silnik serwowy przemysłowy A06B-0113-B175#0008 A06B-0113-B175/0008 AO6B-O113-B175#OOO8

FANUC A06B-0113-B175#0008 | Serwo silnik AC Beta 0.5/3000 — Prosty wał / Frez / Hamulec sprężynowy / Enkoder A32B

Numer części: A06B-0113-B175#0008

Numer bazowy: A06B-0113-B175

Producent: FANUC Corporation (Japonia)

Typ produktu: Serwo silnik AC bezszczotkowy — Seria Beta 

Kompaktowy silnik utrzymujący pozycję pod wpływem grawitacji

A06B-0113-B175#0008 to FANUC β0.5/3000 — serwo silnik Beta klasy 0.5 (0.6 Nm, 0.2 kW) w konfiguracji z prostym wałem, hamulcem i wpustem. Jest to jeden z najmniejszych silników w ofercie FANUC, a mimo to posiada elektromagnetyczny hamulec sprężynowy, który sprawia, że nadaje się do osi pionowych i mechanizmów obciążonych grawitacyjnie, gdzie obciążenie musi być bezpiecznie utrzymywane przy wyłączonym serwo lub w przypadku zatrzymania awaryjnego.

Przy wadze 1.0 kg pasuje do miejsc, w których silnik serii Alpha o porównywalnych parametrach by się nie zmieścił. Silniki klasy Beta 0.5/3000 są zazwyczaj stosowane na małych suwakach pionowych w centrach tokarskich i frezerskich, ruchach osi Z w kompaktowych jednostkach wiertniczych oraz osiach typu pick-and-place w automatyce montażowej.

Hamulec sprężynowy: Hamulec jest domyślnie włączony — sprężyna dociska klocki hamulcowe do tarczy, gdy cewka hamulca 24V DC nie jest zasilana. Normalna praca serwo wymaga zasilenia cewki (zwolnienie hamulca) przed włączeniem napędu. Po wyłączeniu serwo, zatrzymaniu awaryjnym lub utracie zasilania, cewka jest odłączana, a sprężyna natychmiast blokuje wał. Moment hamowania 0.65 Nm przekracza znamionowy moment silnika 0.6 Nm, co jest prawidłową relacją dla hamulca utrzymującego w tej klasie silników.

Enkoder A32B: Jest to absolutny enkoder FANUC 32K — 32 768 pozycji na obrót. Silnik raportuje swój absolutny kąt wału po włączeniu zasilania bez potrzeby cyklu zerowania. Pozycja wieloobrotowa jest przechowywana podczas cykli zasilania dzięki podtrzymaniu bateryjnemu w serwo wzmacniaczu.

Sufiks #0008: W silnikach FANUC z sufiksem B, sufiks po # określa dokładną kombinację opcji wału, hamulca i enkodera. #0008 oznacza prosty wał z wpustem w tej wariancie bazowym B175.

Kluczowe specyfikacje

FAQ

P1: Hamulec nie zwalnia po włączeniu osi. Zasilanie cewki hamulca 24V jest potwierdzone na złączu. Czy hamulec jest uszkodzony?

Przy potwierdzonym napięciu 24V na złączu, zmierz rezystancję na zaciskach cewki hamulca przy silniku (po odłączeniu zasilania 24V). Sprawna cewka hamulca β0.5/3000 powinna wykazywać rezystancję w zakresie 30–60 Ω. Odczyt obwodu otwartego potwierdza uszkodzenie cewki. Jeśli rezystancja jest w normie, a hamulec nadal się nie zwalnia, sprawdź mechaniczne zacięcie w tarczy hamulcowej — zanieczyszczenie lub zablokowana sprężyna mogą uniemożliwić zwolnienie, nawet gdy cewka jest zasilana.

P2: Czy sufiks #0008 — oznacza coś innego niż baza A06B-0113-B175?

Podstawowa konfiguracja B175 to prosty wał z hamulcem. Sufiks #0008 dodaje wpust do prostego wału. Bez sufiksu wał jest gładki. Przed złożeniem zamówienia potwierdź konfigurację otworu piasty — piasta zaprojektowana do wału z wpustem wymaga wariantu #0008.

P3: A32B jest opisany jako absolutny. Czy oś nadal potrzebuje cyklu zerowania?

A32B to absolutny enkoder jednookresowy — zna kąt wału w obrębie jednego obrotu bez zerowania. Pozycja wieloobrotowa (ile pełnych obrotów od punktu odniesienia) wymaga podtrzymania bateryjnego w serwo wzmacniaczu. Jeśli bateria ulegnie awarii i nastąpi cykl zasilania maszyny, licznik wieloobrotowy zostanie zresetowany i przed wznowieniem normalnej pracy potrzebny będzie cykl zerowania.

P4: Silnik był na osi pionowej. Po demontażu na wale widoczne są ślady w obszarze styku piasty. Czy powinien być oceniony przed ponownym montażem?

Lekkie ślady kontaktu na prostym wale są kosmetyczne. Jeśli ślady są na tyle głębokie, że tworzą nierówną powierzchnię styku dla piasty, wał powinien zostać oceniony przez firmę zajmującą się naprawą silników przed ponownym zamontowaniem. Nierówny styk piasty na osi pionowej prowadzi do subtelnego braku równowagi mechanicznej, co ostatecznie powoduje szumy enkodera i alarmy wibracyjne.

P5: Skąd pochodzą silniki z hamulcem serii Beta?

Z rynku wtórnego FANUC — usługi sprzedaży nadwyżek, testowanych regenerowanych i regeneracji silników. Potwierdź pełny numer części, w tym sufiks #0008, na tabliczce znamionowej. Funkcja hamulca i działanie enkodera powinny być zweryfikowane w każdym teście odbiorczym.