FANUC A06B-6130-H004 Beta i Serii SVM1-80i Jednoosiowy wzmacniacz serwo, FSSB Interface, 80A

Identyfikacja produktu

Numer części:A06B-6130-H004

Zestaw:FANUC MELSERVO Beta serii i (βi)

Oznaczenie modelu:SVM1-80i (jednoszywny moduł serwo, klasa 80A)

Interfejs:FSSB FANUC Servo Serial Bus (włókno optyczne)

Wskazówka:B-65322

Czym jest ta jednostka

Wśród serii wzmacniaczy serwo Beta i firmy FANUCA06B-6130-H004Ma on specyficzną i dobrze określoną rolę: jest to moduł jednoosiowy 80A ‡ największa jednostka o największej pojemności w serii Beta i SVM1 pierwszej generacji.Podczas gdy mniejsze warianty H001 (20A) i H002 (40A) obsługują oś lekkiej, H004 jest przeznaczony dla osi wymagających trwałego wysokiego prądu i szybkiego przyspieszenia: automatyczne wymiany narzędzi, mechanizmy indeksowania wieży,i precyzyjnych osi obrotowych lub liniowych powszechnych w maszynach EDM.

To, co odróżnia całą rodzinę wzmacniaczy Beta i od serii Alpha iSV, to ich architektura.Moduł A06B-6130-H004 nie jest modułem w tradycyjnym znaczeniu, ponieważ posiada własną zintegrowaną sekcję zasilania.Dzięki temu można go zamontować w dowolnym miejscu urządzenia, niezależnie od zewnętrznego zasilania PSM.Do konstruktorów maszyn projektowania kompaktowych szaf sterujących lub umieszczania napędu w pobliżu osi, której służy, ta niezależność stanowi prawdziwą praktyczną zaletę.

Komunikacja z FANUC CNC przebiega przez FSSB – serwobus seryjny FANUC – przy użyciu kabla światłowodowego.Połączenie światłowodowe eliminuje podatność kabli sygnałowych na hałas na odległości powszechnie stosowanych w instalacjach maszyn narzędziowych, and the FSSB protocol's high-speed synchronous communication is what allows the 0i-C and 0i-D control families to achieve tight multi-axis position synchronisation across all connected drives simultaneously.

Specyfikacje techniczne

Wbudowane zasilanie: dlaczego ma to znaczenie w fabryce

Standardowa architektura napędów serwo FANUC Alpha i obejmuje wspólny moduł zasilania (PSM), który warunkuje zasilanie prądem stałym dla wielu modułów SVM połączonych łańcuchem na wspólnym autobusie.Seria Beta i SVM1, w tym A06B-6130-H004, stosuje zupełnie inne podejście. Każda jednostka zawiera własny prostownik i etap prądu stałego ̇ nie jest wymagany zewnętrzny PSM.

Z punktu widzenia konstrukcji maszyny, ta samodzielna architektura ma realne konsekwencje.i jeden kabel FSSBNie ma sekwencjonowania napięcia w autobusie, nie ma wspólnego PSM do rozmiaru w stosunku do kombinacji obciążeń osi i nie ma ryzyka, że usterka PSM spowoduje jednoczesne wyłączenie wielu osi.Jeżeli w A06B-6130-H004 wystąpi awaria, maszyna traci jedną oś, nie wszystkie osi mają wspólne źródło zasilania.

Zastąpienie A06B-6130-H004 jest prostą wymianą: odłączyć wejście trójfazowe, wyjście mocy silnika, włókno FSSB, zasilacz sterowania 24V,Zastępna jednostka przyjeżdża z własnym zasilaczem już zintegrowanym.

Komunikacja FSSB: łącze CNC

FSSB FANUC Servo Serial Bus jest własnym protokołem komunikacji seryjnej dużych prędkości FANUC do podłączenia CNC do wzmacniaczy serwo.A06B-6130-H004 łączy się z portem FSSB CNC za pomocą kabla światłowodowegoŚrodowiska narzędzi maszynowych generują znaczące zakłócenia elektromagnetyczne: napędy o zmiennej częstotliwości, podgrzewanie indukcyjne, cewki przekaźnikowei przełączanie źródeł zasilania wszystkie tworzą hałas, który może uszkodzić sygnał poziom kable miedzi przez długie szafy do osi biegówWłókno nie przenosi potencjału elektrycznego i jest na to odporne.

Po stronie komunikacji, FSSB działa synchronicznie z cyklem interpolacji CNC.i każda wymiana parametrów pomiędzy CNC a A06B-6130-H004 odbywa się w ścisłej współpracy z cyklem obliczeniowym CNC, zazwyczaj 1 ms w standardowych systemach 0i, z szybszymi opcjami cyklu dostępnymi na urządzeniach sterujących serii 30i.ponieważ CNC wie dokładnie, kiedy każdy napęd będzie wykonywać każdy wzrost pozycji.

