Moduł zasilania A06B-6077-H111 AO6B-6O77-H111

Fanuc A06B-6077-H111 PowerPoint Moduł zasilania alfa PSM-11 90mm Obudowa, 13.2kW, 150A Tranzystor, CNC i Roboty Aplikacje, dwa warianty ciepła Specyfikacja i przewodnik zakupowy

Przegląd

W sprawieFanuc A06B-6077-H111jest modułem zasilającym serii alfa o szerokości 90 mm o mocy 13,2 kW, który zasila kompaktowe układy napędowe alfa w dwóch różnych domenach zastosowań: narzędziach CNC i robotach przemysłowych Fanuc.

To podwójne zastosowanie ma znaczenie przy pozyskiwaniu części zamiennych,ponieważ PSM-11 usunięty z wycofanego z eksploatacji ośrodka obróbczego może mieć zupełnie inną historię działania niż PSM-11 usunięty z instalacji robota ̇ różne cykle termiczne, różne schematy pracy, różne warunki otoczenia.

Zrozumienie specyfikacji modułu i zmiennych związanych z bezpiecznym pozyskiwaniem zamiennika jest przedmiotem niniejszego artykułu.

PSM-11 zawiera wewnętrznie jeden moduł tranzystorowy o mocy 150 A.

Jest to szczegół praktyczny, który odróżnia go od mniejszego PSM-5.5 (A06B-6077-H106) i od większej serii A06B-6087, która rozpoczyna się od PSM-15.

Tranzystor 150A zapewnia modułowi przestrzeń przejściową prądu przemiennego w nominalnym wejściu 49A AC, tranzystor działa znacznie poniżej maksymalnej mocy,który przyczynia się do ogólnie dobrego okresu eksploatacji modułu w normalnych warunkach eksploatacji.

13.2 kW ciągłego wyjścia jest tym, co tranzystor może utrzymać termicznie, a nie elektrycznym limitem samego urządzenia przełącznikowego.

Istnieją dwie wersje sprzętu.

Rewizja Awykorzystuje tablicę napędową A16B-2202-0461.

Rewizja BObie wersje korzystają z tego samego układu sterującego (A16B-2202-0420).oba przeglądy są równoważne w maszynie. Różnica przeglądu odzwierciedla przede wszystkim zmianę wewnętrznego projektu., a nie rozróżnienie zgodności na poziomie systemu.

Dla kupującego, który szuka zastępstwa, albo naprawa działa w maszynie.Rewizja ma znaczenie tylko w przypadku prac naprawczych na poziomie płyty, w przypadku których należy dopasować właściwą płytę zamienną do konkretnej naprawianej jednostki.

Jedna informacja, którą wiele standardowych list produktów pomija, ale jest krytyczna dla operacji:PSM-11 jest dostępny w dwóch różnych konfiguracjach radiatora, a oba są fizycznie identyczne zewnętrznie z wyjątkiem geometrii montażu radiatora u podstawy urządzenia.

Jeśli zamówi się niewłaściwy wariant, nie będzie on mechanicznie pasował do układu montażu modułu w szafie elektrycznej.

Przed zamówieniem wymiany A06B-6077-H111 należy określić, który wariant zlewu cieplnego wykorzystuje oryginalny moduł i potwierdzić, że wymiana jest zgodna.

Główne specyfikacje

90 mm obudowa wymiary fizyczne w kontekście

90 mm szerokość obudowy PSM-11 jest jej charakterystyczną cechą fizyczną podczas montażu do szafy elektrycznej.

Mniejszy PSM-5.5 (A06B-6077-H106) wykorzystuje podwozie 60 mm. PSM-15 (A06B-6087-H115) do 90 mm, a PSM-26 i wyższe używa 150 mm.

PSM-11, o długości 90 mm, zajmuje taką samą szerokość szczeliny jak PSM-15 w szafkach, które nie zostały specjalnie zaprojektowane wokół węższego 60 mm PSM-5.5.

Jest to ważne dla decyzji dotyczących modernizacji i modernizacji.

Maszyna pierwotnie zbudowana z PSM-5.5 ma szafę elektryczną zaprojektowaną wokół gniazda o średnicy 60 mm ̇ aktualizacja do podwozia PSM-11 o średnicy 90 mm może być możliwa lub nie, w zależności od sąsiednich komponentów i dostępnej przestrzeni bocznej.

