OMRON R88D-WT01H OMNUC serwo napęd AC serii W

Więcej niż tylko kontroler prędkości

Zapytaj dowolnego inżyniera automatyki, który przez lata pracował z serwo linią OMRON, która platforma wyznaczyła punkt odniesienia, i OMNUC W-Series konsekwentnie wychodzi.R88D-WT01Hznajduje się w punkcie wejścia tej rodziny100 W, jednofazowy serwo sterownik prądu przemiennego 200 VTo trzytryb napędu: kontrola pozycji, prędkości i momentu obrotowego, wszystko w tym samym sprzęcie.Tryb działania jest ustawieniem parametrówJeden napęd, trzy zasadniczo różne zachowania sterowania.

Ta filozofia projektowa przechodziła przez wszystko, co OMRON zbudował w serii W. Celem była serwo platforma zdolna do wykonania precyzyjnego pozycjonowania na małej osi opakowania,dokładna regulacja prędkości na rolce paszowej, lub sterowanie napięciem sterowanym momentem na etapie uzwojenia bez wymagania różnych urządzeń dla każdego zastosowania.R88D-WT01H zapewnia taką elastyczność w kompaktowej obudowie o masie poniżej kilograma.

Rozszyfrowanie numeru modelu: R88D-WT01H

Każdy znak w konwencji serwo sterownika OMRON komunikuje specyficzne informacje o sprzęcie:

W sprawieT oznaczeniew numerze modelu jest najbardziej znaczący funkcjonalnie znak do wyboru aplikacji. Potwierdza, że napęd ten obsługuje wszystkie trzy tryby sterowania w jednej jednostce,odróżniając go od wcześniejszych lub prostszych serwo-platform OMRON, które były przymocowane do jednego trybu sterowania na poziomie sprzętu.

W sprawieNastępstwo Hwskazuje klasę napięcia 200 V. Bezpośrednim odpowiednikiem klasy 100 V jest R88D-WT01HL wewnętrzne napięcie przycisku, a kompatybilność silnika różni się między wariantami H i L.

Pełne specyfikacje techniczne

Trzy tryby sterowania

Zdolnością, która definiuje napędy serii W w gamie OMRON jest jednoczesna dostępność wszystkich trzech architektur serwokomerycznych w ramach tej samej jednostki.

Tryb sterowania pozycjąprzyjmuje polecenia pulsowe z sterownika napęd zamyka pętlę pozycyjną wokół informacji zwrotnej kodera i wykonuje polecany ruch.lub 90° formatu różnicy fazyElektroniczna funkcja biegów skaluje współczynnik impulsu polecenia, umożliwiając dopasowanie częstotliwości impulsu wyjściowego kontrolera do wymaganej rozdzielczości silnika bez modyfikacji programu kontrolera.Maksymalna częstotliwość impulsu polecenia obsługuje wysoką prędkość pozycjonowania bez utrudniania pracy systemu.

Tryb regulacji prędkościprzyjmuje analogowe odniesienie napięcia (zwykle ± 10 V prądu stałego) z sterownika lub z potencjometru i reguluje prędkość obrotową silnika proporcjonalnie do tego wejścia.5,000 zakres regulacji prędkości ̇ co oznacza, że napęd może precyzyjnie regulować prędkość od 0,6 r/min do 3,000 r/min jest wartością odniesienia, która odzwierciedla rzeczywistą wydajność w pętli zamkniętej, a nie teoretyczną maksymalnąW niższym zakresie tego zakresu silnik obraca się płynnie i kontrolnie, co ma znaczenie dla zastosowań paszowych, w których dokładność prędkości przemieszczania się bezpośrednio wpływa na jakość produktu.

Tryb sterowania momentem obrotowymreguluje moment obrotowy silnika proporcjonalnie do sygnału sterowania analogowego, przy ograniczeniu prędkości do ustalonego pułapu.Ten tryb jest stosowany wszędzie tam, gdzie należy kontrolować siłę lub napięcie, a nie pozycję lub prędkość, mechanizmów zacisku, śrubokrętu o ograniczonym momentie obrotowym i obsługi materiałów, w których obciążenie jest punktem odniesienia.

Przełączanie między trybami jest zmianą parametrów, a nie wymianą sprzętu. Projektant maszyny może stworzyć prototyp osi w trybie prędkości, a następnie przejść do trybu pozycji do ostatecznej implementacji,używając tego samego napędu przez cały czas.

