Serwo silnik A06B-0371-B177

Fanuc A06B-0371-B177

Numer części:A06B-0371-B177 (także A06B0371B177)

Zestaw:Fanuc Alfa (α) serii AC serwomotor

Model:α1 / 3000

Konfiguracja:Szybki wał z kluczem, 90V DC sprężynowy hamulcer, absolutny koder I64, IP67

Wydajność nominalna:00,3 kW

Stall Torque:1 Nm

Maksymalna prędkość:3,000 obr./min

napięcie silnika:90 VAC

Prąd nominalny:2.5 A

Częstotliwość nominalna:200 Hz

Faza:3 fazy

Związany koder:A860-0365-T001 (I64 Pulse Encoder)

Kompatybilny z CNC:Seria 0, 15, 16, 18, 20, 21

Warunki:Nowe / Odnowione / Nadwyżki

Przegląd

W sprawieFanuc A06B-0371-B177jest kompaktowym serwomotorem AC z serii Alpha, modelu α1/3000 o mocy nominalnej 0,3 kW, momentem obrotowym 1 Nm i maksymalną prędkością 3000 obrotów na minutę.

Wariant B177, działający w zakresie 90V trójfazowego, 200 Hz i 2,5 A na wałku krawędziowym z kluczem, jest wyposażony w hamulec sprężynowy 90V DC i absolutny kodujący I64.

Pasuje do najlżejszego końca oryginalnej gamy silników napędowych serii Fanuc Alpha: zastosowań małych osi na kompaktowych maszynach CNC, w których 1 Nm momentu obrotowego stacjonarnego jest wystarczające do obciążenia osi,i gdzie kompaktowy rozmiar silnika, wyrazisty interfejs wału i pełna ochrona środowiska IP67 czynią go odpowiednim wyborem.

Ocena IP67 - jeden krok powyżej normy IP65 dla większości silników z serii Alpha - oznacza, że silnik ten został wybrany do najbardziej wilgotnych, najbardziej narażonych na płyny miejsc w maszynie.IP67 zapewnia zarówno odporność na strumienie wody IP65 jak i ochronę przed tymczasowym zanurzeniem, dlatego ta klauzula pojawi się na silnikach zamontowanych w pobliżu stref dostarczania płynu chłodzącego lub w ośach maszyny, w których nadwozie silnika może być zanurzone podczas czyszczenia lub w warunkach powodzi.

"Czerwona" pokrywa złącza the visual signature of the original Fanuc Alpha generation identifies this motor's generation at a glance on the shop floor,odróżniając go od późniejszych silników serii Alpha i, których konstrukcja złącza różni się.

Ten kontekst generacji ma znaczenie dla pozyskiwania części zamiennych, wyboru wzmacniacza i konserwacji akumulatora kodera: A06B-0371-B177 jest zaprojektowany dla platformy wzmacniacza serii Alpha,nie pokolenie Alpha i (αiS), a jego absolutny koder wymaga akumulatora w CNC do utrzymania pozycji w cyklach zasilania.

Główne specyfikacje

α1/3000 najlżejszy silnik Alfa

Przy momentu obrotowym 1 Nm i 0,3 kW, α1/3000 jest punktem wejścia do serii kompaktowych silników zasilających Fanuc Alpha.liczba poprzedzająca przecinek w oznaczeniu modelu to moment obrotowy w Newton-metrach.

α1/3000 wytwarza 1 Nm. α2/3000 (seria A06B-0373) wytwarza 2 Nm. α3/3000 i α6/3000 stopniowo wzrastają, zwiększając każdy dwukrotnie dostępny moment obrotowy dla cięższych obciążeń osi.

α1/3000 został określony na najmniejszych ośach małych i średnich obrabiarek CNC: pozycjonowanie podspindli w centrach obrotowych, ośniki stołu obrotowego w kompaktowych centrach obróbki z lekkim narzędziem,z wyłączeniem urządzeń do obróbki węglowej, oraz osi zasilające na kompaktowych grawerowaniach i maszynach do wiercenia precyzyjnego, gdzie masa stołu jest niska, a siły cięcia są skromne.

Maksymalna prędkość 3000 obrotów na minutę zapewnia szybkie przechodzenie 30 m/min przy 10 mm śruby kulkowej z sprzęganiem 1:1 standardowym szybkim przechodzeniu dla tej klasy osi maszyny.

