Jednostka serwo-wzmacniacza serii FANUC A06B-6093-H102 Beta — Interfejs typu B PWM z jednym kanałem

Na obrabiarkach CNC serwo-wzmacniacz znajdujący się między sterowaniem CNC a silnikiem nie jest elementem pasywnym. Jest to element aktywny, który tłumaczy polecenia pozycji z CNC na precyzyjnie sterowany prąd silnika — decydując o tym, czy oś porusza się dokładnie, przyspiesza płynnie i zatrzymuje się dokładnie tam, gdzie zostało to nakazane. FANUC A06B-6093-H102 to jednokanałowy serwo-wzmacniacz FANUC serii Beta SVU-20: samodzielna, jednokanałowa jednostka z własnym wbudowanym zasilaczem, interfejsem PWM typu B i całą elektroniką napędową potrzebną do sterowania serwo-silnikiem serii Beta z systemu CNC FANUC.

Specyfikacje techniczne

Samodzielny napęd — nie wymaga oddzielnego modułu PSM

Jedną z cech charakterystycznych, która odróżnia serię FANUC Beta SVU od architektury napędów serii Alpha, jest wbudowany zasilacz. Napędy serii Alpha wymagają dedykowanego modułu PSM (modułu zasilania) do konwersji napięcia sieciowego AC na magistralę DC, która zasila moduły serwo SVM. Beta SVU jest inny: wewnętrznie integruje własną konwersję AC-DC, co czyni go samodzielną jednostką, którą można umieścić i okablować niezależnie w dowolnym miejscu maszyny, bez konieczności integracji z współdzieloną magistralą napędów.

Ta samodzielna architektura jest właśnie powodem, dla którego A06B-6093-H102 jest standardowym wyborem dla pomocniczych i drugorzędnych zastosowań osi na obrabiarkach CNC — automatyczne zmieniacze narzędzi, osie napędowe rewolwerów, czwarte osie obrotowe, oraz wyposażenie peryferyjne, które potrzebuje możliwości pozycjonowania serwo, ale działa niezależnie od głównego stosu napędów osi posuwu.

Interfejs typu B — Podłączenie do CNC

A06B-6093-H102 wykorzystuje interfejs PWM typu B — szeregowe połączenie modulacji szerokości impulsu między sterowaniem CNC a serwo-wzmacniaczem. Jest to jeden z dwóch głównych typów interfejsów w rodzinie FANUC Beta SVU; drugim jest wersja I/O Link (numer katalogowy H152). Interfejs typu B pozwala napędowi na podłączenie do standardowej magistrali poleceń serwo sterowników CNC serii FANUC, dzięki czemu jest kompatybilny z tymi samymi generacjami sterowników, które obsługiwały napędy serii Alpha.

Te wzmacniacze serii BETA są zazwyczaj wyposażone w sterowniki CNC serii 0. Bardziej ogólnie, A06B-6093-H102 jest kompatybilny ze sterownikami CNC serii FANUC 15, 16, 18, 20 i 21 za pośrednictwem interfejsu typu B. Wersja typu B może również pasować do systemów napędów serii Alpha, zapewniając projektantom maszyn elastyczność w mieszaniu typów napędów w jednej szafie sterowniczej.

Jakie maszyny używają tego wzmacniacza

Serwo-wzmacniacz FANUC A06B-6093-H102 SVU-20 jest używany w małych zastosowaniach w obrabiarkach CNC lub robotach. Ta generacja jest pierwszą serią Beta jednostek serwo.

Bardziej szczegółowo, prąd wyjściowy SVU-20 wynoszący 5,9 A i konfiguracja jednokanałowa odpowiadają wymaganiom napędu dla:

Automatyczne zmieniacze narzędzi (ATC) — ramię magazynu ATC i selektor gniazd narzędziowych w centrach obróbczych są często napędzane serwo-silnikami serii Beta, wymagającymi kompaktowego, niezależnego jednokanałowego napędu, który działa na magistrali serwo CNC

Rewolwery tokarek CNC — napędzane indeksowanie rewolwerów w centrach tokarskich CNC, gdzie rewolwer musi być precyzyjnie pozycjonowany do nakazanego stanowiska pod kontrolą serwo

4-osiowe stoły obrotowe — pomocnicze napędy osi obrotowych w centrach obróbczych, gdzie kompaktowy jednokanałowy wzmacniacz napędza silnik stołu obrotowego niezależnie od głównych napędów osi X/Y/Z

Roboty przemysłowe — mniejsze osie przegubowe w robotach FANUC lub wyposażeniu pomocniczym robotów, gdzie seria Beta zapewnia ekonomiczne jednokanałowe rozwiązanie serwo

Peryferyjne urządzenia automatyki — indeksowanie przenośników, napędy wahadłowe i osie pozycjonujące w zautomatyzowanych celach produkcyjnych, gdzie Beta SVU działa jako samodzielna jednostka serwo

Kompatybilne serwo-silniki serii Beta

A06B-6093-H102 przy znamionowym prądzie wyjściowym 5,9 A jest dopasowany do mniejszych silników serii Beta. Ten jednokanałowy serwo-wzmacniacz H102 napędza silniki takie jak B2/3000. Beta B2/3000 (2 Nm, 3000 obr./min) jest typowym dopasowaniem silnika, umieszczając SVU-20 na odpowiednim poziomie prądu dla kompaktowych osi pozycjonujących o umiarkowanych wymaganiach momentu obrotowego.