Kompatybilne serwo silniki

R88D-WT01H jest dopasowany do serwomotorów serii W OMRON o mocy 100 W, działających z prędkością 3000 obrotów na minutę.

Korpus cylindryczny (standardowy):

• R88M-W10030H️ koder przyrostowy, 100W
• R88M-W10030T️ koder absolutny, 100 W

Pozycja:

• R88M-WP10030H∆ koder przyrostowy, kompaktowy korpus
• R88M-WP10030T️ absolutny koder, kompaktowy korpus

W sprawieH na silnikuwskazuje koder przyrostowy;T sufikswskazuje absolutny kodujący zasilany baterią. Oba typy kodujących są w pełni obsługiwane przez urządzenie R88D-WT01H ¢ napęd posiada dedykowany złącze baterii CN8 do akumulatora zapasowego kodującego absolutnie,a oprogramowanie stałe obsługuje oba typy koderów za pośrednictwem tego samego wejścia kodera CN2.

Charakterystyka wydajności wspólna dla wszystkich czterech wariantów silnika o mocy 100 W: moment obrotowy0.318 N·m, prędkość nominalna3,000 r/min, chwilowa maksymalna prędkość4,500 obrotów/min, maksymalny moment obrotowy00,96 N·m.

The flat-style (WP) motors offer the same electrical performance as their cylindrical counterparts in a significantly shorter body length — useful in machines where the motor mounting cavity has limited axial depth.

Układ złącza i przedni panel

Zrozumienie funkcji każdego z złączy pozwala zaoszczędzić czas podczas okablowania i rozwiązywania problemów.

W sprawiekomórkę akumulatora i CN8Jeśli silnik absolutnego kodera jest podłączony, bateria zapasowa jest podłączona tutaj.Absolute encoder nie może przechowywać danych o pozycji wielokrotnych skrętów w cyklu zasilania.

CN 5jest dwupinowym analogicznym wyjściem monitora. W tym miejscu pojawiają się sygnały analogiczne napięcia w czasie rzeczywistym proporcjonalne do prędkości obrotowej silnika i momentu obrotowego,odczytywalne za pomocą oscyloskopu lub rejestratora danych bez podłączenia oprogramowania komputerowegoJest to najszybsza droga diagnostyczna podczas uruchamiania ¥ podłącz zasięg do CN5 i możesz natychmiast zobaczyć prędkość silnika i klock fal w odpowiedzi na polecenia.

CN 3jest portem komunikacji seryjnej (RS-232C / RS-422A) dla jednostki parametrowej lub połączenia PC.R88A-PR02WPrzetwarzanie na PC wykorzystuje systemy OMRON.WmonWinoprogramowanie monitorujące za pomocą RS-232C.

CN 1jest łączem sterowania I/O hamujące dopływ do przodu/wstecz, i sygnały wyjściowe, takie jak pozycja, prędkość zerowa i stan alarmu.

CN 2jest łącznikiem sprzężenia zwrotnego kodera, który przenosi sygnały kodera silnika z powrotem do układu obróbki pozycji/szybkości napędu.

Funkcja absolutnego kodera: utrzymanie pozycji w cyklach mocy

W przypadku połączenia silnika T-sufiksu (kodującego absolutnie) z R88D-WT01H serwowy system może przekazywać kontrolerowi wielokrotną pozycję absolutną nawet po całkowitym wyłączeniu zasilania.Koder przechowuje liczbę wielokrotnych obrotów i pozycję w obrótach w wewnętrznej pamięci nielutnej obsługiwanej przez baterię w CN8.

Po uruchomieniu napęd odczytuje natychmiast pozycję zapisaną z kodera.Kontroler otrzymuje bieżące położenie osi bez konieczności cyklu sterowania maszyna wie, gdzie jest w momencie podania mocyJest to praktyczna różnica, która sprawia, że absolutne kodery są warte dodatkowych kosztów w maszynach, w których cykle homingowe zużywają czas produkcji,lub w przypadku gdy bezpieczna ścieżka odbioru jest skomplikowana przez geometrię lub narzędzia maszyny.

W przypadku silników o stopniowym koderze (H-suffix) wymagane jest zwrot punktu odniesienia na każdym cyklu zasilania.tanie, a niepozorne, stopniowe kodery pozostają racjonalnym wyborem.

