Siemens 6SN1145-1BA02-0CA0 SIMODRIVE 611 Moduł zwrotów infuzyjnych / regeneracyjnych, 36/47 kW, sterowanie zamkniętym pętlem

Inny rodzaj modułu energetycznego

Większość modułów zasilających serwo napędowych wykonuje jedną rzecz: pobiera energię z sieci i przesyła ją do prądu stałego prądu.6SN1145-1BA02-0CA0W rzeczywistości jest to coś znacznie bardziej wyrafinowanego.Moduł regulowanego zwrotu zwrotnego (I/R)w platformie SIMODRIVE 611, nie tylko zasila autobus prądu stałego, ale także aktywnie kontroluje napięcie przy użyciu regulacji zamkniętej pętli, a gdy połączone osi spowalniają,odzyskuje powstałą energię kinetyczną i odsyła ją z powrotem do zasilania sieciowego zamiast spalić w rezystorze.

To oznacza mniejsze zużycie energii w całym cyklu obróbki, czystsze i bardziej stabilne zasilanie prądu stałego dla wszystkich podłączonych napędów,i wyeliminowanie rezystorów hamulcowych z konstrukcji szafyW przypadku wieloosiowych narzędzi maszynowych z częstymi cyklami przyspieszenia/spadku, np. centrum obróbki pięcioosiowej w połowie programu,lub szybkiej szlifownicy, która przechodzi między częściami. Funkcja odzysku energii przekłada się na mierzalne zmniejszenie kosztów energii elektrycznej w czasie..

Specyfikacje techniczne

Moduł I/R vs. Nieuregulowany Moduł Interfejsów użytkownika

Jeśli określacie wymianę lub porównujecie opcje w zakresie SIMODRIVE 611, zrozumienie tej różnicy pozwala zaoszczędzić czas i uniknąć błędów w specyfikacji.

W sprawieModuł zasilający nieuregulowany (UI)W przypadku, gdy włączony system jest silniejszy niż prędkość prądu, w przypadku gdy włączony system jest silniejszy niż prędkość prądu, w przypadku gdy włączony system jest silniejszy niż prędkość prądu, w przypadku gdy włączony system jest silniejszy niż prędkość prądu, w przypadku gdy włączony system jest silniejszy niż prędkość prądu, w przypadku gdy włączony system jest silniejszy niż prędkość prądu, w przypadku gdy włączony system jest silniejszy niż prędkość prądu.regenerowana energia nie ma dokąd pójść poza zewnętrznym rezystorem hamulcowymProstota obwodu jest korzystna pod względem kosztów i wytrzymałości, ale nakłada wymagania termiczne na rezystor i marnuje regenerowaną energię.

W sprawieModuł I/R(ten produkt) wykorzystuje aktywne przełączanie i regulację napięcia w pętli zamkniętej w celu utrzymania stabilnej prądu stałego bez względu na zmiany obciążenia lub drobne wahania sieci.gdy energia regeneracyjna pojawia się na autobusie od osi opóźniającej mostek IGBT modułu może odwrócić przepływ prądu i wprowadzić tę energię z powrotem do trójfazowego zasilania. Nie jest wymagany rezystor hamulcowy do normalnych cykli opóźnienia.

W przypadku zastosowań z częstym hamowaniem, obciążeniami o wysokiej bezwładności lub wielokrotnym cyklowaniem osi w różnych fazach ich profili ruchu odpowiednim wyborem inżynieryjnym jest moduł I/R.

Kontrola zamknięta: co w rzeczywistości robi rozporządzenie

W opisie produktu opisnik "kontrolę zamkniętą" odnosi się w szczególności do:Regulacja napięcia łącza prądu stałegoW przypadku, gdy urządzenie nie jest sterowane przez silnik, co występuje w poszczególnych modułach mocy osi.6SN1145-1BA02-0CA0 nieprzerwanie monitoruje napięcie prądu stałego i dostosowuje jego schemat przełączania, aby utrzymać go w docelowej wartości około 600 V.

