Siemens SIMODRIVE 611-A Zamknięta pętla z włączoną jednostką sterowania 6SN1118-0AA11-0AA1

Każdy precyzyjny ruch osi w maszynie CNC rozpoczyna się od decyzji sterowania podjętej w milisekundach.Siemens 6SN1118-0AA11-0AA1jest modułem podejmującym te decyzje, jednoosiowym, analogowym układem sterowania o zamkniętej pętli zaprojektowanym specjalnie dla platformy SIMODRIVE 611-A i zoptymalizowanym do pracy z SiemensSilniki napędowe z serii 1FT5.

Jest to karta z wtyczką, a nie samodzielny napęd, włącza się bezpośrednio do modułu zasilania SIMODRIVE 611 i przejmuje funkcję sterowania zamkniętą pętlą: odczytywanie informacji zwrotnych kodera,porównanie go z analogicznym punktem ustawienia prędkości lub momentu obrotowego pochodzącym z sterownika górnego nurtu, i wprowadzenie korekt, które utrzymują oś biegnącą dokładnie tam, gdzie powinna być.

Jak tu działa kontrola zamknięta

Otwarte układy napędowe sterują silnikiem i mają nadzieję na najlepsze.Systemy z zamkniętą pętlą, takie jak 6SN1118-0AA11-0AA1, stale monitorują, co w rzeczywistości robi silnik i odpowiednio dostosowują moc ̇ setki lub tysiące razy na sekundę.

Sekwencja wygląda następująco: CNC lub sterownik pozycji emitujeanalogiczne parametry obrotu lub momentu obrotowegoJednostka odczytuje sygnał kodera silnika, oblicza odchylenie od celu i modyfikuje wyjście napędu, aby wyeliminować błąd.W rezultacie uzyskuje się dokładność pozycji i prędkości serwo w całym zakresie pracy , wystarczająco szybki do szybkiego przejścia.

Architektura zwrotnej informacji jest tym, co odróżnia napęd zasilający od prostego napędu zmiennej częstotliwości.

Specyfikacje techniczne na pierwszy rzut oka

"Wzmocniony interfejs"

6SN1118-0AA11-0AA1 posiadaulepszony interfejsW praktyce,ulepszony interfejs rozszerza możliwości I/O dostępne dla producentów maszyn:

• Sygnał hamowania startu włączony przez przekaźnik
• Wprowadzenie impulsowe✓ umożliwia uruchomienie etapu wyjścia napędu niezależnie od polecenia "run"
• Zewnętrzne wejście znaku zerowego
• Wydajność sterowania hamulcami✓ sterowanie bezpośrednio hamulcem motorowym bez konieczności stosowania zewnętrznej logiki przekaźnika

W przypadku producentów maszyn projektujących systemy wieloosiowe, te dodatkowe ścieżki sprzętowe upraszczają okablowanie szaf i zmniejszają liczbę przekaźników potrzebnych do układów bezpieczeństwa i sekwencjonowania.

1FT5 Kompatybilność silników Dlaczego ma ona znaczenie

6SN1118-0AA11-0AA1 jestspecjalnie zaprojektowane do silników serwo Siemens 1FT5 AC. Seria 1FT5 była głównym filarem europejskich obrabiarek CNC w latach 90. i w latach 2000.i zastosowań do szlifowania.

Interfejs kodera jednostki sterującej i pętla sterowania prądem są dopasowane do sygnałów zwrotnych rozwiązującego lub kodera silnika 1FT5, jego właściwości termicznych i profilu dynamicznej odpowiedzi.To fabryczne dopasowanie umożliwia systemowi zamkniętej pętli wykonanie w swojej dokładności bez dostosowywania pracy na każdą instalację.

Dla zespołów konserwacyjnych utrzymujących maszyny wyposażone w 1FT5 w ruchu, 6SN1118-0AA11-0AA1 pozostaje prawidłowym, podobnym do siebie, zamiennikiem6SN1118-0NH01-0AA0wymaga przejścia na silniki 1FT6 lub 1FK7 i jestniezgodne z prądemz istniejącymi instalacjami 1FT5.