Napięcie silnika 90 V przy prędkości 200 Hz i 2,5 A jest sygnaturą elektryczną α1/3000 przy prędkości znamionowej.

Parametry te pojawiają się na tabliczce motora i są wartościami, na których układ sterowania prądem serwo wzmacniacza serii Alpha został zaprojektowany dla tego typu silnika.

Ustawienie prawidłowego parametru typu silnika w tabeli parametrów serwo CNC zapewnia, że wzmacniacz stosuje prawidłowe sterowanie prądem, aby dopasować się do tych wartości tablicy nazwy.

Szybki wał z kluczem

Szybki wał na A06B-0371-B177 zapewnia samocentryzujące się dopasowanie zakłóceń, które charakteryzuje serwomotory szybkowe w całej serii Alpha.

Geometria koniana przyciąga węzeł sprzęgłowy koncentrycznie na wał, gdy zaciska się mocowanie zatrzymujące,wytwarzanie precyzyjnego układu radialnego pomiędzy wałem silnika a napędzanym elementem bez ograniczenia pozycjonowania kątowego poprzez proste dopasowanie klucza.

Drogę kluczową dodaje pozytywne zaangażowanie rotacyjne do dopasowania interferencji węzła.

Przy momentu obrotowym 1 Nm ¥ skromny według norm serwomotoru ¥ przewód kluczowy nie jest ściśle niezbędny do przenoszenia momentu obrotowego przy obciążeniu znamionowym.

W fazach szybkiego przyspieszenia wzmacniacz alfa może dostarczać w trakcie biegów przejściowych szczytowych, natomiast moment momentalny może osiągnąć trzy do czterech razy większą wartość zatrzymania.

Klucz zapobiega poślizgowi rotacyjnemu na interfejsie wał-ruf podczas tych przejściowych, niezależnie od stanu tarcia urządzenia interferencyjnego.

Wyrzucenie szyby koniu wymaga odpowiedniego ciągnika.w szczególności na silniku, który był w eksploatacji przez dłuższy czas.

Wykorzystanie ciągnika, który opiera się o końcówkę wału i pociąga za płaszczyznę węzła, jest właściwym narzędziem. Improwizowane usuwanie poprzez uderzenie młotem lub podrywanie ryzykuje uszkodzenie wału.uszkodzenie kodera w wyniku wstrząsu przenoszonego przez nadwozie silnika, a uszkodzenie węzła uniemożliwiające prawidłowe naprawienie silnika zamiennego.

IP67 Protection Full Immersion na najmniejszym silniku alfa

The IP67 rating on the A06B-0371-B177 provides complete dust exclusion and temporary immersion protection — one level above the IP65 standard that most Alpha series motors carry as their base specification.

W przypadku silnika o mocy 0,3 kW dodatkowy poziom ochrony odzwierciedla specyficzne środowiska instalacyjne, w których zastosowano α1/3000:małe pozycje osi wewnątrz obudowy obrabiarki CNC, w której nadwozie silnika może znajdować się bezpośrednio w strefie rozpylania płynu chłodzącego, lub na maszynach oczyszczanych poprzez zalanie obszaru obróbki płynem chłodzącym.

Ochrona przed zanurzeniem IP67 oznacza, że silnik może wytrzymać czasowe zanurzenie na określonej głębokości i przez określony czas bez wtargnięcia wody.

W praktyce na maszynie narzędziowej oznacza to przetrwanie okazjonalnego powodziania płynu chłodzącego, cyklu wysokiego ciśnienia,i trwałej ekspozycji na mgłę płynu chłodzącego przy ciągłym obróbce produkcyjnej bez naruszania izolacji nawijania lub elektroniki kodera.

Uszczelnienie oleju przy wyjściu z wału działa w połączeniu z uszczelnieniem nadwozia IP67.Przepaść wału ¦ pierścieniowa przestrzeń między wałem obracającym się a przednią szybą przednią silnika ¦ jest mechaniczną ścieżką, którą sam uszczelnienie nadwozia nie może zamknąć.

W instrukcji obsługi silnika Fanuc Alpha jest to szczególnie zauważone: uszczelnienie oleju wału zapobiega wejściu przez szczelinę wału podczas obrotu,ale długotrwałe zanurzenie statyczne z wału nieruchomości może umożliwić wpuszczanie smaru lub płynu poza ustach pieczęci.

