Moduł serwonapędu trójosiowego FANUC A06B-6114-H303 Alpha i Series
Moduł serwonapędu trójosiowego FANUC A06B-6114-H303 Alpha i Series (SVM3-20/20/20i) to kompaktowy, wysokowydajny element napędowy, stosowany w wielu mniejszych obrabiarkach CNC produkowanych po wczesnych latach 2000. Ten moduł o szerokości 60 mm steruje jednocześnie trzema osiami (L, M i N), dostarczając 6,5 A na oś do podłączonych serwomotorów Alpha i z pojedynczego wejścia magistrali DC.
Przegląd modułu i zastosowanie
Jako część modułowego systemu serwonapędów FANUC Alpha i, A06B-6114-H303 pobiera zasilanie z magistrali DC z połączonego modułu zasilania (PSM) i napędza trzy osie serwo. Jego kompaktowa szerokość 60 mm sprawia, że idealnie nadaje się do szaf elektrycznych o ograniczonej przestrzeni w kompaktowych centrach obróbczych, tokarkach CNC i maszynach elektrodrążących drutowych. Moduł komunikuje się za pomocą FSSB (FANUC Serial Servo Bus), szybkiego interfejsu światłowodowego, który upraszcza okablowanie szafy i umożliwia zsynchronizowany ruch wieloosiowy.
Specyfikacje techniczne
| Parametr | Wartość |
|---|
| Numer części | A06B-6114-H303 |
| Oznaczenie modelu | SVM3-20/20/20i |
| Seria | FANUC Alpha i (αi) - Seria 6114 |
| Typ modułu | Moduł serwonapędu trójosiowego |
| Liczba osi | 3 (oś L, oś M, oś N) |
| Znamionowe napięcie wejściowe | 283-339 V DC |
| Znamionowa moc wejściowa | 7,5 kW |
| Znamionowy prąd wyjściowy | 6,5 A na oś (L, M, N) |
| Szczytowy prąd wyjściowy | 20 A |
| Szczytowa moc wyjściowa | 30 kW |
| Napięcie wyjściowe | 200-240 V AC |
| Zakres częstotliwości wyjściowej | 0,1-400 Hz |
| Częstotliwość wejściowa | 50/60 Hz |
| Szerokość | 60 mm |
| Wymiary | 195 * 300 * 220 mm |
| Waga | Ok. 2,6 kg |
| Temperatura pracy | 0 °C do +55 °C |
| Wilgotność | Do 90% RH (bez kondensacji) |
| Płyta okablowania | A16B-2203-0698 |
| Płyta sterująca | A16B-2101-004x |
| Interfejs | FSSB (FANUC Serial Servo Bus - światłowód) |
| Producent | FANUC Corporation, Japonia |
Zaleta oszczędności miejsca
Szerokość szafy SVM3-20/20/20i wynosząca 60 mm zapewnia znaczną oszczędność miejsca w porównaniu do użycia trzech oddzielnych modułów SVM jednoosiowych. Ta kompaktowa konstrukcja jest niezbędna dla producentów obrabiarek pracujących z ograniczonymi wymiarami szaf elektrycznych. Moduł zawiera wewnętrzny wentylator chłodzący i radiator, eliminując potrzebę zewnętrznego chłodzenia wymuszonym obiegiem powietrza w standardowych instalacjach.
Kompatybilne sterowniki CNC
A06B-6114-H303 wymaga kompatybilności z interfejsem FSSB i współpracuje z następującymi generacjami sterowników CNC FANUC:
- FANUC 0i-B i 0i-C - Najczęściej wdrażane sterowniki CNC FANUC na świecie
- FANUC 16i, 18i, 21i (generacja B) - Sterowniki CNC o wyższych funkcjach dla wydajnych centrów obróbczych
- FANUC 15i - Sterowniki CNC klasy premium do złożonej obróbki wieloosiowej
- Sterowniki robotów FANUC - Sterowniki robotów wykorzystujące architekturę napędów Alpha i
Kompatybilne serwomotory
Moduł ten jest przeznaczony do serwomotorów FANUC Alpha i serii o małej mocy, zazwyczaj serii αi4 i αi8. Te standardowe silniki osi posuwowych są powszechnie stosowane w kompaktowych centrach obróbczych i tokarkach CNC, gdzie moc znamionowa 6,5 A na oś wystarcza do wymagań osi X, Y i Z.
