Jednostka sterująca sterownika serwo Simodrive w pętli zamkniętej 6SN1121-0BA11-0AA1

Jednostka sterowania Siemens 6SN1121-0BA11-0AA1 SIMODRIVE 611-A

Kontrola zamkniętej pętli. Główny napęd wrotnika. 1PH silnik.

Początek kontroli wrotnika

Na każdym narzędziu CNC zbudowanym w oparciu o platformę SIMODRIVE 611 firmy Siemens, jednostka sterowania zamkniętą pętlą jest inteligencją za elektroniką mocy.wykonuje algorytmy sterowania prądem i prędkością, zarządza interfejsem punktu ustawienia z sterownikiem CNC i określa, czy wrot przyspiesza płynnie do zaprogramowanej prędkości lub wchodzi w stan awarii.Moduł zasilania zapewnia prąd, ale ta jednostka sterująca decyduje dokładnie, jak go użyć.

6SN1121-0BA11-0AA1 to SIMODRIVE 611-A wtykowy układ sterowania zamkniętym pętlem w wersji Universal, specjalnie zaprojektowany do napędów głównych wrzutowych wyposażonych w silniki asynchroniczne 1PH.Podłącza się bezpośrednio do modułu zasilania SIMODRIVE 611, łączy się z SINUMERIK CNC za pośrednictwem przyczepy napędowej i przynosi pełną możliwość sterowania wrotkiem w pętli zamkniętej platformy 611-A do osi maszyny, która zwykle wykonuje najbardziej wymagające prace:węzeł tnący.

Specyfikacje techniczne

Architektura 611-A: analogowy punkt ustawienia, niezawodność przemysłowa

SIMODRIVE 611-A odnosi się do analogowego wariantu interfejsu punktu ustawienia rodziny sterowania zamkniętej pętli 611 w odróżnieniu od serii 611-D (cyfrową).polecenia prędkości obrotowej i momentu obrotowego przesyłane są z SINUMERIK CNC do modułu napędowego jako sygnały napędowe analogowe ± 10 VArchitektura ta jest wcześniejsza od powszechnego zastosowania cyfrowych autobusów napędowych.i było to standardowe podejście w ogromnej liczbie wyposażonych w SINUMERIK narzędzi maszynowych zbudowanych w latach 90. i w latach 2000..

W praktyce wynikiem jest to, że 6SN1121-0BA11-0AA1 pozostaje właściwą częścią zamienną dla bardzo dużej zainstalowanej bazy maszyn obecnie w eksploatacji.Analogiczny interfejs nie jest gorszy dla głównych zastosowań wrzecionego, w których CNC kontroluje prędkość, a napęd zamyka pętlę, zapewnia on całkowicie odpowiednią wydajność, a prostota architektury oznacza mniejszą liczbę punktów potencjalnej niezgodności oprogramowania układowego podczas wymiany.

Interfejs X432: podwójne i operacyjnie krytyczne

Złącze X432 jest najbardziej specyficzną funkcją tej jednostki sterowania i warto zrozumieć, co robi przed uruchomieniem lub wymianą płyty.

Zgodnie z przewodnikiem planowania SIMODRIVE 611 firmy Siemens, X432 pełni dwie wzajemnie wykluczające się funkcje w zależności od konfiguracji maszyny:

jako wejście kodera węglowego do pozycjonowania:Sygnał kodera węgla łączy się z X432, dając jednostce sterującej informacje zwrotne potrzebne do wykonania zorientowanego zatrzymania węgla (pozycjonowanie osi C).Jest to niezbędne w centrach obrotowych i centrach obróbki, gdzie wrot musi zatrzymać się w określonej pozycji kątowej, aby umożliwić automatyczną zmianę narzędzia, zmiany biegów lub obracanie konturów.

Jako interfejs WSG (wyjście pozycji obrotowej do NC):W tej konfiguracji X432 przesyła sygnał pozycji wirnika z powrotem do SINUMERIK CNC, umożliwiając NC wykorzystanie danych o pozycji wrzeciona do skoordynowanych operacji gdzie oś zasilająca i wrot musi poruszać się w precyzyjnej synchronizacji kątowej.

W dokumentacji Siemens określono, że tylko obwody PELV (Protective Extra Low Voltage) powinny być podłączone do szczytu 15 X432 i szczytu 3 X433.W przypadku obwodów innych niż PELV na poziomie AS1 i AS2, należy zastosować kodowanie złącza w celu zapobiegania nieprawidłowemu umieszczeniu złącza zgodnie z normą EN 60204-1 sekcja 6.4.

Kompatybilne kombinacje silników i napędów

The 6SN1121-0BA11-0AA1 is designed for use with SIEMENS 1PH series asynchronous motors — the main spindle motor family that has been the standard on SINUMERIK-controlled machining centers and lathes for decadesTypowymi towarzyszami są serii 1PH4, 1PH6 i 1PH7.

Jednostka sterująca łączy się z modułami mocy SIMODRIVE 611 (seria 6SN1123) wybranymi zgodnie z wymaganą prądem nominalnym silnika wrotnika.Kombinowane zespół jednostka sterowania plus moduł zasilania Podczas fazy inicjalizacji (włączenie lub zresetowanie) SINUMERIK 840D automatycznie pobiera oprogramowanie napędowe do deski sterującej za pośrednictwem przycisku napędowego,co oznacza, że podczas wprowadzenia do eksploatacji nowego urządzenia nie jest wymagane ręczne ładowanie oprogramowania ani oddzielne urządzenie programowe.