W praktyce to regulowane zachowanie ma kilka korzyści dla podłączonej grupy napędowej:

Napięcie przycisku pozostaje w wąskim zakresie, nawet gdy wiele osi jednocześnie przyspiesza, co w przeciwnym razie spowodowałoby spadek napięcia przycisku.jednoczesne hamowanie kilku osi nie powoduje wzrostu napięciaModuły napędowe osi działające z stabilnej, regulowanej prączki zapewniają bardziej przewidywalną reakcję momentu obrotowego,szczególnie przy dużych prędkościach, w których margines pomiędzy motorem i dostępnym napięciem przycisku staje się ciasnyW przypadku zastosowań precyzyjnych: szlifowanie cylindryczne, obróbka profili biegów, precyzyjne wiercenie, ta stabilność napięcia ma bezpośredni wpływ na spójność reakcji serwo.

Zintegrowany kontaktor główny z kontaktem przerwy

Jedną z cech, która odróżnia 6SN1145-1BA02-0CA0 od niektórych innych wariantów w serii SIMODRIVE 611 jest jegozintegrowany kontaktor sieci z NC (normalnie zamknięty).

Ten wbudowany kontaktor służy jako główny element przełącznikowy pomiędzy zasilaniem trójfazowym a prostownikiem zasilającym.system SIMODRIVE 611 zamyka ten kontaktor w kontrolowanych warunkach ograniczając prąd napędowy i zapewniając stopniowe ładowanie prądu stałego zamiast przez niekontrolowany krokKontakt przerwy NC dostarcza sygnał zwrotny do systemu sterowania potwierdzający stan kontaktora, który jest wykorzystywany w logice gotowości do pracy maszyny i w wykrywaniu usterek.

Zintegrowanie kontaktora z modułem upraszcza konstrukcję szafki: nie jest wymagany oddzielny kontaktor zewnętrzny do podłączenia do sieci.i eliminuje jeszcze jeden potencjalny źródło usterki w sekwencji power-up.

Chłodzenie wewnętrzne

Przykład "0CA0" w tym numerze części określa:wewnętrzne rozpraszanie ciepła moduł rozprasza swoje straty operacyjne w powietrzu wewnętrznym szafy, a nie poprzez zewnętrzny zbiornik ciepła wystający przez tylny panel.

Ta konfiguracja nadaje się do instalacji, w których szafka sterująca nie może być zmodyfikowana do chłodzenia poprzez tylne panele lub w których konstrukcja obudowy maszyny nie umożliwia dostępu do zewnętrznego zlewu cieplnego.Wymiana polega na tym, że szafa musi mieć odpowiednie rozmiary i odpowiednią wentylacjęPrzy mocy 36 47 kW moduł ten generuje znaczące obciążenie termiczne wraz z podłączonymi modułami zasilania osi.

Projektowanie szaf do wewnętrznie chłodzonych zespołów SIMODRIVE 611 wymaga zazwyczaj wentylacji powietrza wymuszonego obliczonej na podstawie całkowitego rozpraszania mocy wszystkich zainstalowanych modułów.Niewystarczające wentylacje prowadzą do obniżenia temperatury i ewentualnych awarii. Objawy, które mogą być błędnie przypisane do awarii napędu, jeśli system chłodzenia szafy nie zostanie najpierw zbadany.

Położenie systemu i konfiguracja grupy napędu

W obrębie grupy napędowej SIMODRIVE 611 moduł zasilający zawsze zajmuje miejscenajlewsza pozycjapo prawej stronie znajduje się skrzynka NCU (jeśli używane jest sterowanie numeryczne SINUMERIK), po której następują moduły napędowe w kolejności spadkowej prądu,następnie moduły mocy osi zasilającej rozmieszczone w podobny sposób.

6SN1145-1BA02-0CA0 łączy się ze wspólną szybą prądu stałego poprzez tylną płaszczyznę modułu, bez konieczności oddzielnego okablowania wysokiego prądu między sąsiednimi modułami.Całkowite obciążenie prądu stałego ze wszystkich podłączonych modułów zasilania nie może przekraczać maksymalnej mocy znamionowej modułu zasilającego wynoszącej 47 kW., uwzględniając cykl pracy, współczynnik zbieżności i obciążenie specyficzne dla zastosowania.które mogą być mylące do diagnozy, jeśli system nie był odpowiednio rozmieszczony podczas instalacji.

