FANUC A06B-6114-H303 Moduł wzmacniacza serwo trójosiowego serii Alpha i SVM3-20/20/20i

Przejdź się przez kabinę napędową niemal każdego mniejszego narzędzia CNC zbudowanego po początku lat 2000 z sterowaniem FANUC i-series, i istnieje duża szansa, że znajdzieszA06B-6114-H303Wystarczyło tylko 60 mm szerokości, aby trójosiowy serwo wzmacniacz Alpha iSVM3-20/20/20i• sterować ośmiami L, M i N jednocześnie z jednej kompaktowej jednostki, przyjmując autobus prądu stałego z pary zasilania PSM i dostarczając 6,5A na oś do podłączonych serwomotorów Alpha i.Jest to jeden z najczęściej stosowanych trójosiowych modułów SVM w światowej bazie zainstalowanej przez FANUC.

Czym jest ten moduł i gdzie go zastosować

System napędu serwo FANUC Alpha i ma architekturę modułową.SVM (servo wzmacniacz modułu) bierze, że DC autobus i napędza serwo silniki. A06B-6114-H303 to trójosiowy SVM i maszyn elektrycznych do drutu, w których konsolidacja wszystkich trzech podstawowych osi zasilających w jednym moduł 60 mm pozwala zaoszczędzić cenną przestrzeń w szafce i uprościć układ sterów napędowych.

Moduł komunikuje się z FANUC CNC za pośrednictwemFSSB(FANUC Serial Servo Bus), wysokiej prędkości seryjny interfejs światłowodowy, który zastąpił starsze analogowe połączenia typu A i typu B. Wszystkie dane ośnowe i informacje zwrotne przechodzą przez to połączenie optyczne,który znacząco upraszcza okablowanie szafy w porównaniu z poprzednią generacją i zapewnia wysoką prędkość komunikacji wymaganą do wieloosiowego synchronizowanego ruchu.

Specyfikacje techniczne

Trzy osi, jeden moduł 60 mm

Najważniejszą cechą fizyczną SVM3-20/20/20i jestszerokość szafy 60 mmW szafce napędowej Alpha i całkowity zasięg zestawu napędowego wynosi sumę szerokości PSM plus każdy moduł SVM.Trójosiowa maszyna wykorzystująca A06B-6114-H303 zajmuje znacznie mniej miejsca w szybie szafki niż odpowiednie trzy oddzielne jednoosiowe jednostki SVM.

W przypadku producentów maszyn narzędziowych pracujących w ograniczonych wymiarach szaf elektrycznych, stałe ograniczenie na kompaktowych centrach obróbki, przetwórniach CNC,i wysokiej gęstości komórek wielo-maszynowych ̇ trójosiowy moduł jest często jedynym praktycznym rozwiązaniemModuł posiada własny wewnętrzny wentylator chłodzący i zlewkę cieplną, więc nie jest potrzebna zewnętrzna instalacja przymusowego powietrza do standardowych instalacji o temperaturze otoczenia.

Kompatybilne urządzenia sterujące CNC

A06B-6114-H303 wykorzystuje FSSB jako interfejs do FANUC CNC. To stawia go mocno w generacji Alpha i po 2004 r., napędzanej przez PSM serii 6110. Kompatybilne generacje FANUC CNC obejmują:

FANUC 0i-B i 0i-C najczęściej stosowane na całym świecie maszyny CNC FANUC, znajdujące się w większości maszyn obróbkowych i centrów obróbki CNC klasy podstawowej i średniej od azjatyckich i europejskich producentów maszyn narzędziowych

FANUC 16i, 18i, 21i(model generacji B) ‡ CNC o wyższej funkcjonalności stosowane w bardziej wydajnych centrach obróbki, centrach obrotowych i systemach wieloosiowych;A06B-6114-H303 jest określony jako powszechny w systemach modelu B 16i/18i/21i

FANUC 15iW przypadku zastosowań, w których SVM3 obsługuje mniejsze osi pomocnicze wraz z SVM o większej osi

System sterowania robotami FANUC¢ sterowniki robotów FANUC wykorzystujące architekturę napędu Alpha i, w której moduł trójosiowy napędza wiele osi łącznych robota

Systemy wykorzystujące starsze serwointerfejsy typu A lub B wymagają różnych wariantów SVM.

Kompatybilne serwo silniki

A06B-6114-H303 jest zwykle wyposażony w serwomotory Alpha i modelu 4i lub 8i i działa z sterownikami robota, a także wariantami iB i iC sterowników serii 15, 16, 18 i 21.Jest używany przez producentów narzędzi maszynowych w mniejszych maszynach CNC.

W szerszym ujęciu, SVM3-20/20/20i na 6.5A per axis accommodates FANUC Alpha i series servo motors in the smaller capacity range — typically the αi4 and αi8 series — which are the standard feed axis motors on compact machining centers and CNC lathes where this module is most commonly installedW przypadku osi wymagających większego prądu (większych silników) w tej samej szafce, obok SVM3, określony jest jednoosiowy SVM1 o wyższym prądzie nominalnym.

