Wymagania w odniesieniu do zastosowania silnika serwowego

Fanuc A06B-0115-B103#0100.

Numer części:A06B-0115-B103#0100

Zestaw:Serwo silnik AC serii Fanuc Beta iS (βiS)

Model:BiS 0,5 / 6000

Konfiguracja:Prostowy wał prosty (SLK), bez hamulca, B64iA Absolute Pulsecoder, uszczelniony (#0100)

Wydajność nominalna:00,35 kW

Stall Torque:00,65 Nm

Maksymalna prędkość:6,000 obr./min

napięcie silnika:86 VAC

Prąd nominalny:2.5 A

Częstotliwość nominalna:400 Hz

Wejście wzmacniacza:200-240 VAC, 50/60 Hz

Koder:B64iA Absolute Pulsecoder

Kompatybilny z CNC:0i-Mate, 0i, 16i, 18i, 21i i kompatybilne

Warunki:Nowe / Odnowione / Nadwyżki

Przegląd

W sprawieFanuc A06B-0115-B103#0100jest silnikiem serwokompresorowym biegnącym bieganiem bieganym serii Beta iS ¢ modelu BiS 0.5/6000 ¢ w konfiguracji zamkniętej (#0100) z prostym wałem prostym i absolutnym pulsoderem B64iA.

Z 0,35 kW, 0,65 Nm momentu obrotowego i maksymalnej prędkości 6000 obrotów na minutę, jest to jeden z najmniejszych silników w portfolio serwo Fanuc,zaprojektowane do kompaktowych osi zasilających i zastosowań pozycjonowania pomocniczego, w których nie jest potrzebna pełna siła silnika Beta iS większego, ale dokładność, absolutne utrzymanie pozycji i integracja sterowania platformy Beta iS.

Przykład # 0100 określa zamknięty wariant i wody czyszczącej charakteryzujące środowiska narzędziowe, w których najczęściej instalowane są silniki Beta iS.

Jest to odmienne od standardowej wersji złącza, w której uszczelnienie złącza jest standardowe, a nie ulepszona konfiguracja uszczelniona # 0100.

Przy maksymalnej prędkości 6000 obrotów na minutę BiS 0.5/6000 jest członkiem klasy momentu obrotowego BiS 0,5 o prędkości wysokiej 65 Nm momentu obrotowego przy wyższym pułasie prędkości w porównaniu z wariantami o niższych prędkościach w zakresie Beta iS.

400 Hz częstotliwość elektryczna nominalna i 86 V napięcie silnika odzwierciedlają charakterystykę wyjścia wzmacniacza przy 6000 obrotów na minutę:serwo wzmacniacz Beta i generuje trójfazowy wyjście zmiennej częstotliwości zmiennego napięcia do napędu silnika, przy zasilaniu wzmacniacza zasileniem 200 ̊240 V przekształconym w napięcie silnika 86 V przy częstotliwości roboczej 400 Hz odpowiadającej maksymalnej prędkości.

Główne specyfikacje

BiS 0.5/6000

Seria Beta iS została zaprojektowana jako opłacalna, jednosiowa platforma serwo w ekosystemie napędu Fanuc ′′ kompaktowa, samowystarczalna,i kompatybilny z wzmacniaczem servo Beta i dla maszyn CNC, w których nie są potrzebne wieloosiowe systemy wzmacniaczy alfa lub w których konstrukcja maszyny wymaga prostszej architektury napędu na oś.

BiS 0.5/6000 to najmniejszy standardowy silnik produkcyjny z rodziny Beta iS, zapewniający moment obrotowy 0,65 Nm przy prędkościach do 6000 obrotów na minutę.

Przy mocy 0,35 kW zakres zastosowań jest określony przez obciążenie: małe rotacyjne osie pozycjonowania, pomocnicze mechanizmy podawania, elementy wymiany narzędzi, napędy zacisku/odcisku palet,tabele indeksowania w kompaktowych centrach obróbki, i podobnych zastosowań, w których główne osi maszyny wykorzystują większe silniki, ale funkcje peryferyjne obsługiwane są przez kompaktowe, ekonomiczne napędy.

The Beta iS series was widely specified on small to medium CNC machining centres and lathes from the 0i-Mate and 0i series controls onward — machines where cost efficiency at the auxiliary axis level was a design priority without compromising the precision and integration characteristics of the servo system.

Poziom 6000 obrotów na minutę daje BiS 0.5/6000 przewagę prędkościową w porównaniu z niższymi maksymalnymi prędkościami rodziny BiS 0.5.

