Moduł wzmacniacza spindle A06B-6088-H222#H500 A06B6088H222#H500 A06B-6088-H222/H500

FANUC A06B-6088-H222#H500 Moduł wzmacniacza spindla alfa

SPM-22 25.2 kW Typ 1 Interfejs Wprowadzanie 283 ⋅ 325 VDC Wydatki 230 VAC / 95A Alfa aP40 / Model 22 Węzłowy silnik Seria 200V Internalne PCB: A16B-2202-0432 + A20B-1006-0481

Napęd, który napędza wrot

W łańcuchu sprzętu między sterowaniem CNC a wrotkiem cięcia moduł wzmacniacza wrotka zajmuje najbardziej wymagającą pozycję.przekształca go w precyzyjnie regulowany trójfazowy prąd AC przy polecanej częstotliwości i prądzie, i dostarcza go do silnika węglowego z dowolną prędkością, o którą poprosiła kontrolka, niezależnie od tego, czy to powolne 200 obrotów na minutę do przejścia na nić, czy pełna prędkość 8000 obrotów na minutę do końcowego cięcia.Wszystko, co określa wydajność wrotnika: przyspieszanie do prędkości, dokładność prędkości przy różnych obciążeniach cięcia, precyzja orientacji zatrzymania i moment obrotowy w wałku silnika

FANUC A06B-6088-H222#H500 jest wariantem SPM-22 w serii A06B-6088 Alpha: wzmacniacz węzła interfejsowego typu 1 o mocy nominalnej 25,2 kW do systemów prądu przemiennego 200 V,zaprojektowany do napędzania silników węglowych Alfa aP40 i Model 22 FANUCJest to jeden z najczęściej stosowanych napędów węzłowych w rodzinie modułów FANUC Alpha, a maszyny, które go wykorzystują,i frezarki z okresu produkcji ery alfa pozostają aktywne w sklepach na całym świecie.

Specyfikacje techniczne

Rodzina modułów alfa A06B-6088: gdzie znajduje się H222

System napędowy modułu Alfa firmy FANUC organizuje wzmacniacze węzłowe według ich mocy znamionowej, przy czym każda "liczba H" w numerze części odpowiada klasie mocy.Seria A06B-6088 obejmuje cały zakres napędów wrzecionego 200V Alpha od mniejszych jednostek poprzez SPM-22 (22 kW oznaczenie, 25,2 kW rzeczywistej mocy) do większych modułów w tym samym formacie montażu szafki.

W ramach tej rodziny H222 jest napędem dla silników wrzutowych w klasie silników o mocy 15 ⋅ 22 kW.Jest powszechnie używany do napędzania silnika węzłowego aP40 - wysokiej wydajności węzła AC serii Alpha, który pojawia się w wielu centrach obróbki z JaponiiW przypadku większych silników wrzutowych wymagane jest podniesienie do H226 (SPM-26) lub H230 (SPM-30);wymagania dotyczące mniejszych wrotów są obsługiwane przez H215 (SPM-15) lub H211 (SPM-11).

Wszystkie te moduły mają ten sam fizyczny format szczeliny szafki i układ połączenia prądu stałego,który jest częścią tego, co sprawia, że system modułu Alfa praktyczny dla konstruktorów maszyn. Moduł zasilania zasila autobus prądu stałego., moduły wzmacniacza serwo i moduły wzmacniacza węzła czerpią z tej szyny, a cały układ napędowy mieści się w standardowym układzie obudowy.

Typ 1 interfejsu: co oznacza dla integracji systemu

Załącznik #H500 na tym moduł identyfikuje go jako jednostkę interfejsu typu 1.z każdym typem obsługującym stopniowo bardziej zaawansowane funkcje wrotów:

Rodzaj 1 kontrolę zmiennej prędkości, orientacja wrotnika (M19), przełączanie wyboru biegów, synchronizacja wrotnika w podstawowych konfiguracjach i sprzężenie zwrotne prędkości/pozycji do CNC.Interfejs typu 1 komunikuje się za pośrednictwem połączenia seryjnego między CNC a SPM i jest kompatybilny z FANUC 0i, 6, 10, 11, 15, 16i, 18i i 21i rodziny sterowników CNC, które były aktualne w momencie wdrożenia tej generacji modułów.

Typ 1 nie obsługuje zaawansowanej kontroli konturów Cs (która wymaga typu 4 i czujnika magnetycznego o wysokiej rozdzielczości) oraz niektórych specjalistycznych trybów synchronizacji.W przypadku zdecydowanej większości pionowych i poziomych centrów obróbczych, w których wykorzystuje się ten moduł, możliwości typu 1 to wszystko, czego wymaga aplikacja.

Znaczenie w zakresie konserwacji: podczas wymiany urządzenia H222#H500, urządzenie wymienne musi być również typu 1 (#H500, #H501,lub przyrostek #H508) Nie można zastąpić wariantu typu 3 lub typu 4, nawet jeśli moc znamionowa i silnik są zgodne, ponieważ połączenie interfejsu i oprogramowanie są zasadniczo różne.

