|
| Miejsce pochodzenia | Japonia |
| Nazwa handlowa | FANUC |
| Orzecznictwo | CE ROHS |
| Numer modelu | A06B-6093-H102 |
Na narzędziu CNC serwo wzmacniacz znajdujący się między sterowaniem CNC a silnikiem nie jest pasywnym elementem.Jest to czynny element, który tłumaczy polecenia pozycji z CNC w precyzyjnie sterowany prąd silnika określający, czy oś porusza się dokładnie, przyspiesza w sposób czysty i zatrzymuje się dokładnie tam, gdzie jest polecany.FANUC A06B-6093-H102jest jednoosiowy serwowzmacniacz SVU-20 serii FANUC Beta: samodzielna jednostka jednokanałowa z własnym wbudowanym źródłem zasilania, interfejsem PWM typu B,i cała elektronika napędowa potrzebna do uruchomienia serwomotora serii Beta z systemu FANUC CNC.
| Parametry | Wartość |
|---|---|
| Numer części | A06B-6093-H102 |
| Oznaczenie modelu | Jednostka serwo-beta SVU-20 / SVU1-20 |
| Zestaw | FANUC Beta (β) serii |
| Typ interfejsu | Typ B PWM (modulacja szerokości impulsu) |
| Napięcie wejściowe (1-fazowe) | 220 ̊240 V prąd prądowy, 10,1 A |
| Napięcie wejściowe (3-fazowe) | 200 ̊240 V prądem prądowym, 6,3 A |
| Częstotliwość wejścia | 50/60 Hz |
| Narysowany prąd wyjściowy | 5.9 A |
| Maksymalne napięcie wyjściowe | 240 V |
| Liczba osi | 1 (jednoszywa) |
| Rodzaj kontroli | Jednoosiowe sterowanie ośmiami zasilającymi |
| Zasilanie | Wbudowany (jednostka samodzielna) |
| Płyty okablowania | A20B-2100-0130 |
| Karta sterowania | A20B-2002-032x |
| Waga | Około 3,99 funtów (1,81 kg) |
| Producent | FANUC Corporation, Japonia |
Jedną z charakterystycznych cech odróżniających serię FANUC Beta SVU od architektury napędu serii Alpha jestwbudowane zasilanie. Napędy serii Alpha wymagają dedykowanego PSM (modulu zasilania) do konwersji sieci AC do prądu stałego, który zasila serwo moduły SVM.zawiera wewnętrzną konwersję prądu przemiennego na prąd stały, co czyni go samodzielną jednostką, która może być umieszczona i podłączona niezależnie w dowolnym miejscu maszyny bez konieczności integracji z wspólnym przyciskiem napędowym.
Ta autonomiczna architektura jest właśnie powodem, dla którego A06B-6093-H102 jest standardowym wyborem dlaaplikacje osi pomocniczej i wtórnejna narzędziach CNC ️ automatycznych wymiennikach narzędzi, ośach napędowych wieżycy, stołach obrotowych o czwartej osi,i urządzeń peryferyjnych, które wymagają możliwości pozycjonowania servo, ale działają niezależnie od głównego układu napędowego osi zasilającej.
A06B-6093-H102 wykorzystujeInterfejs PWM typu B łącze modulacji szerokości impulsu seryjnego między sterowaniem CNC a wzmacniaczem serwo.drugą wersją jest wersja I/O Link (przykład H152)Interfejs typu B umożliwia podłączenie napędu do standardowego servo-połączenia sterowania FANUC serii CNC, co czyni go kompatybilnym z tymi samymi generacjami sterowania, które uruchamiały napędy serii Alpha.
Te wzmacniacze z serii BETA są zwykle wyposażone w urządzenia sterujące CNC serii 0. Szersze, A06B-6093-H102 jest kompatybilny z urządzeniami sterującymi CNC serii FANUC 15, 16, 18, 20 i 21 za pośrednictwem interfejsu typu B.Wersja typu B może być również włączona do układów napędowych serii Alpha, dając projektantom maszyn elastyczność w mieszaniu typów napędów w ramach jednej szafki sterującej.