W przypadku zastosowań, w których naturalna prędkość napędzanego mechanizmu wymaga większych obrotów silnika w minutie ̇ wysokiej proporcji śruby kulkowej na szybkiej osi poprzecznej lub bezpośrednio sprzężonej fazy obrotowej ̇ 6,Poziom obrotowy wynoszący 1000 obrotów na minutę zapewnia zasięg pracy bez konieczności stosowania skrzynki biegów do osiągnięcia wymaganej prędkości.

Włókno prostokątne (SLK) ¢ Projektowanie i sprzężenie

Konfiguracja ośnika prostego SLK (slick/plain) oznacza, że do ośnika nie jest obrabiana żadna droga kluczowa.Przekazywanie momentu obrotowego do napędzanego elementu zależy wyłącznie od tarcia między powierzchnią wału a otworem węzła sprzężenia.

Przy momentu obrotowym 0,65 Nm jest to skromny wymóg ∙ prawidłowo określony sprzęgłowy sprzęgłowy na czystym, prawidłowo zamontowanym sprzęgło.65 Nm interfejs wału będzie przewozić pełny moment obrotowy silnika bez poślizgu w normalnych warunkach pracy.

Zaletą wału prostego dla małych silników jest prostota montażu.małe dyski sprzęgające, lub szyby napędowe kodera rozluźnij element zacisku i węzeł ślizga się wolnie, bez klucza do usunięcia lub ryzyka utraty.

For applications where the torque loading is cyclic and the direction reverses frequently — a clamp/unclamp axis that sees alternating loading with each cycle — confirming that the coupling's clamping torque specification is adequate for the peak current output of the Beta i amplifier is the prudent design step.

Prąd szczytowy wzmacniacza może wytwarzać kilkakrotnie większy moment obrotowy niż w przypadku krótkich przejściowych przyspieszeń, a sprzęgło musi być dostosowane do tego szczytu, a nie do 0.Tylko wartość nominalna 65 Nm.

B64iA Absolute Pulsecoder

Koder impulsowy B64iA zamontowany w silniku A06B-0115-B103#0100 jest absolutnym koderem dla serii Beta iS.B64iA jest platformą kodowania zaprojektowaną dla kompaktowego BiS 0.5 i BiS 1 ramki silników.

Zapewnia absolutne zachowanie pozycji bez akumulatora. Dane pozycyjne kodera przetrwają utratę mocy i są dostępne natychmiast po uruchomieniu.

Praktyczna wartość utrzymania pozycji absolutnej bez akumulatora jest najbardziej widoczna na maszynach z częstymi cyklami zasilania lub maszynach, w których przerwy w zasilanie są realistyczne:oś jest gotowa do działania w momencie zakończenia sekwencji uruchamiania przez CNC, bez przechodzenia do przełącznika odniesienia.

W przypadku osi peryferyjnej lub pomocniczej na produkcyjnym urządzeniu CNC, ̇ osi wymiany narzędzia, zacisk palety,podspindel .

Absolutny koder eliminuje również tryb awarii zgubionej pozycji po przerwaniu zasilania.Oś kodera przyrostowego, która traci moc w trakcie ruchu, wymaga od operatora ręcznego sprawdzenia pozycji osi przed wznowieniem ∙ procedura, która zwiększa opóźnienie i stwarza ryzyko błędu ludzkiego.

B64iA utrzymuje pozycję niezależnie od tego, co stało się podczas utraty zasilania, a CNC rozpoczyna ponownie z zweryfikowanymi danymi o pozycji.

#0100 Konfiguracja zamknięta

W serii Beta iS firmy Fanuc, the #0100 sealing configuration provides enhanced protection at the encoder connector junction — the interface between the motor's encoder body and the feedback cable that connects to the servo amplifier.

Połączenie to jest najbardziej podatnym na wpływ płynu w każdym silniku o klasie IP65, ponieważ powierzchnie przyłącza muszą być dostępne do podłączenia i odłączenia.tworząc wyzwanie uszczelniające, z którym nie boryka się samo ciało ruchowe.

W instalacjach maszynowo-narzędziowych, w których nadwozie silnika może być narażone na mgłę płynu chłodzącego lub płynu czyszczącego,Zapewnia dodatkową pewność, że elektronika kodera pozostaje chroniona, nawet jeśli obszar złącza jest bezpośrednio narażony na działanie płynu.

Standardowy (niezamknięty) złącze zależy od prawidłowego zaangażowania mechanizmu blokowania złącza w celu wykluczenia płynu;# 0100 dodaje uszczelnienie strukturalne, które nie zależy tylko od blokowania złącza.

Przy pozyskiwaniu zamiennika A06B-0115-B103 confirming the #0100 suffix matches the original installation is important — the sealed and standard connector variants are not interchangeable with the machine's existing encoder cable connector without also changing the cable connector.

Wzmacniacz beta iS i kompatybilność CNC

A06B-0115-B103#0100 jest napędzany przez wzmacniacz serwo Fanuc Beta i ̇ βiSVSP lub równoważny moduł wzmacniacza jednosiowego zaprojektowany dla serii silników Beta iS.