PCB wewnętrzne: dwie płyty, które definiują moduł

W przeciwieństwie do monolitycznego napędu napędowego, A06B-6088-H222#H500 jest zbudowany wokół dwóch głównych płyt PCB, których funkcje są różne:

PCB kontrolne (A16B-2202-0432 lub A16B-2203-033x):Ta płyta obsługuje inteligencję napędu wrzutowego ∙ komunikacja seryjna z CNC, obliczenie prędkości i pozycji pętli, generowanie bieżących poleceń,monitorowanie i raportowanie alarmu za pośrednictwem 7-segmentowego wyświetlacza przedniego paneluW przypadku wystąpienia alarmu węglowego związanego z oprogramowaniem lub komunikacją (alarmy w zakresie AL-13 do AL-28), jest to zazwyczaj płyta pod kontrolą.

PCB mocy (A20B-1006-0481 lub A20B-1006-0487):Ta płyta zarządza faktycznym przekształceniem mocy ̇ obwody napędowe bramki IGBT, monitorowanie prądu stałego, czujniki prądu,i połączenie pomiędzy bieżącymi poleceniami deski sterującej i etapem mocy, który napędza silnik. Alarm 12 (przekręt prądu stałego) i Alarm 30 (przekręt zasilania prądem stałym) wskazują na PCB zasilania i powiązane z nim tranzystory IGBT.

Specjaliści FANUC i renomowane centra naprawcze traktują te płyty jako nierozłączne podzespoły całego modułu, nie sprzedają ich ani nie wymieniają samodzielnie.Moduł jest obsługiwany jako całość.

Sufiks #H500 i kompatybilność wersji oprogramowania

Następne nazwisko po znaku funta w numerach części FANUC dla wzmacniaczy węzłowych koduje wersję oprogramowania zainstalowaną na płytce sterującej.

• #H500
• #H501 zrewidowana wersja oprogramowania z aktualizacjami niektórych parametrów sterowania
• #H508 dalsza rewizja oprogramowania

Te wersje oprogramowania sąniewymienneMaszyna, która została pierwotnie uruchomiona z H222#H500 ma parametry wrzeciona i konfigurację interfejsu CNC dopasowaną do tej wersji oprogramowania.Zainstalowanie urządzenia H222#H501 jako zamiennika typu drop-in wymaga weryfikacji parametrów i może wymagać dostosowania parametrów regulacji węzła przy ponownym uruchomieniuSpecjaliści FANUC zalecają jednolite wskazanie dokładnego sufiksu przy zamawianiu wymiany i weryfikację sufiksu na każdej jednostce przed instalacją.

Wariant #500CS pojawia się również w niektórych wykazach dostawców. Jest to wariant specjalnej specyfikacji i należy go traktować oddzielnie od standardowego H500.

Powszechne kody alarmowe i ich kierunek diagnostyczny

7-segmentowy wyświetlacz LED na przednim panelu A06B-6088-H222#H500 wyświetla dwucyfrowe kody alarmowe w przypadku wystąpienia awarii.

AL-03(Wydmuchany bezpiecznik łącznika prądu stałego) iAL-04(Input Fuse Blown): Często spowodowane usterkami w zakresie fazy do fazy lub fazy do ziemi w uzwojeniach wrotnika silnika.Standardowa diagnoza polega na odłączeniu przewodów napędowych silnika U / V / W i sprawdzenie izolacji megohm do PE przed potępieniem napędu.

AL-09(przegrzanie półprzewodnika mocy) orazAL-56(Zatrzymał się wentylator chłodzący wewnętrzny): wskazują na problemy z systemem chłodzenia: uszkodzony wentylator zewnętrzny o średnicy 12 mm lub zablokowany / uszkodzony wentylator wewnętrzny o średnicy 60 mm.Oba wentylatory są wymienne elementy i są pierwszym sprawdzeniem, gdy te alarmy pojawiają się.

AL-12(przepływ prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu) iAL-30(Overcurrent Power Circuit): Są to najpoważniejsze alarmy, wskazujące na napięcie lub awarię tranzystora IGBT.Sekwencja diagnostyczna udokumentowana przez specjalistów FANUC rozpoczyna się od odłączenia przewodów silnika i uruchomienia węzła, jeśli AL-12 utrzymuje się bez podłączonego silnika, moduły IGBT w etapie zasilania są prawdopodobnie winne.

AL-24 / AL-25(Serial Transfer Error/Stop): usterka komunikacji pomiędzy CNC a SPM. Diagnoza rozpoczyna się od kabla i złącza pomiędzy jednostką sterowania CNC a wzmacniaczem wrotnika,i rozciąga się na PCB kontrolne.

Częste pytania

P1: Czy A06B-6088-H222#H501 może być używany jako bezpośredni zamiennik #H500, czy też przyrostek musi dokładnie odpowiadać?