Odniesienie do alarmu

A06B-6114-H303 informuje o awariach za pomocą jednocyfrowego wyświetlacza LED na przedniej stronie modułu.

Alarmy wentylatorów (kody 1 i F) należą do najczęstszych zdarzeń związanych z utrzymaniem modulu.Błąd komunikacyjny P zwykle wskazuje na problem z włóknem optycznym FSSB lub problem z interfejsem CNC, a nie na usterkę modułuAlarmy nadprądowe (8, 9, A) i alarmy IPM są głównymi wskaźnikami awarii modułu wewnętrznego lub problemów z silnikiem/przewodami wymagającymi badania.

Środowisko zastosowań

A06B-6114-H303 Alpha i serii aiSV3-20/20/20 generacja jest trójkanałowy serwo wzmacniacz stosowany w małych maszynach CNC od wielu z najlepszych światowych producentów narzędzi maszynowych.DNC

Do typów maszyn, w których moduł ten jest powszechnie stosowany, należą kompaktowe pionowe centra obróbcze w zakresie przebiegu 400-600 mm, centra obrotowe CNC z osiami serwo 2­3, maszyny EDM z wycięciem drutu,Centrum wiercenia i odbioruOpis 6,5A na oś obejmuje wielkości silników Alfa i stosowane na tych maszynach X, Y,i osi Z bez wymagania większej przepustowości prądu dla cięższych wariantów SVM.

Architektura wewnętrzna zarządu

A06B-6114-H303 jest zbudowany wokół dwóch płyt wewnętrznych:tablicę przewodową A16B-2203-0698, który obsługuje etapy tranzystora mocy i połączenia wyjściowe silnika, orazKarta sterowania FSSB A16B-2101-004x, który zarządza obliczeniami serwo pętli i interfejsem CNC. Żadna z płyt nie jest dostępna jako odrębny element serwisowy. Moduł jest serwisowany jako całość.zestaw baterii, bezpieczniki i moduły tranzystorowe są dostępne jako części zamienne, co umożliwia celową naprawę na poziomie komponentów w wyspecjalizowanych zakładach serwisowych FANUC.

Częste pytania

P1: Co to jest interfejs FSSB i czy wymaga go A06B-6114-H303?

FSSB(FANUC Serial Servo Bus) to szybki seryjny interfejs światłowodowy firmy FANUC między CNC a modułami wzmacniacza serwo.Nie jest kompatybilny ze starszymi interfejsami analogowymi typu A lub typu B. Sprawdź, czy urządzenie FANUC CNC na maszynie używa FSSB przed podaniem tego modułu; urządzenia FANUC 0i-B/C, 16i/18i/21i model B i 15i używają FSSB.

P2: Które serwomotory są kompatybilne z A06B-6114-H303?

Przy mocy nominalnej 6,5A na oś ten moduł jest przeznaczony do FANUCSilniki o małej pojemności serii Alpha i, najczęściej modele αi4/3000 i αi8/3000. Są to standardowe silniki osi zasilającej znajdujące się w kompaktowych centrach obróbki i w obrębach CNC, w których zazwyczaj określany jest SVM3-20/20/20i.Silniki wymagające większego prądu osiowego wymagają jednosiowego SVM o większym prądzie nominalnym.

P3: Czy jeden moduł A06B-6114-H303 może zastąpić trzy oddzielne jednoosiowe moduły SVM1?

Funkcjonalnie tak, pod warunkiem że każda z trzech osi wymaga nie więcej niż 6,5A prądu nominalnego (20A szczytowego).z tym samym interfejsem FSSB i tą samą kompatybilnością silnika Alpha iW tym celu wprowadza się nowe rozwiązania, które wprowadzają nowe rozwiązania, w tym nowe rozwiązania, które mają na celu zmniejszenie emisji CO2 w atmosferze.

P4: Co oznacza kod alarmowy P na A06B-6114-H303 i jak należy go rozwiązywać?

Alarm P oznaczaBłąd komunikacji FSSB awaria seryjnego łącza danych światłowodowych między CNC FANUC a modułem wzmacniacza serwo.sprawdzenie łączników na końcach modułu i CNC pod kątem uszkodzeńW razie potrzeby oczyścić łączniki optyczne.usterka może być w karcie sterowania FSSB modułu lub serwo interfejsu CNC obu wymagają specjalistycznej diagnozy.

P5: Czy A06B-6114-H303 jest nadal produkowany i czy można go naprawić?

A06B-6114-H303 należy do FANUCAlfa i (seria 6114)Pojazdów silnikowych, które zostały zastąpione przez nowsze pokolenia napędu.Nie jest już obecnie produkowany, ale pozostaje szeroko dostępny poprzez kanały automatyzacji przemysłowej w postaci nadwyżek i odnowionych zapasów- naprawa na poziomie komponentów jest dobrze obsługiwana - wewnętrzny wentylator chłodzący, moduły tranzystorowe, bezpieczniki i zestaw baterii są dostępne jako części serwisowei specjalistyczne zakłady naprawcze FANUC mogą odbudować moduł z pełnym testem zamkniętego pętli w stosunku do rzeczywistych silników Alpha i żywego CNC.