Moduł wymaga prawidłowo określonegoReaktor komutacyjny HFa takżefiltr liniiW przypadku zasilaczy sieci innych niż standardowy system uziemiony TN obowiązkowy jest również transformator izolacyjny z grupą wektorów Yyn0.Wymagania te nie są opcjonalne, ponieważ chronią mostek prostowniczy i zapewniają zgodność z EMC..

Typowe zastosowania maszyn

Moduł ten posiada moc 36/47 kW, co czyni go częścią rodziny zasilaczy SIMODRIVE 611 o średniej do wyższej mocy ­ wystarczająco duży do obsługi wymagających konfiguracji wieloosiowych,wystarczająco kompaktowy do standardowych konstrukcji szaf sterującychJest on powszechnie występujący:

• Centrum obróbki CNC wieloosiowez napędem węzłowym o dużej mocy i trzema lub większymi osiami zasilającymi
• Centrum obróbki 5-osiowej i złożonejgdzie jednoczesny ruch wieloosiowy wymaga stabilnej prądu stałego
• Maszyny szlifowe CNCuruchamianie programów o wysokiej częstotliwości cyklu z częstymi zdarzeniami spowolnienia
• Centrum obrótowe i frezowez dużą osią C lub konfiguracją narzędzi napędzanych
• Maszyny do szlifowania biegów i szlifowania profiliwymagające precyzyjnej regulacji momentu obrotowego

Podwójna kompatybilnośćSIMODRIVE 611A(regulacja analogowa) iSIMODRIVE 611DW przypadku urządzeń, w których systemy sterowania cyfrowego są dostępne, moduł ten jest przydatny w szerokiej zainstalowanej bazie maszyn ̇ szczególnie istotny, gdy maszyna została częściowo zmodernizowana.

Rzeczywistość zamówień dla modułu wyłączonego

Platforma SIMODRIVE 611 osiągnęła w Siemens status końca aktywnej produkcji, przechodząc na rodzinę SINAMICS S120 dla nowych instalacji.6SN1145-1BA02-0CA0 posiada klasyfikację części zamiennych/przerwanej, co oznacza, że nowe zapasy fabryczne nie mogą być gwarantowane za pośrednictwem standardowych kanałów.

W przypadku zastosowań związanych z utrzymaniem istnieją trzy praktyczne trasy zamówień publicznych.Jednostki z nowych i starych zapasów zapewniają najwyższą pewność stanu komponentów, ale mają znaczną premię cenową i dostępność nie może być zagwarantowana. profesjonalnie odnowione lub wymieniane urządzenia od renomowanych dostawców specjalistów CNC ∙ tych, którzy testują na stanowiskach testowych napędu pod ciężarem,nie tylko kontrole włączania oferują opłacalną alternatywę z znaczącym zapewnieniem jakościNaprawa uszkodzonej oryginalnej jednostki jest opłacalna, gdy uszkodzenie ogranicza się do identyfikowalnych usterek części;Wysokiej jakości domy naprawy zastąpią kondensatory i inne składniki wrażliwe na wiek, nie tylko widoczne części.

Biorąc pod uwagę kluczową rolę modułu zasilającego w całej grupie napędowej, pozyskiwanie sprawdzonej części zamiennej do zapasów jest ostrożną praktyką konserwacyjną na każdej maszynie, na której zainstalowany jest ten moduł.

Częste pytania

P1: Jaka jest różnica funkcjonalna między modułem 6SN1145-1BA02-0CA0 a nieuregulowanym modułem 6SN1145-1AA00-0CA0?

Podstawowa różnica polega na tym, jak każdy moduł obsługuje napięcie przycisku prądu stałego i co dzieje się z energią regeneracyjną.6SN1145-1AA00-0CA0 jest nieuregulowanym modułem (UI) , a napięcie przycisku prądu stałego waha się wraz ze zmianami zasilania i obciążenia.wykorzystuje aktywną regulację pętli zamkniętej w celu utrzymania przycisku prądu stałego w stałym 600 ∼ 625 V prądu stałego, a jego etap Inwerter oparty na IGBT może zwrócić energię regeneracyjną hamulcową do zasilania sieciowego.Do maszyn z częstymi lub wydajnymi cyklami hamowania, moduł I/R jest właściwym wyborem.