Podczas instalacji złącze kabla kodowania musi być w pełni podłączone z prawidłowo ustawionym mechanizmem blokowania złącza. Wydajność złącza IP67 zależy od całkowitego podłączenia,i częściowo siedzący złącze jest najczęstszą drogą wchłaniania płynu w służbie terenowej.

90V hamulce prądu stałego Alfa serii Standard

Przy użyciu sprężyny na A06B-0371-B177 stosuje się standard 90V DC, który działa w całej oryginalnej serii Fanuc Alpha.cewka pokonuje siłę sprężyny i uwalnia wałGdy 90V prądu stałego zostanie usunięte z jakiegokolwiek powodu, sprężyna ponownie włącza się i utrzymuje wał mechanicznie.

Przy momentu obrotowym 1 Nm wymóg utrzymania hamulca jest skromny w porównaniu z większymi silnikami serii Alpha.kompaktowy spindel z centralnym punktem obrotowym typicznie obejmuje obciążenie grawitacyjne w niektórych pozycjach osi: czwarta oś z nachyloną głowicą narzędzia, z niezrównoważoną głowicą narzędzia, z obrotowym podspindlem środkowym, który nie może dryfować, gdy serwo jest wyłączone.90V hamulce prądu stałego na α1/3000 zapewnia takie samo zabezpieczenie mechaniczne jak na większych silnikach, skalowane do fizycznego rozmiaru i klasy momentu obrotowego tego kompaktowego silnika.

Napęd prądu stałego 90 V pochodzi z szafki sterującej maszyny, potwierdzonej pomiarem napięcia na końcowych przewodów hamulcowych przed podłączeniem silnika zamiennego.

hamulce Alfa serii 90 V prądu stałego nie można wymienić z hamulcem 24 V prądu stałego stosowanym w silnikach Beta iS.

Błąd przy podłączeniu zasilania 24 V do cewki hamulcowej 90 V powoduje, że sprężyna jest niepełnie wyłączona, hamulce częściowo zaangażowane,i silnik biegnie wbrew ciągłemu oporowi ̇ uszkodzenie, które jest postępujące i początkowo ciche, zanim okaże się podwyższonym prądem, przegrzanie się, a ostatecznie awaria łożyska.

I64 Encoder (A860-0365-T001) Absolut z akumulatorem zapasowym

Koder I64 powiązany z A06B-0371-B177 to koder pulsowy A860-0365-T001, zapewniający 64 000 impulsów na obrót.

I64 to koder zamontowany na mniejszych silnikach serii Alpha w ramkach A06B-0371 i A06B-0373, zaprojektowany specjalnie dla kompaktowej fizycznej obudowy silników α1/3000 i α2/3000.

Podobnie jak wszystkie kodery z serii Alpha, I64 może działać w trybie absolutnym, gdy zestaw baterii jest zainstalowany w CNC.koder utrzymuje absolutną pozycję wału przez przerwy w zasilaniu CNC odczytuje poprawne położenie osi bezpośrednio przy uruchomieniu bez odniesienia powrotnego przejścia.

Bez baterii koder działa w trybie przyrostowym i wymaga homingowania przy każdym cyklu uruchamiania.

Zespół kodujący znajdujący się z tyłu silnika jest elementem najbardziej wrażliwym na wstrząsy mechaniczne i obsługę złącza.

Koder A860-0365-T001 jest fizycznie oddzielnym komponentem, który jest dostarczany z silnikiem i łączy się z tylnym interfejsem pulsoderów silnika.potwierdzające obecność zespołu kodera, nieuszkodzony i prawidłowo dopasowany do nadwozia silnika jest tak samo ważny, jak weryfikacja stanu elektrycznego silnika.

Brakujący lub uszkodzony zespół kodera wymaga oddzielnego zaopatrzenia w A860-0365-T001 w celu przywrócenia silnika do pełnego stanu eksploatacyjnego.

Częste pytania

P1: Jaka jest różnica między A06B-0371-B177 a A06B-0371-B077?

Obie są silnikami z serii α1/3000 Alpha o identycznej mocy wyjściowej, momentu obrotowym, prędkości, napięciu, prądzie i uszczelnieniu IP67.B077 nieObaj używają szyby węzłowej z kluczem.

