Silnik serwo A06b-0315-B033 A06b0315b033 Ao6b-O315-Bo33

Fanuc A06B-0315-B033 | Serwosilnik AC 10S serii S — 12 Nm, 2000 obr./min, 7,6 A, 150 V, enkoder 3000 P, bez hamulca, opcje IP65 / IP67

Przegląd

TheFanuc A06B-0315-B033to serwosilnik AC Model 10S z serii Fanuc S — generacja serwomotorów Fanuc rozpoznawalna po charakterystycznej czerwonej nasadce enkodera — przenosząca moment utyku 12 Nm przy 2000 obr./min na trójfazowym wejściu 150 V, 7,6 A. Brak hamulca, prosty wał (z rowkiem wpustowym lub bez, w zależności od konkretnej wersji) i dostępny w standardowym uszczelnieniu IP65 lub wodoodpornym IP67 — elastyczność konfiguracji wału i uszczelnienia jest cechą charakterystyczną tego, jak A06B-0315-B033 krążył po rynku naprawy i wymiany obrabiarek przez cały okres użytkowania, z różnymi konstrukcjami odzwierciedlającymi różne oryginalne specyfikacje maszyn.

Przy 12 Nm i 2000 obr./min Model 10S plasuje się pośrodku gamy serii S.

Moment obrotowy wynoszący dwanaście niutonometrów jest znaczny — wystarczający do napędzania głównych osi posuwu średniej klasy tokarek CNC, centrów obróbczych i maszyn wieloosiowych, które były pierwotnym obszarem zastosowań Modelu 10S w czasie produkcji serii S.

Maszyny te nadal pracują w warsztatach na całym świecie, a dzięki stałej liczbie zainstalowanych maszyn A06B-0315-B033 pozostaje przedmiotem aktywnego obrotu na rynku wymiany i renowacji dziesiątki lat po zakończeniu produkcji serii S.

Koder impulsów 3000P — dostępny w wersji przyrostowej (3000P INC) i absolutnej (3000 ABS, enkoder A860-0320-T113) w tym silniku — zapewnia informację zwrotną o położeniu i prędkości do sterownika CNC Fanuc serii 0, 6, 10, 11 lub 15.

Gdy enkoder jest wariantem absolutnym i akumulator CNC jest podtrzymany, silnik zachowuje dane o położeniu nawet w przypadku przerw w zasilaniu; w przypadku enkodera inkrementalnego przy każdym uruchomieniu wymagany jest powrót referencyjny.

Kluczowe dane techniczne

12 Nm przy 2000 obr./min — Model 10S w kontekście serii S

Seria Fanuc S nadała swoim silnikom nazwy według klasy momentu obrotowego: „10” w Modelu 10S nominalnie oznacza klasę nominalną 10 kg·cm (około 10 Nm), przy czym rzeczywisty moment utyku na tabliczce znamionowej wynosi 12 Nm.

Przechodząc przez serię S, progresja staje się jasna: Model 5S wytwarza około 5–6 Nm, Model 10S wytwarza 12 Nm, Model 20S i wyższe zwiększają moment obrotowy w przypadku cięższych zastosowań osi.

Oznaczenie „S” odróżnia tę serię od serii modeli tej samej generacji (takich jak seria M dla centrów frezarskich) w szerszym katalogu silników Fanuc z tej epoki.

Przy maksymalnej prędkości znamionowej wynoszącej 2000 obr./min Model 10S zapewnia pełne 12 Nm w całym zakresie prędkości od zera do 2000 obr./min.

Na osi śruby kulowej o skoku 10 mm przy sprzęgle 1:1 prędkość 2000 obr./min zapewnia posuw szybki 20 m/min — standard w klasie obrabiarek o średniej wydajności, do obsługi której zaprojektowano Model 10S.

