OMRON PLC NC Unit CJ1W-NC413 CJ1W-NC413 CJ1WNC413

Jednostka sterująca pozycją czteroma ośmiami Omron CJ1W-NC413

Przegląd

W sprawieCJ1W-NC413jest4-osiowy układ sterujący pozycjądlaAutobus I/O CJOpublikowane dane firmy Omron wskazują na to, żeSpecjalna jednostka I/Oz4 kanały wyjściowe impulsów,Maksymalna częstotliwość wyjścia impulsu 500 kHz, a także wsparcie dlado 4 osi PTP.

Te same dane pokazują również, że akceptuje kilka typów cyfrowych wprowadzania, w tymSterownik linii RS-422, NPN, PNP i sygnały bez napięcia, podczas stosowaniaWyjścia impulsowe z otwartym kolektorem NPN.

To, co czyni tę jednostkę wartościową w rzeczywistym sterowaniu maszyną, to jej rola jako prostej platformy pozycjonowania pociągu impulsowego.

Omron opisuje rodzinę CJ1W-NC_3 jakosterownik pozycjonowania punkt-punkt z wyjściem pociągu impulsowego, wspierająceprzyspieszenie/spóźnienie trapezoidalne lub krzywej S, bezpośrednie polecenia pozycjonowania drabiny, sterowanie pozycją i prędkością, interpolacja liniowa i dane pozycjonowania oparte na pamięci.

To daje mu bardzo praktyczne miejsce w maszynach, które potrzebują deterministycznego pozycjonowania krokówkowego lub serwo bez przeniesienia się na bardziej złożoną architekturę sieci ruchu.

Dane techniczne

Wartość zastosowania

CJ1W-NC413 dobrze pasuje domaszyny indeksujące, jednostki przenoszące, sprzęt pakowania kompaktowego, systemy pick-and-place oraz proste zastosowania osi skoordynowanejw przypadku gdy sterownik PLC serii CJ jest już obecny, a preferowana jest metoda sterowania ruchem impulsowego pociągu.

Ponieważ zapewnia cztery osi z jednego specjalnego gniazda I/O,Jest to szczególnie przydatne, gdy kilka niezależnych kanałów pozycjonowania musi pozostać ściśle zintegrowane z logiką PLC, a nie być podzielone na oddzielne sprzęt ruchowy.

Jest to wniosek inżynierski oparty na opublikowanej czteroma osiami, 500 kHz strukturze impulsowej i opisie rodziny ruchu CJ.

Ma również dobrą wartość zamienną w zainstalowanych systemach.

Kiedy szafa została pierwotnie zbudowana wokół CJ1W-NC413, dopasowanie tego samego modułu zazwyczaj zachowuje oryginalną alokację osi, układ złącza pola,i PLC-strona podejście programowania ruchu z znacznie mniejszym wysiłkiem niż przeprojektowanie sekcji ruchu.

W pracach konserwacyjnych ta ciągłość jest często bardziej przydatna niż przyjęcie nowszej platformy w połowie produkcji.

Jest to wniosek inżynieryjny poparty przez zdefiniowaną rolę modułu w linii produktów CJ motion.

Perspektywa zastąpienia i doboru

W przypadku pracy zastępczej CJ1W-NC413 należy dopasowaćliczba osi, typ impulsu wyjściowego, format sygnału wejściowego i styl złącza, nie tylko przez nazwisko CJ.

W opublikowanych specyfikacjachZłącza FCN,dwa złącza I/O, orazwyjście impulsowe z otwartym kolektorem, więc te szczegóły mają bezpośrednie znaczenie dla okablowania pola i kompatybilności napędu.

W systemach ruchu impulsowego, dokładne dopasowanie zwykle zapobiega niepotrzebnym zmianom w uruchomieniu i bardziej niezawodnie zachowuje pierwotne zachowanie maszyny.

Częste pytania

P1: Jaki rodzaj modułu jest CJ1W-NC413?
Jest to4-osiowy układ sterujący pozycjądla platformy sterowników sterowania przenośnymi serii CJ.

Z praktycznego punktu widzenia, dodaje zdolność ruchu impulsowego do CJ PLC, zamiast działać jako ogólny kawałek I / O.

P2: Jakie rodzaje zastosowań ruchowych najlepiej odpowiadają?
Pasuje.zadania pozycjonowania punkt-punktW przypadku, gdy wymagana metoda sterowania jest wyjściem impulsowym, należy zastosować takie metody, jak indeksowanie, przenoszenie, ruch podajnika i pozycjonowanie wieloosiowe.

Opisy rodziny opublikowane przez Omron podkreślają również trapezoidalną lub krzywą S przyspieszenie/spóźnienie, bezpośrednie pozycjonowanie drabiny i funkcje interpolacji,które dobrze pasują do kompaktowego użytku w ruchu maszynowym.

P3: Dlaczego wartość impulsu 500 kHz?
Ponieważ częstotliwość impulsu bezpośrednio wpływa na to, jak dobrze i jak szybko w układzie impulsowym można napędzać oś ruchu.

Wyjście klasy 500 kHz zapewnia modułowi przestrzeń do obsługi szybszych lub precyzyjniejszych zadań pozycjonowania niż jednostki ruchu o niższej prędkości.To inżynieryjne wnioski oparte na opublikowanej maksymalnej specyfikacji impulsu.

P4: Dlaczego dokładny typ wyjścia jest ważny przy wymianie tej jednostki?
Ponieważ podłączone napędy i okablowanie pola są zbudowane wokół określonego interfejsu elektrycznego.

CJ1W-NC413 wykorzystujeWyjście impulsu z otwartym kolektorem NPN, więc zastąpienie go niewłaściwym stylem impulsowego wyjścia może zmienić sposób, w jaki sprzęt ruchu otrzymuje polecenia.

P5: Co należy sprawdzić przed zamówieniem?
Sprawdź zainstalowany numer części, liczbę osi sterowanych, wymagane typy sygnałów wejściowych/wyjściowych oraz układ złącza FCN już używany w szafce.

Te szczegóły zazwyczaj mają większe znaczenie niż wygląd modułu na sprzęcie sterowania ruchem.