Serwo wzmacniacz FANUC A06B-6093-H102 SVU-20 jest stosowany w małych zastosowaniach w narzędziach maszynowych lub robotach CNC.
Bardziej szczegółowo, prąd wyjściowy o mocy 5,9A i konfiguracja jednoosiowa SVU-20 odpowiadają wymaganiom napędu dla:
Automatyczne wymiany narzędzi (ATC) rękawicy magazynu ATC i wyboru zbiornika narzędzi w centrach obróbki są często napędzane serwomotorami z serii Beta, co wymaga kompaktowegoniezależny napęd jednosiowy działający na serwobusie CNC
Turety do obróbki obrabiarek CNC
Stoły obrotowe o czwartej osiW przypadku urządzeń do obróbki, w których kompaktowy jednoosiowy wzmacniacz napędza silnik stołu obrotowego niezależnie od podstawowych napędów osi X/Y/Z
Roboty przemysłowe mniejsze osi łączne na robotach FANUC lub przyległych do nich urządzeniach, w przypadku gdy seria Beta zapewnia opłacalne rozwiązanie serwo jednoosiowe
Urządzenia peryferyjne do automatykiW przypadku, gdy jednostka SVU Beta działa jako samodzielna jednostka serwo, w przypadku, gdy jednostka SVU Beta działa jako samodzielna jednostka serwo, w przypadku, gdy jednostka SVU Beta działa jako samodzielna jednostka serwo, w przypadku gdy jednostka SVU Beta działa jako samodzielna jednostka serwo, w przypadku gdy jednostka SVU Beta działa jako samodzielna jednostka serwo.
A06B-6093-H102 o mocy znamionowej 5,9A jest dopasowany do mniejszych silników z serii Beta.W przypadku silników silnikowych, których prędkość obrotowa jest mniejsza niż 1000 obr./min.,, umieszczając SVU-20 na odpowiednim poziomie prądu dla kompaktowych osi pozycjonowania o umiarkowanym zakresie momentu obrotowego.
A06B-6093-H102 jest zbudowany wokół dwóch płyt wewnętrznych:tabliczka przewodowa A20B-2100-0130, który obsługuje etapy tranzystora mocy i połączenia wyjściowe silnika, orazkarta sterowania A20B-2002-032x, który zarządza obliczeniami serwo pętli i interfejsem CNC. Żadna płyta nie jest serwisowana oddzielnie jednostka jest utrzymywana na poziomie kompletnego montażu.bezpieczniki, i wentylator chłodzący wewnętrzny są dostępne jako indywidualne elementy serwisowe dla techników wykonujących naprawy na poziomie części.
Zmywarka cieplna na bocznej stronie napędu zapewnia zarządzanie cieplne w ciągłym działaniu.Konstrukcja wykonana jest z wytłuszczonego aluminium wysokiej skuteczności przewodnik cieplny, który utrzymuje poziom mocy w granicach temperatury roboczej podczas trwałych cykli pozycjonowania.
Seria FANUC Beta (β) stanowi optymalizowaną pod względem kosztów platformę serwo FANUC, zaprojektowaną w celu zapewnienia niezawodnej pozycjonowania przy niższych kosztach niż seria Alpha,dla zastosowań, w których nie jest wymagana ekstremalna wydajność dynamiczna architektury Alpha, ale niezawodne sterowanie serwo jest zdecydowanieW ramach tej filozofii, format SVU (Servo Unit) - samodzielny, z wbudowanym zasilaczem - jest najprostszą implementacją: jedna oś, jedna jednostka, niezależnie zasilana.