Gdzie ta karta się pojawia

Platforma SIMODRIVE 611-A została zainstalowana w ogromnych ilościach w europejskiej produkcji obrabiarek od początku lat 90. do połowy lat 2000.Ta zainstalowana baza oznacza, że 6SN1118-0AA11-0AA1 jest nadal aktywnie potrzebny w:

Centrum obróbki CNCMaszyny wieloosiowe do frezowania i wiercenia, w których każda oś liniowa obsługuje własny napęd zasilania w pętli zamkniętej

Obręby CNC i centra obrotoweW przypadku maszyn obrotowych z silnikami serwo 1FT5 na przesuwaniu i przesuwaniu poprzecznym

Maszyny do szlifowania pozycjonowanie stołu i głowicy koła, w przypadku gdy płynne, niskoprężne sterowanie ośmiami jest kluczowe dla wykończenia powierzchni

Elastyczne systemy produkcyjneZmienniki palet, stoły obrotowe i jednostki przenośnikowe zbudowane wokół napędów SIMODRIVE 611-A

Uwaga dotycząca stanu produktu i źródła

Siemens oficjalnie zakończył produkcję 6SN1118-0AA11-0AA1 wPaździernik 2004 r.To długi czas poza linią produkcyjną, ale to również długi czas na akumulację części zamiennych na rynku wtórnym.Część pozostaje powszechnie dostępna poprzez nadwyżkowych dostawców automatyki przemysłowej i certyfikowanych usług naprawy na całym świecie.

Dla kierownika floty maszyn, który prowadzi linię produkcyjną zbudowaną wokół SIMODRIVE 611-A,właściwą strategią jest zidentyfikowanie jednostek 6SN1118-0AA11-0AA1 nadal w eksploatacji i posiadanie co najmniej jednej zweryfikowanej rezerwyNieprawidłowa karta sterująca na maszynie oznacza przerwę produkcji; rezerwa na półce to godzina pracy na wymianę i uruchomienie.

Częste pytania

P1: Jaka jest różnica między "rozszerzonym interfejsem" 6SN1118-0AA11-0AA1 a standardową wersją interfejsu?

Zwiększony interfejs dodaje dodatkowy sprzęt I/O w porównaniu ze standardową wersją i wyjście sterowania hamulcamiTe dodatkowe sygnały upraszczają okablowanie obwodów bezpieczeństwa i zewnętrznych systemów pomiarowych na bardziej złożonych konfiguracjach maszyn.

P2: Czy ta jednostka sterująca jest kompatybilna z silnikami innymi niż silniki z serii 1FT5?

Numer 6SN1118-0AA11-0AA1 jest dopasowany doSilniki napędowe Siemens 1FT5Nie jest on obsługiwany i wymaga następcy jednostki sterującej (6SN1118-0NH01-0AA0), która jest innym produktem, a nie bezpośrednią wymianą kompatybilną z pinem.

P3: Czy ta karta działa z sterownikami SINUMERIK?

Tak, w systemie SIMODRIVE 611-A, 6SN1118-0AA11-0AA1 otrzymuje swój punkt ustawienia prędkości lub momentu obrotowego jakosygnał analogowyKompatybilny z systemami SINUMERIK CNC, które zapewniają analogowe wyjście ± 10 V, a także zewnętrznymi sterownikami ruchu wykorzystującymi ten sam interfejs.

P4: Producent zakończył produkcję tej części w 2004 r. ¿Czy nadal można ją naprawić?

6SN1118-0AA11-0AA1 jest dobrze udokumentowany, a jego konstrukcja obwodu jest dojrzała i dobrze zrozumiała przez specjalistyczne firmy zajmujące się naprawą, znające platformę SIMODRIVE 611.Zgubione urządzenia można zazwyczaj naprawić i ponownie uruchomić, co jest często bardziej opłacalne niż zakup nowego zastępstwa.

P5: Jaki jest zalecany następca, jeśli planujemy modernizację napędu z dala od silników 1FT5?

Wybranym następcą Siemens jest6SN1118-0NH01-0AA0(SIMODRIVE 611 Universal HR), ale wymaga toprzejście silnika na 1FT6 lub 1FK7 nie są kompatybilne z istniejącym uzwojeniem i koderem silnika 1FT5.Nie jest to zwykła wymiana kart..