Kompatybilne sterowniki CNC obejmują:

• SINUMERIK 840D i 840D sl
• SINUMERIK 840Di
• SINUMERIK 810D

Wersja powszechna: Co zawiera

Oznaczenie "uniwersalne" w opisie produktu odróżnia tę jednostkę sterującą od wariantu "wysokiej wydajności".ale wersja Uniwersalna obejmuje cały zakres standardowych zastosowań wrzecionego ‡ regulacja prędkości z analogicznym punktem ustawienia, orientacja węzła, wyjście WSG bez rozszerzonej zdolności dynamicznej odpowiedzi i większej szerokości pasma sterowania prądem wersji High Performance.

W większości ośrodków obróbki CNC i ośrodków obrotowych, gdzie wrot działa z zaprogramowaną prędkością, wykonuje orientację zmiany narzędzia i wykonuje zsynchronizowane cykle kliknięcia,Uniwersalna wersja jest prawidłową i odpowiednią specyfikacją. The High Performance version adds value primarily in applications requiring extremely rapid speed transients or very high dynamic stiffness against load disturbances — less common in general-purpose machine tool spindle applications.

Uwaga o montażu i wymianie

Konstrukcja wtykowa oznacza, że wymiana jest operacją wymiany deski: moduł zasilania pozostaje w szafie, a wymiana oddziału sterującego następuje po wstawieniu:

SINUMERIK CNC pobiera oprogramowanie napędowe do nowej jednostki sterującej przy pierwszym uruchomieniu za pośrednictwem przycisku napędowego.W przypadku, gdy dane dotyczące poziomów monitorowania są przechowywane w SINUMERIK NC i ponownie przekazywane do nowej jednostki sterowania w trakcie tego procesu,Przed ponownym wprowadzeniem maszyny do produkcji należy przeprowadzić kompleksowe badanie funkcji wrotnika ­ łącznie z orientacją w przypadku użycia ­ ­.Zweryfikować przewody X432 jest poprawny dla konkretnego kodera węgla maszyny lub konfiguracji WSG.

Częste pytania

P1: Jaka jest różnica między 6SN1121-0BA11-0AA1 a 6SN1121-0BA11-0AA0?

Obie są jednostkami sterowania wersją SIMODRIVE 611-A Universal dla napędów głównych wrzutowych 1PH. Ostatnie cyfry (AA0 vs AA1) wskazują poziomy rewizji sprzętu.AA1 jest późniejszą wersją i jest standardowym odniesieniem zastępczymW większości przypadków AA1 zastępuje AA0 jako bezpośrednią aktualizację sprzętu bez żadnych różnic funkcjonalnych z punktu widzenia układu napędowego.Potwierdź w dokumentacji narzędzia maszynowego, jeśli specyficzna kompatybilność przeglądu sprzętu jest problemem dla wersji SINUMERIK CNC.

P2: Czy ten układ sterujący może być również stosowany z serwomotorami 1FT6 lub 1FK do zastosowań na osi zasilającej?

Numer 6SN1121-0BA11-0AA1 jest specjalnie zaprojektowany do zastosowań głównego napędu wrzutowego z silnikami asynchronicznymi 1PH.prawidłowymi produktami są SIMODRIVE 611-D lub 611 Uniwersalne cyfrowe układy sterowania zamkniętego obwodu (seria 6SN1118).. Użycie jednostki sterującej węzłem dla osi serwo zasilającej spowoduje nieprawidłowe zachowanie sterowania i nie należy go próbować.

P3: Po wymianie płyty, jakie parametry należy ustawić na SINUMERIK CNC?

Jeżeli wymiana jest wymianą podobnego na podobny (ten sam numer części),SINUMERIK CNC powinien automatycznie pobrać wcześniej zapisane parametry napędu do nowej jednostki sterującej podczas inicjalizacji uruchomieniaPo wymianie należy sprawdzić, czy wszystkie parametry specyficzne dla węgla: typ kodera, biegów biegów, ograniczenia prędkości,wartości monitorowania są prawidłowo przekazywane i potwierdzają funkcjonalność wrzeciona, w tym zatrzymanie orientacji, jeśli maszyna go używa.

P4: Jakie alarmy na SINUMERIK zazwyczaj wskazują, że jednostka sterująca nie działa?

Najczęstszymi wskaźnikami są alarmy związane z napędem wskazujące na sprzęt osi wrzecionego.alarmy awarii sprzętu na osi wrzeciona, lub całkowitego braku inicjalizacji napędu wrzutowego przy uruchomieniu zazwyczaj uzasadniają badanie jednostki sterującej.połączenie przyczepy napędowej jest bezpieczne, a sam moduł napędowy wrotnika nie jest źródłem usterki.

P5: Część została wycofana z produkcji, czy nadal jest serwisowana i naprawiana?

Siemens wycofał 6SN1121-0BA11-0AA1 ze standardowej produkcji we wrześniu 2018 r., ale napędy węzłowe SIMODRIVE 611-A pozostają w użyciu na dużej liczbie maszyn na całym świecie.Zarówno nadwyżki nowych, jak i starych jednostek zapasowych, jak i certyfikowane odnowione płyty nadal są szeroko dostępne za pośrednictwem specjalistów ds. części do automatyki przemysłowej, którzy wspierają platformę SIMODRIVE 611.Profesjonalne usługi remontowe testują te deski w warunkach pełnego obciążenia na rzeczywistych układach napędowych 611umożliwiając odpowiednio odnowione jednostki wiarygodne utrzymanie w przewidywalnym okresie eksploatacji maszyn wyposażonych w tę jednostkę sterującą.