A06B-6093-H102 jest specjalnie pierwszą generacją Beta SVU z interfejsem typu B, poprzedzającą nowszą serię βi (A06B-6114-H103), która wykorzystuje interfejs światłowodowy FSSB.Do maszyn zaprojektowanych w oparciu o FANUC 0, 15, 16, 18, 20 lub 21 serii urządzeń sterujących z serwointerfejsami typu B, A06B-6093-H102 jest prawidłową specyfikacją Beta SVU-20.
P1: Jaka jest różnica między A06B-6093-H102 (typ B) a A06B-6093-H112 (łącze I/O)?
Obie są jednostkami FANUC Beta SVU-20 z tym samym etapem zasilania i prądem wyjściowym 5,9A. Różnica polega na interfejsie z CNC.H102 wykorzystuje interfejs PWM typu B, łącząc się za pośrednictwem serwo-połączenia sterującego FANUC serii 0/15/16/18/20/21 CNC.H112 wykorzystuje interfejs I/O Link, który jest przeznaczony do pomocniczych osi pozycjonowania sterowanych za pośrednictwem sieci I/O Link CNC. Wybierz na podstawie typu interfejsu używanego przez sterowanie CNC do sterowania ośmi.
P2: Czy A06B-6093-H102 wymaga oddzielnego modułu zasilania PSM?
W przeciwieństwie do modułów SVM serii FANUC Alpha, Beta SVU-20 jestcałkowicie samodzielna jednostka z własnym wbudowanym zasilaczem. Podłącza się bezpośrednio do źródła zasilania prądu przemiennego (220240V jednofazowego lub 200240V trójfazowego) i przekształca się wewnętrznie do prądu stałego prądu niezbędnego do napędzania silnika.dlatego napęd ten może być umieszczony niezależnie w dowolnym miejscu na maszynie.
P3: Które urządzenia sterujące FANUC CNC są kompatybilne z A06B-6093-H102?
Interfejs typu B na A06B-6093-H102 jest zgodny zFANUC serii 0, 15, 16, 18, 20 i 21Można go również używać w konfiguracjach napędu serii Alpha, które obsługują połączenia interfejsu typu B.Potwierdź serwo interfejsu typu swojego konkretnego modelu CNC przed określeniem tego napędu dla nowej instalacji.
Pytanie 4: A06B-6093-H102 na naszej maszynie wyświetla alarm. Jak go zdiagnozować?
W przeciwieństwie do modułów z serii Alpha, które wyświetlają bezpośredni kod numeryczny,Kody alarmowe SVU beta muszą być odsyłane z powrotem do wyświetlacza CNC lub ekranu sterowania robotem w celu zidentyfikowania konkretnego błędu. Sprawdź wyświetlacz alarmu serwo CNC na numer osi odpowiadający temu napędowi.i problemy z zasilaniemTrwałe alarmy, które nie mogą zostać usunięte przez cykle napędowe, zwykle wskazują, że napęd wymaga naprawy lub wymiany na poziomie części.
P5: Czy A06B-6093-H102 można naprawić i czy warto go naprawić czy wymienić?
Naprawa na poziomie komponentów jest dobrze obsługiwana w tym dysku.tranzystory zasilania, wentylator chłodzący, akumulator i bezpiecznikiwszystkie są dostępne jako oddzielne części serwisowe.Zakłady naprawcze wyposażone w sprzęt testowy FANUC Beta mogą przeprowadzić badanie na stanowisku roboczym naprawionej jednostki w warunkach pełnego obciążenia w stosunku do rzeczywistych silników Beta w celu potwierdzenia prawidłowego działania przed zwrotemW przypadku napędu z uszkodzonym modułem tranzystorowym lub wentylatorem, a nie uszkodzeniem na poziomie płyty, naprawa jest zazwyczaj opłacalnym wyborem. Exchange programs — where a refurbished unit is supplied immediately while the faulty unit is returned — offer the best balance of speed and cost for production environments where minimizing downtime is the priority.
SKONTAKTUJ SIĘ Z NAMI W DOWOLNEJ CHWILI