W maszynach ze śrubami o skoku 6 lub 8 mm prędkości posuwu dostosowują się proporcjonalnie, zwykle ustalając się w zakresie od 12 do 16 m/min dla najpopularniejszych konfiguracji śrub pociągowych w tej klasie maszyn.

Prąd znamionowy 7,6 A przy napięciu trójfazowym 150 V odzwierciedla elektryczny punkt pracy silnika.

Przy 8 biegunach silnik serii S zapewnia płynne tętnienie momentu obrotowego, które przyczynia się do jakości wykończenia powierzchni wymaganej przez ówczesnych producentów obrabiarek — 8-biegunowe uzwojenie wytwarza cztery impulsy momentu obrotowego na cykl elektryczny zamiast dwóch wytwarzanych przez 4-biegunowe uzwojenie, co wygładza siłę wyjściową na wale i zmniejsza sygnaturę wibracji przy niskich prędkościach.

Generacja serii S — tożsamość Red Cap i historia zastosowań

Czerwona nasadka enkodera jest niepowtarzalną wizualną sygnaturą serii S oraz szerszej generacji serwomotorów DC i wczesnej generacji AC firmy Fanuc, którą reprezentuje.

To kodowanie kolorami było spójne w całej produkcji: czerwona nakładka identyfikuje złącze generacji serii S na złączu enkodera (kodera impulsowego) z tyłu silnika, odróżniając je od późniejszej serii Alpha (inna konstrukcja złącza) i serwomotorów prądu stałego Fanuc (w których zastosowano różne style złączy do sprzężenia zwrotnego z tachogeneratorem).

Seria S została zaprojektowana i zamontowana dla generacji obrabiarek CNC, które zostały zbudowane z myślą o trwałości.

Centra obróbcze Mazak, tokarki Okuma, centra tokarskie Mori Seiki, frezarki Doosan i dziesiątki innych producentów montowały silniki serii S w maszynach, które nadal produkują części.

Model 10S z momentem obrotowym 12 Nm był klasą maksymalnego momentu obrotowego — stosowaną wszędzie tam, gdzie obciążenie osi mieściło się w zakresie od umiarkowanego do dużego, któremu ani lżejszy 5S, ani cięższy 20S nie dorównywały tak blisko.

W tej zainstalowanej bazie model A06B-0315-B033 reprezentuje jedną z częściej spotykanych specyfikacji silników serii S na rynku wymiany i konserwacji.

Ponieważ seria S została już dawno wycofana przez firmę Fanuc, każdy A06B-0315-B033 dostępny obecnie na rynku to albo nadwyżka magazynowa usunięta z przestarzałego systemu, albo silnik, który został odnowiony poprzez wymianę łożysk, uszczelek, zespołu enkodera i – w razie potrzeby – naprawę uzwojenia.

Jakość tej renowacji różni się znacznie w zależności od dostawcy; zrozumienie, co w praktyce oznacza „odnowiony” dla konkretnego urządzenia i jakie badania zostały przeprowadzone, jest częścią należytej staranności przy zakupie zamiennika A06B-0315-B033.

Konfiguracje wału i uszczelnienia — znane odmiany B033

A06B-0315-B033 pojawia się na rynku w kilku udokumentowanych konfiguracjach, co jest konsekwencją zarówno oryginalnego systemu zamawiania firmy Fanuc (który umożliwiał wiele opcji przyrostków i modyfikacji), jak i sposobu, w jaki silniki były naprawiane, wymieniane na wały i ponownie uszczelniane w trakcie ich historii serwisowej.

Wał ma średnicę 35 mm, centrowanie kołnierza 114 mm. Większość przykładów to prosty wał gładki bez rowka wpustowego, co jest konfiguracją domyślną dla tego silnika. W niektórych egzemplarzach w wale wycięto rowek wpustowy — albo oryginalny, powstały w wyniku modyfikacji zamówieniowej firmy Fanuc B033 #7008, albo dodany podczas naprawy lub wymiany wału.