Architektura wewnętrzna

A06B-6093-H102 jest zbudowany wokół dwóch wewnętrznych płyt: płyty okablowania A20B-2100-0130, która obsługuje stopień tranzystorów mocy i połączenia wyjściowe silnika, oraz karty sterującej A20B-2002-032x, która zarządza obliczeniami pętli serwo i interfejsem CNC. Żadna z płyt nie jest serwisowana oddzielnie — jednostka jest utrzymywana na poziomie kompletnego zespołu. Moduły tranzystorów mocy, pakiet baterii, bezpieczniki i wewnętrzny wentylator chłodzący są dostępne jako indywidualne części serwisowe dla techników wykonujących naprawy na poziomie komponentów.

Radiator na bocznej ściance napędu zapewnia zarządzanie termiczne do pracy ciągłej. Jest wykonany z ekstrudowanego aluminium — bardzo skutecznego przewodnika cieplnego, który utrzymuje stopień mocy w jego dopuszczalnych temperaturach pracy podczas ciągłych cykli pozycjonowania.

Seria Beta w ekosystemie FANUC

Seria FANUC Beta (β) reprezentuje zoptymalizowaną pod względem kosztów platformę serwo firmy FANUC — zaprojektowaną w celu zapewnienia niezawodnej wydajności pozycjonowania przy niższych kosztach niż seria Alpha, dla zastosowań, w których ekstremalna wydajność dynamiczna architektury Alpha nie jest wymagana, ale niezawodne sterowanie serwo jest zdecydowanie potrzebne. W ramach tej filozofii, format SVU (Servo Unit) — samodzielny, z wbudowanym zasilaczem — jest najprostszym wdrożeniem: jedna oś, jedna jednostka, zasilana niezależnie.

A06B-6093-H102 to konkretnie pierwsza generacja Beta SVU z interfejsem typu B, poprzedzająca nowszą serię βi (A06B-6114-H103), która wykorzystuje interfejs światłowodowy FSSB. Dla maszyn zaprojektowanych wokół sterowników CNC serii FANUC 0, 15, 16, 18, 20 lub 21 z interfejsami serwo typu B, A06B-6093-H102 jest prawidłową specyfikacją Beta SVU-20.

Często zadawane pytania

P1: Jaka jest różnica między A06B-6093-H102 (typ B) a A06B-6093-H112 (I/O Link)?

Oba są jednostkami FANUC Beta SVU-20 z tym samym stopniem mocy i prądem wyjściowym 5,9 A. Różnica polega na interfejsie do CNC. H102 wykorzystuje interfejs PWM typu B, łącząc się przez magistralę poleceń serwo sterowników CNC FANUC serii 0/15/16/18/20/21. H112 wykorzystuje interfejs I/O Link, który jest przeznaczony dla pomocniczych osi pozycjonujących sterowanych przez sieć I/O Link CNC. Wybierz w zależności od typu interfejsu, którego używa sterownik CNC do sterowania osią.

P2: Czy A06B-6093-H102 wymaga oddzielnego modułu zasilania PSM?

Nie. W przeciwieństwie do modułów SVM serii FANUC Alpha, Beta SVU-20 jest w pełni samodzielną jednostką z własnym wbudowanym zasilaczem. Podłącza się go bezpośrednio do źródła zasilania AC (jednofazowego 220–240 V lub trójfazowego 200–240 V) i wewnętrznie konwertuje na magistralę DC potrzebną do napędzania silnika. Nie jest wymagany zewnętrzny moduł PSM, dlatego ten napęd można umieścić niezależnie w dowolnym miejscu maszyny.

P3: Z jakimi sterownikami CNC FANUC jest kompatybilny A06B-6093-H102?

Interfejs typu B w A06B-6093-H102 jest kompatybilny ze sterownikami CNC FANUC serii 0, 15, 16, 18, 20 i 21. Może być również używany w konfiguracjach napędów serii Alpha, które obsługują połączenia interfejsu typu B. Przed określeniem tego napędu do nowej instalacji należy potwierdzić typ interfejsu serwo w konkretnym modelu sterownika CNC.

P4: A06B-6093-H102 w naszej maszynie pokazuje alarm — jak go zdiagnozować?

Seria Beta SVU wykorzystuje system sygnalizacji alarmów LED na przedniej ściance napędu. W przeciwieństwie do modułów serii Alpha, które wyświetlają kod numeryczny bezpośrednio, kody alarmów Beta SVU muszą być powiązane z wyświetlaczem CNC lub ekranem sterowania robotem, aby zidentyfikować konkretną usterkę. Sprawdź wyświetlacz alarmów serwo CNC dla numeru osi odpowiadającego temu napędowi. Typowe tryby awarii obejmują awarię wentylatora chłodzącego, warunki nadprądowe spowodowane błędami silnika lub okablowania oraz problemy z zasilaniem. Utrzymujące się alarmy, których nie można usunąć przez cykl zasilania, zazwyczaj wskazują, że napęd wymaga naprawy na poziomie komponentów lub wymiany.

P5: Czy A06B-6093-H102 można naprawić i czy warto go naprawiać zamiast wymieniać?

Naprawa na poziomie komponentów jest dobrze wspierana dla tego napędu. tranzystory mocy, wentylator chłodzący, pakiet baterii i bezpieczniki są dostępne jako oddzielne części serwisowe. Zakłady naprawcze posiadające sprzęt testujący FANUC Beta mogą testować naprawioną jednostkę na stanowisku pod pełnym obciążeniem z rzeczywistymi silnikami Beta, aby potwierdzić prawidłowe działanie przed zwrotem. W przypadku napędu z uszkodzonym modułem tranzystora lub wentylatorem, a nie uszkodzeniem na poziomie płyty, naprawa jest zazwyczaj opłacalnym wyborem. Programy wymiany — gdzie natychmiast dostarczana jest odnowiona jednostka, podczas gdy wadliwa jednostka jest zwracana — oferują najlepszy kompromis między szybkością a kosztem dla środowisk produkcyjnych, gdzie priorytetem jest minimalizacja przestojów.