Wzmacniacz otrzymuje polecenia pozycji i prędkości z CNC za pośrednictwem serwo interfejsu, napędza silnik z trójfazowym wyjściem zmiennej częstotliwości zmiennego napięcia,i zwraca informacje zwrotne kodera do pętli sterowania pozycją CNC.

Połączenie serii Beta iS i wzmacniacza jest kompatybilne z sterownikami Fanuc CNC, w tym 0i-Mate, 0i, 16i, 18i,i serii 21i .

Na tych urządzeniach sterujących parametr typu silnika musi być ustawiony na BiS 0.5/6000 motor ID, a absolutne inicjalizacja kodera musi być skonfigurowana dla B64iA. Po ustawieniu parametru,oś działa bez kierowania z każdego cyklu mocy.

Częste pytania

P1: Jaka jest różnica między A06B-0115-B103 a A06B-0115-B103#0100?

Obie są tym samym silnikiem BiS 0.5/6000 o identycznych specyfikacjach elektrycznych i mechanicznych: moc znamionowa, moment obrotowy, prędkość, napięcie, koder.który zapewnia zwiększoną ochronę płynów w połączeniu z połączkiem kabla kodowania.

Standardowa wersja (A06B-0115-B103 bez sufiksu lub # 7008) ma standardowe zaangażowanie złącza.zamiennik musi również zawierać przyrostek #0100, ponieważ złączki zamknięte i standardowe wymagają różnych złączy kablowych na końcu wzmacniacza.

P2: Czy koder B64iA wymaga baterii do utrzymania pozycji bezwzględnej?

B64iA na kompaktowej serii silników Beta iS zachowuje pozycję bez akumulatora.

To odróżnia B64iA od większego absolutnego kodera biA128 zamontowanego w silnikach Beta iS o wyższym momentu obrotowym, który wykorzystuje system pozycji absolutnej zasilany baterią.Nie ma baterii do monitorowania., zastąpić lub sprawdzić stan ładowania

P3: Który wzmacniacz Beta i jest kompatybilny z A06B-0115-B103#0100?

BiS 0,5/6000 przy prądzie nominalnym 2,5A jest kompatybilny z wzmacniaczem serwo Fanuc Beta i w odpowiedniej klasie prądu dla tego silnika βiSVSP lub równoważny jednoosiowy moduł wzmacniacza Beta.Wzmacniacz musi być skonfigurowany zgodnie z parametrami typu silnika BiS 0.5/6000 i absolutnego kodera B64iA.

Wzmacniacz Beta i przyjmuje napięcie prądu przemiennego 200 ̊240 V i generuje moc wyjściową silnika 86 V, 400 Hz przy maksymalnej prędkości.

Przed zamówieniem należy potwierdzić zgodność CNC maszyny z serią wzmacniaczy Beta i. System silnika Beta iS został zaprojektowany dla generacji 0i-Mate, 0i, 16i, 18i i 21i CNC.

P4: Czy A06B-0115-B103#0100 może zastąpić A06B-0115-B103 bez sufiksu #0100?

Elektrycznie i mechanicznie osiągi silnika są identyczne.Zębaty złącze # 0100 na silniku używa innego złącza na kablu kodującym niż standardowa (nie-# 0100) wersja.

Jeżeli istniejąca maszyna posiada standardowy kabel kodujący, złącze końcowe silnika nie będzie prawidłowo łączyć się z zamkniętym złączem silnika nr 0100 i odwrotnie.Albo zastąpić zarówno silnik i koder kabel razem, lub źródło dokładny wariant sufiksu, który pasuje do istniejącego kabla.

P5: Jakie są najważniejsze kontrole przy ocenie używanego A06B-0115-B103#0100?

Obrót wału ręcznie w celu zapewnienia płynnego działania ̇ przy 6000 obrotów na minutę, stan łożyska jest podstawową zmienną długości użytkowania w silniku tej wielkości,i szorstkość jest wykrywalna przez czucie dobrze przed staje się znaczący mechanicznie.

Zbadać powierzchnie łącznika kabla kodera pod kątem korozji lub zgiętych szpilów.i zweryfikować, czy uszczelnione ciało złącza #0100 nie wykazuje żadnych pęknięć lub deformacji, które mogłyby zagrozić zaangażowaniu uszczelnienia. Mierzyć opór nawijania fazowo-fazowego w celu utrzymania równowagi.

Przy 0,35 kW i 2,5A, prędkość do 6,000 RPM on a compatible Beta i amplifier with absolute encoder position verified over a full shaft rotation is the correct final check — an encoder that shows incorrect or erratic position feedback during this test indicates encoder degradation rather than a winding issue.