Obecność lub brak rowka wpustowego jest widoczna podczas kontroli i określa wymaganą konstrukcję sprzęgła: w przypadku gładkiego wału zastosowano piasty sprzęgła mocowane ciernie; wał z wpustem wykorzystuje zespoły piasty i wpustu z dodatnią blokadą obrotową, którą zapewnia rowek wpustowy.

Uszczelnienie w standardzie IP65 chroni korpus silnika przed wnikaniem kurzu i strumieniami wody.

Opcja wodoodporności IP67 — którą firma Fanuc oferowała w serii S jako modyfikację fabryczną dla środowisk obrabiarek o dużym narażeniu na działanie chłodziwa — rozszerza ochronę na tymczasowe zanurzenie.

W silnikach regenerowanych stan uszczelnienia zależy od tego, czy uszczelki zostały wymienione podczas procesu renowacji; żądanie potwierdzenia wymiany uszczelki i stanu uszczelnienia olejowego na wyjściu wału jest rozsądnym pytaniem w przypadku zakupu używanego A06B-0315-B033 do instalacji w środowisku o dużej zawartości chłodziwa.

Enkoder 3000P — warianty przyrostowe i absolutne

Koder impulsów o szybkości 3000 impulsów na obrót to generacja urządzenia sprzężenia zwrotnego zamontowana w A06B-0315-B033.

Przy 2000 obr./min ten enkoder generuje około 100 000 impulsów na sekundę – jest to częstotliwość impulsów, którą sterownik Fanuc serii 0/6/10/11/15 przetwarza w celu określenia zarówno położenia, jak i prędkości w pętli sterowania serwomechanizmem.

Numer części B033 jest powiązany z enkoderem 3000P zarówno w formie przyrostowej (INC), jak i bezwzględnej (ABS), w różnych udokumentowanych przykładach.

Wariant absolutny (A860-0320-T113) utrzymuje pozycję w przypadku utraty zasilania, gdy akumulator CNC jest podtrzymany, eliminując powrót odniesienia przy uruchomieniu. Wariant przyrostowy wymaga bazowania po każdym cyklu zasilania.

W maszynach, w których wariant enkodera ma kluczowe znaczenie dla kolejności uruchamiania maszyny i wymagań operacyjnych, istotne jest potwierdzenie typu enkodera — na podstawie tabliczki silnika lub dokumentacji konserwacyjnej maszyny — przed złożeniem zamówienia.

Koder impulsów 3000P to fizycznie oddzielny element, który montuje się na tylnym interfejsie kodera impulsów silnika.

Dzięki temu enkoder można serwisować indywidualnie: silnik z uszkodzonym enkoderem, ale zdrowe uzwojenia i łożyska można przywrócić, montując zamienny zespół kodera impulsu 3000P, co jest zwykle mniej kosztowne niż wymiana całego silnika.

I odwrotnie, silnik oferowany do sprzedaży bez zamontowanego enkodera wymaga osobnego zakupu odpowiedniego zespołu kodera impulsowego, zanim będzie można zainstalować i uruchomić silnik.

Często zadawane pytania

P1: Jaka jest różnica między A06B-0315-B033 i A06B-0315-B032?

Obydwa to silniki Model 10S z identycznym momentem utyku (12 Nm), prędkością (2000 obr./min), napięciem (150 V), prądem (7,6 A) i konfiguracją prostego wału.

Enkoder jest inny: B032 posiada enkoder absolutny 2500P; B033 posiada enkoder 3000P (inkrementalny lub absolutny).

Ustawienia parametrów serwowzmacniacza, które konfigurują typ i rozdzielczość enkodera, muszą być zgodne z zamontowanym enkoderem — zastąpienie B033 w maszynie, która wcześniej miała B032, wymaga potwierdzenia, że ​​wzmacniacz akceptuje typ enkodera 3000P lub dostosowania parametrów, jeśli wzmacniacz obsługuje oba.