Typowe zastosowania narzędzi maszynowych

Oś automatycznego wymiennika narzędzi (ATC).Ramię ATC na pionowym centrum obróbczymi zwraca świeże narzędzie musi zakończyć swój cykl szybko i wielokrotnieSzybkie przyspieszenie do określonej pozycji, ostre spowolnienie i zatrzymanie, pozytywne hamowanie podczas wymiany narzędzia.A06B-6130-H004 80A szczytowy prąd możliwość zapewnia akceleracji momentu obrotowego przestrzenię głowy osi ATC potrzebuje, a łącze FSSB zapewnia opóźnienie potwierdzenia pozycji wymagane do połączenia ruchu ATC z orientacją wrotnika i sekwencjami zacisku/odcisku narzędzia.

Oś wskaźnikowa wieżycy obracu CNC.Indeksowanie wieżyczki narzędzia w centrach obrotowych jest podobne do działania ATC: krótkie, szybkie, precyzyjne ruchy do pozycji indeksowanych, wykonywane wiele razy na godzinę.Wysoki prąd szczytowy do szybkiego przyspieszenia, dobre utrzymanie pozycji po indeksowaniu i niezawodne odzyskiwanie obciążeń końcówki narzędzia podczas cięcia.Obręcze FANUC serii 0i z wieżami w zakresie wielkości silnika βiS wchodzą w zakres zastosowań A06B-6130-H004.

Drut EDM i maszyny do zatopiania.Maszyny do sterowania prądem elektrycznym i maszyny do sterowania prądem elektrycznym wykorzystują osi serwo, aby kontrolować położenie elektrody w bardzo precyzyjnej rozdzielczości i z dobrze tłumioną odpowiedzią.Obciążenia osiowe są często niskie, ale wymagania dotyczące przepustowości pozycji są wysokie. CNC potrzebuje napędu, aby szybko reagować na polecenia poprawy pozycjiPołączenie komunikacyjne FSSB i łańcuch informacji zwrotnej kodera βiS utrzymują ograniczoną opóźnienie polecenia do odpowiedzi.

Oś czwarta i piąta na ośrodkach obróbki.W przypadku mniejszych stołów obrotowych z zakresu silników βiS, w przypadku których nie jest to możliwe, należy zastosować silnik obrotowy.A06B-6130-H004 zapewnia odpowiedni poziom prądu w połączeniu z interfejsem FSSB, który naturalnie integruje się z istniejącą konfiguracją sterowania serii 0i lub 30i.

Wewnętrzne urządzenia: co jest w środku

A06B-6130-H004 jest zbudowany wokół trzech funkcjonalnych zespołów.Płyty okablowania A16B-3200-051x zapewniają warstwę połączeń między etapem zasilaniaPłytka sterująca PCB A20B-2101-005x obsługuje komunikację FSSB, przetwarzanie pętli prądu, dekodowanie sprzężenia zwrotnego kodera i cały monitoring ochrony.

Moduł tranzystorowy jest jedynym komponentem zasilania dostępnym oddzielnie do naprawy na poziomie płyty.jeśli jedna z płyt nie działa, ekonomiczną drogą jest wymiana całej jednostki lub specjalistyczna naprawa z odpowiednim sprzętem testowym.który obejmuje najczęściej występujące koszty utrzymania związane z wiekiem.

Składnik 263 × 335 × 59 mm ′′ wąski i wysoki ′′ odzwierciedla standardowy ślad montażu szyny szafki FANUC Beta i.Jednostki montowane pionowo z żebrami chłodnicy zorientowanymi dla pionowej konwekcji naturalnejGłębokość 59 mm pozwala na stosunkowo kompaktowe układy szaf nawet w przypadku montażu wielu jednostek obok siebie.

Beta i Series Context: Rodzina A06B-6130

Seria A06B-6130 obejmuje pełną gamę jednoosiowych wzmacniaczy SVM1 Beta i pierwszej generacji.

Wszystkie cztery mają ten sam interfejs światłowodowy FSSB, tę samą architekturę zasilania i ten sam zakres pracy 0 °C ∼ 55 °C.Wybór pomiędzy nimi zależy od prądu nominalnego i szczytowego serwo silnika napędzanego- dopasowanie prądu wzmacniacza do silnika jest niezbędne: niewielki wzmacniacz osiągnie maksymalny limit prądu podczas przyspieszenia i uruchomi alarm nadprądu,Podczas gdy nadmiarowy wzmacniacz nie przynosi żadnych korzyści i marnuje przestrzeń w szafie.

Najważniejsze elementy instalacji i konserwacji

Zwolnienie na chłodzenie.Wewnętrzny wentylator wciąga powietrze przez płetwy zlewu ciepła. Mitsubishi's and FANUC's installation guidelines for rack-mounted drives of this type generally call for minimum clearances above and below the unit for airflow — blocked clearances lead to elevated heat sink temperatures and premature transistor module degradation. Upewnij się, że umieszczona pozycja zapewnia odpowiednią wentylację zgodnie z instrukcją B-65322.