Odwrotnie, maszyna zbudowana dla PSM-15 może przyjmować PSM-11 w tym samym gnieździe z dodatkową przestrzenią boczną.

W sytuacjach modernizacji z ograniczoną przestrzenią szaf, wymiary fizycznych szczelin są często decydującym czynnikiem między dostępnymi modelami PSM.

Wysokość i głębokość modułu są zgodne ze standardowym formatem alfa PSM, dzięki czemu PSM-11 może być montowany w tych samych konstrukcjach stojaków stosowanych przez inne moduły serii alfa.

Zewnętrzny zbiornik ciepła wykracza poza korpus modułu, a jego precyzyjna geometria różni się między dwoma wyżej wymienionymi wariantami zbiorników ciepła.

Dwa warianty zmywarki Dlaczego to ważne przed zamówieniem

Istnienie dwóch fizycznie różnych konfiguracji chłodni na A06B-6077-H111 nie jest szeroko udokumentowane w standardowych wykazach produktów,ale jest to praktycznie istotne dla każdego, kto montuje zamiennik w maszynie.

Wydzielnik ciepła mocowany jest u podstawy/z tyłu modułu i łączy się z konstrukcją montażową szafy elektrycznej.

Obie wersje mają różne wzory otworów montażowych lub geometrie mocowania, które nie mogą być wymieniane bez modyfikacji mocowania szafki, co nie jest odpowiednim podejściem do naprawy.

Przed złożeniem zamówienia na wymianę A06B-6077-H111 należy sfotografować geometrii montażu sygnalizacyjnego oryginalnego modułu z tyłu i z dołu i przekazać tę informację dostawcy.Szanowni specjaliści ds. wymiany PSM-11 będą mogli potwierdzić, którą wersję dostarczają..

This step is worth taking even if it adds a day to the process — discovering a dimensional mismatch after the machine has been opened and the original module removed costs far more in downtime than the verification step.

Jeżeli konfiguracja grzejnika oryginalnego modułu nie może zostać potwierdzona (moduł został już usunięty, a informacje nie są dostępne),Najbardziej wiarygodnym źródłem jest specjalista z fizyczną jednostką do porównania.

PSM-11 przeciwko PSM-5.5: Wybór właściwej klasy mocy

PSM-11 i PSM-5.5 (A06B-6077-H106) obsługują tę samą architekturę serii A06B-6077 i tę samą kategorię rozmiarów maszyny.

Oznaczenie 5.5 stanowi około 5,5 kW mocy znamionowej w porównaniu z 13,2 kW PSM-11.

Wybór pomiędzy nimi jest obliczeniem mocy,nie jest to kwestia funkcjonalnej kompatybilności obydwa moduły wytwarzają tę samą przyciskę prądu stałego 283 325 V i są kompatybilne z tymi samymi rodzinami wzmacniaczy alfa SVM i SPM.

Obliczenie rozpoczyna się od zidentyfikowania każdego modułu SVM i SPM na przycisku prądu stałego maszyny i określenia jego znamionowej mocy wyjściowej ciągłej.

Dodać te wartości, a następnie zastosować współczynnik równoczesności, zazwyczaj od 0,7 do 0.8, co odzwierciedla fakt, że nie wszystkie osi pracują z pełnym obciążeniem jednocześnie podczas normalnych cykli cięcia.

Jeżeli wynik jest mniejszy niż około 5 kW, PSM-5.5 jest odpowiednio rozmieszczony.

Jeśli jest to pomiędzy 5 kW a 12 kW, PSM-11 jest właściwym wyborem.

Drugim względem poza ciągłą mocą jest prąd szczytowy przy jednoczesnym przyspieszeniu osi.

Transistor PSM-11 o mocy 150A zapewnia rezerwę prądu szczytowego dla tych przechodników, ale jeśli kombinacja SVM/SPM wymaga bardzo wysokich jednoczesnych prądów szczytowych przez krótki czas,bank kondensatorów PSM-11 musi obsługiwać lukę między ciągłą dostawą tranzystora a popytem przejściowym.

Rzadko występuje to w zastosowaniach PSM-11 z punktu widzenia konstrukcji, ale warto obliczyć na maszynach z wieloma ośmi wysokiej bezwładności.

Aplikacje robotyczne

A06B-6077-H111 jest stosowany nie tylko w narzędziach CNC, ale także w systemach robotów przemysłowych Fanuc.Wykorzystanie robotów wymaga od PSM-11 wyraźnie odmiennego profilu pracy w porównaniu z centrum obróbki CNC.