P2: Czy A06B-0315-B033 ma hamulec?

Nie. A06B-0315-B033 nie ma hamulca elektromagnetycznego.

Przedrostek „B0” w konwencji nazewnictwa serii S firmy Fanuc oznacza brak hamulca; wariant wyposażony w hamulce miałby przedrostek „B2” lub podobny. W przypadku osi wymagających mechanicznego trzymania, gdy serwo jest wyłączone — osie pionowe, osie nachylone — należy określić wariant Model 10S wyposażony w hamulec.

Zainstalowanie silnika bez hamulca na osi wymagającej przytrzymania stwarza ryzyko niekontrolowanego dryfu osi podczas zdarzeń wyłączenia serwa.

P3: Jak mogę sprawdzić, czy mój A06B-0315-B033 ma enkoder inkrementalny czy absolutny?

Przeczytaj etykietę zespołu enkodera na impulsokoderze z tyłu silnika. Zespół enkodera absolutnego ma numer części Fanuc A860-0320-T113 (3000 ABS); warianty przyrostowe mają różne numery serii A860, takie jak A860-0615-T113 (3000 INC).

Dokumentacja maszyny silnika lub plik parametrów CNC również będą rejestrować typ enkodera.

Jeśli etykieta jest uszkodzona lub jej brakuje, typ enkodera można określić, sprawdzając, czy system CNC odczytuje prawidłową pozycję bezwzględną po włączeniu zasilania bez żadnego ruchu osi — jeśli tak, enkoder absolutny jest zamontowany i działa z baterią w systemie CNC.

P4: Czy A06B-0315-B033 można ulepszyć do wodoodpornego uszczelnienia IP67?

Tak. Usługi naprawy i przebudowy silników serii S rutynowo obejmują ulepszenie uszczelnienia IP67, wymianę standardowego uszczelnienia olejowego wału na zespół uszczelnienia o wyższej specyfikacji i zastosowanie dodatkowego uszczelnienia korpusu wymaganego do osiągnięcia stopnia ochrony IP67.

General Servo i inne specjalistyczne firmy naprawcze wyraźnie oferują ulepszenia w zakresie hermetyzacji uzwojeń i wodoodporności silników serii S.

Jeśli silnik jest regenerowany przed powrotem do pracy w środowisku o dużej zawartości chłodziwa, warto poprosić o uszczelnienie IP67 w ramach specyfikacji odbudowy.

Potwierdź zastosowaną w warsztacie metodę osiągnięcia stopnia IP67 oraz informację, czy przed wysyłką zespół przeprowadza próbę ciśnieniową.

P5: Jakie są najważniejsze kontrole podczas oceny używanego A06B-0315-B033?

Obróć wał ręcznie, aby ocenić gładkość łożyska — wał 35 mm i kołnierz 114 mm wskazują na solidny silnik z odpowiednio większymi łożyskami, a chropowatość łożyska jest słyszalna i wyczuwalna, zanim stanie się istotna konstrukcyjnie.

Sprawdź, czy koder impulsowy 3000P jest obecny i sprawdź jego styki złącza oraz mechanizm blokujący. Zmierzyć rezystancję uzwojeń trójfazowych pod kątem równowagi fazowej i sprawdzić rezystancję izolacji względem ziemi; Prąd trójfazowy 7,6 A przy napięciu 150 V generuje znaczne nagrzewanie pod obciążeniem, a stan uzwojenia bezpośrednio determinuje żywotność.

Jeśli to możliwe, przed instalacją sprawdź, czy enkoder jest przyrostowy, czy absolutny, ponieważ ma to wpływ na konfigurację sekwencji uruchamiania maszyny.

Ostatecznym sprawdzeniem przed oddaniem silnika do produkcji jest rozruch zgodnego wzmacniacza Fanuc do 2000 obr./min z monitorowaniem prądu i zweryfikowaniem sprzężenia zwrotnego z enkoderem.