Opcje łączności sieciowej

Podstawa R88D-WT01H komunikuje się za pośrednictwem portu seryjnego RS-232C / RS-422A.R88A-NCW152-DRT DeviceNet Option Unitdodaje funkcję DeviceNet Slave do napędów serii W.Jednostka opcjonalna łączy się z portem seryjnym napędu za pośrednictwem zewnętrznego zestawu komunikacyjnego DSI i umożliwia napędowi uczestnictwo w sieci DeviceNet, transmisji poleceń i monitorowania stanu w całej sieci urządzeń bez oddzielnego okablowania punktu do punktu do każdego napędu.

Ta droga modernizacji była ważną cechą dla producentów maszyn używających rodzin CS1 i CJ1 PLC firmy OMRON z jednostkami głównymi DeviceNet.Jeden kabel DeviceNet do panelu może dotrzeć do wielu napędów serwo, uproszczając okablowanie i umożliwiając scentralizowaną diagnostykę.

Wnioski dotyczące źródeł i zastępstwa

R88D-WT01H zostałwycofany z katalogu aktywnej produkcji OMRONOMNUC W-Series został zastąpiony przez OMRON G-Series, a później 1S-Series, które oferują rozszerzone możliwości sieciowe, wyższą rozdzielczość kodera i łączność EtherCAT.Napędy serii W pozostają zainstalowane w dużej liczbie aktywnych maszyn na całym świecie, a jednostki zamienne są regularnie pozyskiwane od specjalistycznych dostawców automatyki przemysłowej.

Przy zakupie używanego lub odnowionego urządzenia R88D-WT01H należy potwierdzić, że urządzenie zostało poddane badaniu obciążenia, a nie tylko włączeniu.Napęd może przejść kontrolę wizualną i uruchomić bez usterek, a jednocześnie wykazywać pogorszoną wydajność IGBT, zagrożone przetwarzanie sygnału kodera lub starzenie się kondensatora, które pojawia się tylko pod obciążeniem silnika.Sprawdź, czy komórka akumulatora o absolutnym koderze jest nienaruszona, jeśli napęd będzie używany z silnikami z T-sufiksem.

Częste pytania

P1: Jaka jest różnica między R88D-WT01H a R88D-WT01HL i czy są one wymienialne?

Architektura funkcjonalna tych dwóch napędów jest identyczna, oba są trójtrybami serwo napędów serii W o mocy 100 W. Jedyną różnicą jestklasa napięcia wejściowego: R88D-WT01H działa zjednofazowy 200/230V prąd przemiennyW przypadku, gdy urządzenie jest podłączone do systemu zasilania prądem (170 ̊253 V), podczas gdy R88D-WT01HLjednofazowy 100V prądem przemiennymWyroby klasy H są zestawione z silnikami 200V (R88M-W10030H/T), które są w stanie zwiększyć prędkość napędu.napędów klasy HL i HL z silnikami 100 V z tej samej ramy mechanicznej. Jeśli panel instalacyjny działa w układzie jednofazowym 200 V, prawidłowy jest tylko napęd H-sufiksu.włączenie napędu klasy H do zasilania 100 V spowoduje awarie niskiego napięcia i napęd nie będzie działał.

P2: Czy urządzenie R88D-WT01H może działać w trybie sterowania pozycją przy użyciu dowolnego sterownika impulsowego, czy wymaga sterownika OMRON?

R88D-WT01H akceptujestandardowe polecenia pozycji strun impulsowychkażdy sterownik sterowania, sterownik ruchu lub indekser zdolny do emitowania sygnałów pulsowych różnicowych lub z otwartym kolektorem w trybie Pulse+Direction, CW/CCW,lub 90° rozbieżności fazowej może sterować tym napędem. własne jednostki pozycjonowania OMRON (serie CJ1W-NC, CS1W-NC) łączą się naturalnie, ale Mitsubishi, Keyence, Panasonic,i innych producentów sterowniki impulsowo-wychodzące działają równie dobrze pod warunkiem, że poziomy sygnału i bieg wyjściowy są zgodne ze specyfikacjami wejściowymi CN1 napęduW przypadku trybów sterowania prędkością i momentem obrotowym napęd wymaga analogowego odniesienia ± 10 V prądu stałego, które jest standardowym wyjściem praktycznie wszystkich modułów PLC i sterowników ruchu.

P3: Na dysku widoczny jest alarm akumulatora. Co to oznacza i jak pilne jest to?

