAutomatyczna elektroniczna identyfikacja tablic typu Drive-CLiQ zapewnia, że jednostka sterowania rozpoznaje obie generacje bez zmian parametrów, co czyni AC0 łatwą zastępcą AA3.

Każdy 6SL3120-2TE21-8AA3 jest wyposażony w przecięty kabel Drive-CLiQ do podłączenia do sąsiednich modułów w wielkości książki.umożliwiające łańcuchówkę bez zamówienia oddzielnych przewodów łączności międzymodulowejKable do jednostki sterującej lub innych nie sąsiadujących z nią elementów zamawiane są oddzielnie.

Zbytne jednostki w oryginalnych opakowaniach Siemens, które nigdy nie były zasilane, oferują najbardziej zbliżone do nowych części doświadczenie, zakładając odpowiednie warunki przechowywania (kontrolowana temperatura, niska wilgotność).W przypadku profesjonalnie odnowionych urządzeń należy wymienić kondensatory prądu stałego (kondensatory elektrolityczne ulegają degradacji wraz z wiekiem, niezależnie od godzin pracy), weryfikacja interfejsu Drive-CLiQ oraz potwierdzenie działania funkcji bezpieczeństwa poprzez badania.żądać dokumentacji części zamiennych i procedur badań przed uruchomieniem.