Pozostałości #H500 i #H501 oznaczają różne wersje oprogramowania na płytce sterującej.Różnice w oprogramowaniu mogą wpływać na kompatybilność parametrów wrotów i zachowania regulacji na CNCSpecjaliści ds. konserwacji FANUC konsekwentnie zalecają dokładne dopasowanie sufiksu przy zakupie wymiany, szczególnie w przypadku awaryjnej wymiany, w której nie ma czasu na ponowną weryfikację parametrów.W kontekście planowanej konserwacji, w której specjalista może sprawdzić i zweryfikować wszystkie parametry węgla przy ponownym uruchomieniu, przejście z #H500 na #H501 jest możliwe, ale wymaga potwierdzenia, że wszystkie ustawienia parametrów są poprawne dla nowej wersji oprogramowania.Nigdy nie zakładaj, że te dwa są wymienne bez weryfikacji parametrów..

P2: Które silniki wrzutowe są kompatybilne z silnikiem A06B-6088-H222#H500?

Moduł ten został określony dla silnika FANUC Alpha aP40 i silnika Alfa Model 22 AC, z których oba używają standardowego sprzężenia zwrotnego czujnika Alfa (czujnik typu M lub MZ).2 kW obejmuje wymagania mocy ciągłej tych wariantów silników wrotkowych w typowych zastosowaniach w centrach obróbczychWykorzystanie silnika H222 z silnikami spoza tej specyfikacji, albo silnikami znacznie mniejszymi, co zagraża niestabilności kontroli z powodu niezgodności parametrów,lub większych silników, które przekraczają prąd nominalny modułu 95A, nie jest obsługiwany i może spowodować uszkodzenie wzmacniaczaDane parametryczne silnika są przechowywane w pamięci NVRAM wzmacniacza węzła i muszą być zgodne z faktycznym podłączonym silnikiem.

P3: Moduł pokazuje AL-12 z odłączonym silnikiem węglowym.

Alarm 12 (przepływ prądu w połączeniu prądu stałego) z przewodami silnika odłączonymi od końcówek U/V/W oznacza, że przepływ prądu występuje w samym wzmacniaczu, a nie w obwodzie silnika.Wskazuje to na awarię tranzystorów zasilania IGBT w etapie zasilaniaNieprawidłowość IGBT w napędach wrzutowych jest zazwyczaj spowodowana kumulacyjnym naprężeniem cieplnym spowodowanym degradacją układu chłodzenia,krótkie obwody po stronie silnika, które obciążały tranzystory przed uruchomieniem bezpiecznika ochronnego, lub po prostu degradacji związanej z wiekiem. Ten stan awarii wymaga zazwyczaj naprawy PCB zasilania na poziomie komponentów przez wykwalifikowane centrum napędowe FANUC,wymiana modułów IGBT i sprawdzanie obwodów napędowych bramy.

P4: Jaka jest praktyczna różnica między A06B-6088-H222 a A06B-6088-H222 w serii HV 400V?

Seria A06B-6088 jest wyłącznie klasy 200V (wstęp łącza prądu stałego 283 ∼ 325 V, pochodzący z trójfazowego zasilania prądu przemiennego 200 ∼ 230 V).Wzmacniacze węzłowe klasy 400V Alpha posiadają różne prefiksy numerów części w serii A06B-6102 lub A06B-6111, z oznaczeniem "HV" i napięciami przycisku prądu stałego w przedziale 500-700 V. Obie serii nie są wymienne, ponieważ wymagają one różnych modułów zasilania,różne warianty silników znamionowane dla odpowiedniej klasy napięciaJeśli maszyna działa na zasilaniu prądem przemiennym 400 V i wykorzystuje układ wrzecionego alfa HV, A06B-6088-H222#H500 jest całkowicie niewłaściwym modułem.Potwierdź napięcie zasilania maszyny i typ modułu zasilania przed określeniem jakiegokolwiek wzmacniacza spindla alfa.

P5: Jakie zalecane są działania konserwacji zapobiegawczej dla tego modułu w celu uniknięcia nieplanowanych awarii?

Dwa najważniejsze elementy konserwacji to wentylatory chłodzące: zewnętrzny wentylator 12 mm (A90L-0001-0335/B) i wewnętrzny wentylator 60 mm (A90L-0001-0422) podlegają zużyciu w godzinach pracy,a awaria wentylatora prowadzi bezpośrednio do alarmu termicznego i ostatecznie do uszkodzenia IGBT z powodu nadciśnienia. proaktywna wymiana wentylatora na bieżąco ̇ zazwyczaj co 2-3 lata ciężkiej eksploatacji,lub w przypadku jakichkolwiek oznak zmniejszonego przepływu powietrza lub nieprawidłowego hałasu jest to standardowa praktyka wśród działów obsługi technicznej urządzeń mechanicznychOprócz wentylatorów, okresowa kontrola drogi wentylacyjnej modułu pod kątem nagromadzonego plamy lub zanieczyszczenia mgłą chłodniczą,sprawdzanie wszystkich połączeń przycisku prądu stałego i terminali mocy silnika pod kątem korozji lub rozluźnianiaPo przechowywaniu napędu należy go włączać stopniowo, jeśli to możliwe.jako kondensatory elektrolityczne w długo przechowywanych napędów może rozwijać wyciek problemów prądu, które przejawiają się jako anomalii DC autobus na pierwszym zasilanie.