B177 jest specyfikowany dla osi, w których potrzebne jest mechaniczne utrzymanie, gdy serwo jest wyłączone z prądu, w pozycjach obciążenia pionowego lub nachylonego,i osi, w których usunięcie mocy serwo nie może prowadzić do niezamierzonego ruchuB077 jest właściwym wyborem dla osi poziomych lub równoważonych, w których nie jest wymagane trzymanie.

P2: Dlaczego ten silnik ma ocenę IP67 zamiast standardowej IP65?

IP67 obejmuje wszystkie zabezpieczenia IP65 z pełnym wykluczeniem pyłu i odpornością na strumienie wody. Dodatkowo dodano ochronę przed tymczasowym zanurzeniem.

Wartość IP67 na A06B-0371-B177 odzwierciedla jego zastosowanie w szczególnie narażonych na działanie płynów miejscach: wewnątrz obudowy maszyny CNC w pobliżu dostawy płynu chłodzącego, na maszynach oczyszczanych przez powodzię,lub w obcisłych pozycjach osi, w których nadwozie silnika znajduje się w bezpośredniej drodze rozpylania płynu chłodzącego.

IP65 jest odpowiedni dla większości pozycji urządzeń; IP67 jest określony dla najbardziej wymagających sytuacji narażenia na ciecz.Złącze kodera IP67 musi być w pełni podłączone z mechanizmem blokowania umieszczonym w celu utrzymania funkcji IP67 w połączeniu złącza..

P3: Który wzmacniacz serwo jest kompatybilny z A06B-0371-B177?

Prąd nominalny α1/3000 o napięciu 2,5 A jest kompatybilny z modułami wzmacniaczy serwo z serii Fanuc Alpha moduli SVM o małej pojemności z serii A06B-6079 (typ A) lub A06B-6096 (FSSB).Moduły SVM1-12S lub SVM2 w odpowiedniej klasie prądu dla α1/3000 są odpowiednimi opcjami wzmacniacza.

Typ interfejsu ?? typ A w porównaniu z FSSB ?? zależy od generacji CNC maszyny. Typ A obsługuje serię 0, 15, 16, 18, 20 i 21; FSSB obsługuje sterowania generacji Alpha i.Potwierdź typ interfejsu przed podłączeniem silnika lub jego wzmacniacza.

P4: Czy koder I64 wymaga baterii i co się dzieje, jeśli bateria nie jest zainstalowana?

Bez akumulatora w CNC, I64 działa w trybie przyrostowym: pozycja jest śledzona z punktu odniesienia ustalonego przez homing traverse przy uruchomieniu,i dane pozycji tracą się przy każdym cyklu mocy.

Po każdej przerwie zasilania wymagany jest zwrot odniesienia, w tym zatrzymanie zasilania i zaprogramowane wyłączenie.koder zachowuje absolutną pozycję wału poprzez utratę mocy, a ciągłość pozycji jest utrzymywana przez każde przerwanie zasilania.

Akumulator obejmuje maksymalnie cztery osi serii Alpha na jednym zestawie baterii.wyładowana bateria oznacza utratę pozycji absolutnej w następnym przerwie zasilania.

P5: Jakie są kluczowe kontrole przy ocenie używanego A06B-0371-B177?

Najpierw sprawdź hamulce 90 V prądu stałego ̇ zastosować 90 V i upewnić się, że wał obraca się swobodnie bez oporu; usunąć 90 V i upewnić się, że wał jest mocno zablokowany.Sprawdź powierzchnię szyby węzłowej na zaburzenia z poprzednich instalacji węzła i upewnij się, ściany klucza są nienaruszone.

W celu sprawdzenia gładkości łożyska należy obrócić wał ręcznie.

Należy sprawdzić, czy zespół kodera A860-0365-T001 jest obecny i prawidłowo połączony z tylnym interfejsem silnika, oraz sprawdzić, czy złącze kodera nie ma uszkodzonych szpil i funkcjonującego mechanizmu blokowania.Zmierz odporność na zawijanie we wszystkich trzech fazach dla równowagi i sprawdź odporność izolacji na ziemię..

Wykonanie biegania na ławce z zgodnym wzmacniaczem serii Alpha do 3000 obrotów na minutę z weryfikowaną funkcją hamulca i potwierdzoną informacją zwrotną kodera jest prawidłową ostateczną kontrolą przed ponownym użyciem silnika w produkcji.