Przewodnik po kodach alarmów
| Kod alarmu | Warunek |
|---|
| 1 | Zatrzymany wewnętrzny wentylator chłodzący |
| 2 | Niskie napięcie zasilania sterowania (zasilanie 5V) |
| 5 | Niskie napięcie na magistrali DC |
| 6 / b | Przegrzanie falownika |
| F | Zatrzymany zewnętrzny wentylator chłodzący |
| P | Błąd komunikacji FSSB |
| 8 | Przeciążenie osi L |
| 9 | Przeciążenie osi M |
| A | Przeciążenie osi N |
| b | Przeciążenie osi L i M |
| C | Przeciążenie osi M i N |
| d | Przeciążenie osi L i N |
| E | Przeciążenie wszystkich osi L, M, N |
| 8. | Alarm IPM osi L |
| 9. | Alarm IPM osi M |
| A. | Alarm IPM osi N |
Środowisko aplikacji
A06B-6114-H303 jest powszechnie stosowany w:
- Kompaktowe pionowe centra obróbcze (zakres ruchu 400-600 mm)
- Centra tokarskie CNC z 2-3 osiami serwo
- Maszyny elektrodrążące drutowe
- Centra wiercące i gwintujące
- Mniejsze poziome centra obróbcze
Moc znamionowa 6,5 A na oś wystarcza do wymagań silników posuwowych Alpha i dla osi X, Y i Z w tych typach maszyn.
Architektura wewnętrznych płyt
Moduł posiada dwie główne płyty wewnętrzne: płytę okablowania (A16B-2203-0698) obsługującą stopnie tranzystorów mocy i wyjścia silnikowe oraz kartę sterującą FSSB (A16B-2101-004x) zarządzającą obliczeniami pętli serwo i interfejsem CNC. Chociaż płyty nie są dostępne osobno, naprawa na poziomie komponentów jest możliwa dla wewnętrznych wentylatorów chłodzących, pakietów baterii, bezpieczników i modułów tranzystorowych w wyspecjalizowanych serwisach FANUC.
Najczęściej zadawane pytania
Co to jest interfejs FSSB i czy A06B-6114-H303 go wymaga?
FSSB (FANUC Serial Servo Bus) to szybki szeregowy interfejs światłowodowy firmy FANUC między sterownikiem CNC a modułami serwonapędu. A06B-6114-H303 wykorzystuje wyłącznie FSSB i nie jest kompatybilny ze starszymi analogowymi interfejsami typu A lub B. Przed specyfikacją należy sprawdzić kompatybilność FSSB z posiadanym sterownikiem CNC FANUC.
Które serwomotory są kompatybilne z A06B-6114-H303?
Zaprojektowany dla serwomotorów FANUC Alpha i serii o małej mocy, ten moduł zazwyczaj współpracuje z modelami αi4/3000 i αi8/3000. Te standardowe silniki osi posuwowych pasują do znamionowej mocy wyjściowej 6,5 A na oś. Silniki wymagające większego prądu potrzebują jednoosiowych modułów SVM o większych znamionowych prądach.
Czy jeden A06B-6114-H303 może zastąpić trzy oddzielne moduły SVM jednoosiowe?
Funkcjonalnie tak, pod warunkiem, że każda oś nie wymaga więcej niż 6,5 A prądu znamionowego (20 A szczytowo). SVM3-20/20/20i obsługuje trzy osie w jednym module 60 mm z tym samym interfejsem FSSB i kompatybilnością silników, oferując znaczną redukcję miejsca w szafie. Kompromisem jest to, że awaria jednego modułu wpływa jednocześnie na wszystkie trzy osie.
Co oznacza kod alarmu P i jak go rozwiązać?
Alarm P wskazuje na błąd komunikacji FSSB w światłowodowym szeregowym łączu danych. Najpierw sprawdź kable światłowodowe FSSB pod kątem uszkodzeń złączy, zanieczyszczeń lub nadmiernego zginania. W razie potrzeby wyczyść złącza optyczne. Jeśli alarm nadal występuje, usterka może znajdować się w karcie sterującej FSSB modułu lub w interfejsie serwo CNC, co wymaga specjalistycznej diagnostyki.
Czy A06B-6114-H303 jest nadal w produkcji i czy można go naprawić?
A06B-6114-H303 należy do generacji FANUC Alpha i (seria 6114), która została zastąpiona przez nowsze napędy i nie jest już produkowana. Jest jednak nadal szeroko dostępny w kanałach automatyki przemysłowej jako zapasy nadwyżkowe i odnowione. Naprawa na poziomie komponentów jest dobrze wspierana przez dostępne części serwisowe dla wewnętrznych wentylatorów chłodzących, modułów tranzystorowych, bezpieczników i pakietów baterii.
Dom
>
produkty
>
Sterownik serwomotoru
>