Ruchy ramienia robota wiążą się z częstym przyspieszaniem i opóźnianiem wielu stawów jednocześnie,z energią regeneracyjną z połączeń spowalniających zwróconą do prądu prądu stałego i ponownie wykorzystaną lub zwróconą do zasilania prądem przemiennym poprzez aktywny przedni koniec PSM.

Cykl roboczy - częstotliwość pracy systemu pod obciążeniem - jest częściej wyższy w zastosowaniach z robotami niż w frezarstwie CNC.gdzie węzeł i osie mogą być utrzymywane w stałym zasięgu dla przedłużonych przejść cięcia.

Co to oznacza dla używanego PSM-11 na rynku wtórnym: a unit that came from a robot installation in a high-cycle automotive welding or material handling line has likely experienced more thermal cycles and more IPM transistor switching events per unit of elapsed time than an equivalent unit from a low-volume CNC lathe.

Obie mają ten sam numer części, ale ich historii zużycia są różne.Pytanie dostawcy, czy moduł pochodzi z maszyny CNC, czy z aplikacji robotowej, jest rozsądnym pytaniem badawczym..

Z funkcjonalnego punktu widzenia PSM-11 w systemie robotycznym wykonuje identyczne z jego rolą maszyny CNC. Fizyka przycisku prądu stałego jest taka sama, alarmy są takie same, konfiguracja deski jest taka sama.Kontekst zastosowania wpływa na oczekiwania na żywotność, a nie instalacji ani eksploatacji.

Wymiana, nadwyżka i naprawa Porównanie dróg pozyskiwania

Wymiana:Najczęściej stosowany model serwisu posprzedażnego dla PSM-11.

Nieprawidłowy moduł jest wysyłany do specjalisty; sprawdzony, gwarantowany zamiennik jest wysyłany z powrotem przed lub równocześnie z wadliwą jednostką.Poły wymiany utrzymywane są przez specjalistów, którzy naprawiają wadliwe jednostki wchodzące do basenu, więc cykl utrzymuje się tak długo, jak długo dostępne są naprawialne rdzenie.

Wymiana jest zazwyczaj najszybszą drogą do funkcjonalnej wymiany i najlepszą ceną, gdy priorytetem jest sprawdzona, gwarantowana jednostka.

Standardowo gwarancja wymiany wynosi 12 miesięcy; niektórzy specjaliści oferują dłuższą.

Nadwyżka:Jednostka usunięta z wycofanych z eksploatacji maszyn i sprzedana z ograniczoną lub bez żadnych prac naprawczych.

Jednostki nadwyżkowe mogą być nieprzetestowane, wyłącznie przetestowane lub czyszczone i przetestowane. Opis stanu różni się w zależności od dostawcy.Nadwyżka jest tańsza niż wymiana, ale wiąże się z większym ryzykiem otrzymania jednostki, która wymaga naprawy, zanim będzie działać niezawodnie.

Przydatne, gdy okno przestoju maszyny nie jest pilne, a badania przychodzące są dostępne wewnątrz firmy.

Naprawa:Oryginalny wadliwy urządzenie jest wysyłane do specjalisty do diagnostyki i naprawy na poziomie komponentów.

Koszty naprawy są zazwyczaj niższe niż wymiany, ale czas realizacji jest dłuższy (zwykle od kilku dni do tygodnia lub dłużej).

Naprawa jest prawidłowym podejściem, gdy wiadomo, że jednostka ma konkretną, naprawialną awarię (złamaną wentylator, znany zły moduł tranzystorowy) i maszyna może sobie pozwolić na czas naprawy.

PSM-11 jest modułem naprawialnym. Moduł tranzystorowy 150A wewnątrz jest dostępny jako oddzielna część zamienna i można go wymienić.

Wentilator (A90L-0001-0422) jest standardowy i dostępny. Żadna z głównych płyt nie jest sprzedawana oddzielnie, więc awarie na poziomie płyty kierowane są do wymiany lub do specjalisty z możliwością naprawy płyt na poziomie komponentów.

Częste pytania

P1: Istnieją dwa warianty radiatorów jak dowiedzieć się, który z nich jest na mojej maszynie przed zamówieniem nowego?