24 V prądu stałego.Zasilanie prądu stałego 24 V dla deski sterującej powinno pochodzić z głównego szyny 24 V maszyny,ale z indywidualnym złączeniem dla każdego wzmacniacza, aby zapobiec uszkodzeniu deski sterującej, co spowodowałoby obniżenie całej szyny 24V i jednoczesne załamanie innych obwodów sterujących.

Obsługa kabli włókienniczych.Kable włóknowe FSSB mają minimalną specyfikację promień zgięcia.Ostrze zakręty przy złączach lub wzdłuż przewodów kablowych powodują utratę wstawienia, co ostatecznie powoduje błędy komunikacyjne. Podczas przemieszczania włókna, unikaj mocnego zawiązania go za metalowe krawędzie lub przez ostre narożniki.

Wydział konserwacji wentylatora.Wewnętrzny wentylator chłodzący ma skończony okres użytkowania, zwykle podany w dokumentacji konserwacyjnej FANUC na około 20 000-30 000 godzin pracy.oznacza to zalecaną inspekcję wentylatora lub jego wymianę w ciągu kilku latNiewydolność wentylatora prowadzi do wysiłków termicznych przy niższych niż oczekiwane obciążeniach, a ostatecznie do uszkodzenia modułu tranzystora w wyniku trwałej nadtemperatury.

Sprawdź parametry po wymianie.Po pierwszym uruchomieniu po wymianie A06B-6130-H004 CNC uruchomi sekwencję inicjacji serwo przez FSSB. Sprawdzić, czy parametr typu serwomotora jest prawidłowo ustawiony dla silnika osi,że koder jest aktywny, oraz że pozycja odniesienia osi jest ponownie ustalona, jeżeli maszyna wykorzystuje system absolutnego kodera.

Częste pytania

P1: Jakie systemy CNC są kompatybilne z A06B-6130-H004?

A06B-6130-H004 komunikuje się za pośrednictwem interfejsu światłowodowego FSSB (FANUC Servo Serial Bus) i jest kompatybilny z rodzinami CNC FANUC serii 0i-C, 0i-D, 30i, 31i i 32i.Nie jest kompatybilny ze starszymi systemami sterowania FANUC, które są wcześniejsze od FSSB, ani z wzmacniaczami SVM serii Alpha i, które mają wspólną autobusę prądu stałego z modułem zasilania PSM.

P2: Jakie serwo silniki napędza A06B-6130-H004?

Jest on przeznaczony do serwomotorów serii FANUC βiS (Beta i S) w odpowiednim zakresie prądu, przede wszystkim dla modeli takich jak βiS 12/3000 i βiS 22/3000.Silnik musi być dopasowany do szczytu wzmacniacza 80A / 18Próba uruchomienia większego silnika wymagającego szczytu większego niż 80 A spowoduje awarię zabezpieczenia przed prądem nadprężnym.

P3: Czy A06B-6130-H004 wymaga zewnętrznego modułu zasilania FANUC PSM?

W przeciwieństwie do wzmacniaczy z serii Alpha iSV, A06B-6130-H004 ma własne zintegrowane źródło zasilania i podłącza się bezpośrednio do trójfazowego wejścia linii 200-240VAC.który upraszcza zarówno instalację elektryczną, jak i układ szafki.

P4: Jakie sygnały alarmowe wskazują na awarię A06B-6130-H004 i jakie są pierwsze rzeczy, które należy sprawdzić?

Najczęstszymi wskaźnikami awarii są alarmy falowe (SV alarm 401/421 na FANUC 0i), alarmy nadprądu i błędy wykrywania osi na wyświetlaczu CNC.Sprawdź następujące: sprawdź, czy kabel światłowodowy FSSB jest w pełni zainstalowany i nienaruszony; potwierdź, czy zasilacz sterowania prądem stałym 24 V jest obecny i w zakresie dopuszczalnym; sprawdź, czy włączony jest wewnętrzny wentylator chłodzący; i sprawdź bezpieczniki wejściowe.Jeśli to wszystko sprawdzi się, usterka jest najprawdopodobniej wewnętrzna do modułu wzmacniacza, deski sterującej lub deski zasilania.

P5: Czy płyty wewnętrzne (A20B-2101-005x, A16B-3200-051x) można wymienić oddzielnie?

W przypadku usterki na poziomie płyty, w przypadku usterki na poziomie płyty,praktyczne opcje to specjalistyczna naprawa całej jednostki przez doświadczony zakład naprawczy FANUCModuł tranzystorowy wewnętrzny, bezpieczniki i wentylator chłodzący mogą być obsługiwane oddzielnie i pokrywają najczęstsze awarie związane z zużyciem.