P2: Czy zintegrowany kontaktor sieci w 6SN1145-1BA02-0CA0 zastępuje potrzebę kontaktu zewnętrznego?

Zintegrowany kontaktor zasilający obsługuje kontrolowane przełączanie trójfazowego zasilania do modulu.w tym sekwencjonowanie ładunków miękkich kondensatorów prądu stałegoKontakt przerwy NC dostarcza sygnał stanu do sterowania maszyną w celu zablokowania.Nie ma potrzeby montowania oddzielnego zewnętrznego kontaktora sieci dla grupy napędowej SIMODRIVE 611 przy użyciu tego modułuJednakże, urządzenia ochronne w górnym rzędzie rzędu ­ łączenie linii, wyłącznik, reaktor komutacyjny HF,i filtr linii ′′ są nadal wymagane oddzielnie i muszą być prawidłowo znamionowane dla maksymalnego prądu wejściowego modułu.

P3: Czy ten moduł może działać zarówno z zasilania 480 V, jak i 400 V?

Tak. Zakres napięcia wejściowego wynoszący 380-480 V AC (± 10%) obejmuje oba wspólne standardy zasilania przemysłowego. Przy nominalnym zasilaniu 400 V prąd stacjonarny ustala się na poziomie około 600 V DC;przy napięciu nominalnym 480 V regulowana moc wyjściowa wynosi około 625 V DC. Tolerancja ±10% uwzględnia typowe zmiany napięcia zasilania bez wpływu na wydajność modułu.lub systemy o napięciu 575 V wymagany jest odpowiednio oceniony przekształcacz dopasowujący, jak określono w dokumentacji konfiguracyjnej SIMODRIVE 611.

P4: Czy wersje sprzętowe CA0, CA1 i CA2 tego modułu są w pełni wymienne do celów wymiany?

W przeważającej większości sytuacji konserwacyjnych tak.pozycje złączaPo zastąpieniu nieprawidłowego CA0 jednostką CA1 lub CA2 zazwyczaj nie są wymagane zmiany parametrów ani rekonfiguracja.Głównym wyjątkiem jest kompatybilność oprogramowania na bardzo wczesnych systemach SIMODRIVE 611AJeśli oprogramowanie sterujące maszyny jest aktualne, rzadko ma zastosowanie ten przypadek krawędzi.

P5: Maszyna nieustannie uruchamia się z powodu awarii napięcia prądu prądu stałego podczas opóźnienia. Czy moduł zasilający może nie działać?

Możliwe, ale ten objaw ma kilka potencjalnych przyczyn, które należy wykluczyć przed potępieniem modułu.potwierdzić, że funkcja zwrotów regeneracyjnych modułu jest prawidłowo włączona w konfiguracji systemu na niektórych maszynach, parametry lub ustawienia sprzętowe mogą wyłączyć regeneracyjny tryb sprzężenia zwrotnego, co powoduje powrót systemu do nieuregulowanego zachowania.sprawdzić, czy całkowite obciążenie osi podłączonej podczas hamowania przekracza maksymalną zdolność regeneracyjną modułu 47 kWW systemach o dużym obciążeniu jednoczesne hamowanie wielu ośów o dużej mocy może przytłoczyć każdy moduł zasilający.w momencie uszkodzenia należy sprawdzić zasilacz sieci Jeśli wszystkie te czynniki zostaną sprawdzone i usterka utrzyma się, mostek IGBT lub obwód sterowania sprzęglem sprzęgowym modułu może ulec uszkodzeniu, a profesjonalne testowanie na stanowisku testowym napędu jest następnym krokiem.

6SN1145-1BA02-0CA0 jest montowanym w szafce modułem zasilania przemysłowego o wartości IP00.Właściwie określony reaktor komutacyjny HF i filtr linii są wymagane w górnej częściWszystkie prace montażowe, uruchomienia i wymiany muszą być wykonywane przez wykwalifikowany personel zgodnie z obowiązującymi procedurami bezpieczeństwa elektrycznego i odpowiednią dokumentacją systemu SIMODRIVE 611.