Najbardziej wiarygodnym podejściem jest sfotografowanie tylnej i dolnej części oryginalnego PSM-11 podczas jego ciągłego użytkowania, aby wyraźnie pokazać geometrię montażu zlewu.Wyślij te zdjęcia na e-mail do swojego zamierzonego dostawcy i poproś ich o potwierdzenie zgodności z jednostką mają dostępne.

Jeżeli moduł został już usunięty i fizyczne porównanie nie jest możliwe, oryginalny schemat elektryczny maszyny lub dokumentacja OEM mogą zawierać odniesienie do konkretnego wariantu.

W ostateczności specjalista PSM-11 posiadający zapasy obu wariantów może poprowadzić identyfikację przez telefon w oparciu o szczegóły układu szafki.

P2: Oryginalny PSM-11 mojej maszyny jest wersją A (A16B-2202-0461). Czy mogę zamontować jednostkę wersji B (A16B-2202-0661) jako zamiennik bez żadnych korekt?

Funkcjonalna moc wyjściowa obu wersji jest identyczna, ten sam napięcie prądu stałego, taka sama moc, takie samo zachowanie alarmu.

Zmiana przeglądu odzwierciedla aktualizację wewnętrznego projektu Fanuc, a nie różnicę na poziomie systemu, która wpływa na kompatybilność z podłączonymi modułami SVM i SPM lub sterowaniem CNC.PSM-11 wersji B może zastąpić jednostkę wersji A bez zmian parametrów lub modyfikacji okablowania.

Różnica ta ma znaczenie tylko w przypadku wykonywania naprawy na poziomie płyty i potrzeby pozyskiwania prawidłowej płyty instalacyjnej zamiennej.

P3: Maszyna wykorzystuje PSM-11 do zasilania jednego SVM1-40 (A06B-6079-H103) i jednego małego SPM. Czy PSM-11 ma odpowiednie rozmiary, czy PSM-5.5 jest wystarczająca?

Prąd nominalny osi SVM1-40 odpowiada około 5,5 ̇ 7 kW mocy silnika serwomocyny w zależności od podłączonego silnika.Łączne obciążenie prawie na pewno przekracza PSM-5..5 ~ 5,5 kW przy jednoczesnej pracy.

PSM-11 o mocy 13,2 kW pokrywa tę kombinację z znaczącą przestrzenią głowy.

PSM-5.5 byłby niedostateczny i prawdopodobnie wyprodukowałby alarmy o spadku napięcia AL04 w okresach jednoczesnego dużego obciążenia.

Pytanie 4: Ten PSM-11 jest wbudowany w robota Fanuc, a nie w maszynę CNC.

PSM-11 w instalacji robota używa dokładnie tego samego sprzętu, wytwarza tę samą prąd stały i działa z tymi samymi kodami alarmowymi jak w aplikacji CNC.

Kontroler robota wchodzi w interakcje z modułami SVM na autobusie, a nie z serwokartą CNC, ale rola PSM-11 zapewnienie i regulowanie autobusu prądu stałego jest identyczna.

W PSM-11 nie ma skoków, przełączników ani parametrów, które różnią się między aplikacjami CNC a robotami.

P5: Dostawca oferuje maszynę PSM-11, którą opisuje jako "przetestowaną, bez alarmu". Czy jest to wystarczająca gwarancja dla maszyny produkcyjnej?

"Próbowano, brak alarmu" przy zasilaniu statycznym jest przydatnym punktem danych, ale nie jest wyczerpującą gwarancją.

Badanie statyczne potwierdza uruchomienie modułu bez uszkodzenia i że napięcie w pociągu jest zgodne ze specyfikacją przy braku obciążenia.

Nie weryfikuje wydajności tranzystora w warunkach rzeczywistego prądu obciążenia, adekwatności przepływu powietrza wentylatora w temperaturze roboczej,lub zachowania przedładowania w całym zakresie temperatur, jaki moduł będzie obserwował w eksploatacji.

Dla maszyny produkcyjnej, w której niezawodność jest kluczowa, source from a supplier who tests under load — ideally on an actual Fanuc alpha drive system with appropriate SVM and motor loads — and offers a meaningful warranty (12 months minimum from time of installation, nie tylko od daty wysyłki).

Różnica w cenie pomiędzy jednostką nadwyżki testowaną statycznie a jednostką wymiany testowaną obciążeniem jest rzeczywista, ale tak samo różnica w zaufaniu.