Alarm akumulatora na R88D-WT01H wskazuje, żeKompact akumulatora CN8W przypadku, gdy urządzenie jest w stanie wyłączyć urządzenie, które jest w stanie wyłączyć urządzenie, w przypadku gdy urządzenie jest w stanie wyłączyć urządzenie, które jest w stanie wyłączyć urządzenie, w przypadku gdy urządzenie jest w stanie wyłączyć urządzenie, które jest w stanie wyłączyć urządzenie, w przypadku gdy urządzenie jest w stanie wyłączyć urządzenie, które jest w stanie wyłączyć urządzenie, w przypadku gdy urządzenie jest w stanie wyłączyć urządzenie, które jest w stanie wyłączyć urządzenie.Silnik T-sufiksu(absolute encoder) jest podłączony; nie ma to wpływu na systemy wykorzystujące silniki z kodem przyrostowym (H-suffix).Wczesne ostrzeżenie baterii oznacza, że bateria słabnie i powinna zostać szybko wymieniona.Jeśli bateria zostanie całkowicie rozładowana, liczba pozycji wielokrotnych obrotów przechowywana w koderze może zostać utracona przy następnym uruchomieniu,napęd będzie żądał zwrotu punktu odniesienia, aby przywrócić absolutne odniesienie pozycjiAby uniknąć tego, należy wymienić baterię przed jej całkowitym rozładowaniem.

P4: Jaki jest zakres regulacji prędkości 1:5A dlaczego to ma znaczenie dla mojej aplikacji?

Zakres regulacji prędkości1:5,000oznacza, że napęd może precyzyjnie regulować prędkość silnika od 0,6 obrotów na minutę do 3000 obrotów na minutę przy zachowaniu określonych parametrów regulacji obciążenia.Ta figura pokazuje, jak wolno napęd może uruchomić silnik z niezawodną stabilność prędkościDla większości zastosowań w zakresie pozycjonowania zakres ten jest znacznie większy niż konieczny.bardzo wolne, stabilne obrotowe- kontrolowane podawanie materiału, wiązanie folii z prędkością zbliżoną do zera podczas splicingu lub precyzyjne indeksowanie niskiej prędkości, w przypadku gdy każda zmiana prędkości powoduje widoczną wadę wyjścia.Napędy o węższym zakresie sterowania (np. 1:1, 000) stają się niestabilne lub polują na niskim poziomie;5Zakres łączności łączności łączności łączności łączności łączności łączności łączności łączności łączności łączności łączności łączności łączności łączności łączności łączności łączności łączności łączności łączności łączności łączności łączności łączności łączności łączności łączności łączności łączności łączności łączności łączności łączności łączności łączności

P5: R88D-WT01H jest wycofany z produkcji. Czy OMRON serii G5 lub serii 1S jest bezpośrednim zastępcą?

Nie jest to w pełni przejrzysty zamiennik, ale oba mogą być zastąpione pracami parametrowymi i okablowaniami.OMRON serii G5(R88D-KN01H-ECT or non-ECT variant) is the closest successor in terms of application scope and motor pairing — OMRON also produced compatible G5-Series 100W motors that share the same frame dimensions as W-Series motorsJednak układy złączy, numeracja parametrów i rodzaje kabli kodujących różnią się między serią W a serią G5, dlatego konieczne są zmiany okablowania.1S-seria(R88D-1SN01H-ECT) jest obecną platformą OMRON z komunikacją EtherCAT i koderami o wyższej rozdzielczości; stanowi większą zmianę w zakresie wymogów w zakresie okablowania i programowania PLC.W przypadku wymiany wyłącznie w celu konserwacji, której celem jest przywrócenie uszkodzonego napędu w istniejącej maszynie bez przeprojektowania, pozyskiwanie przetestowanego R88D-WT01H z rynku nadwyżek i przekazywanie oryginalnego zestawu parametrów jest zazwyczaj szybsze niż migracja platformy.Jeżeli maszyna jest aktualizowana lub wiele osi wymaga wymiany jednocześnie, G5-Series oferuje najbardziej praktyczną drogę modernizacji od serii W.

OMRON R88D-WT01H jest częścią serwo systemu AC OMNUC W-Series (User's Manual Cat. No. I531).Zawsze weryfikuj rodzaj kodera (krotny vs. absolutne) i klasy napięcia przed zamówieniem wymiany.Poczekaj co najmniej pięć minut po odłączeniu zasilania przed pracą na okablowaniu napędu lub złączach, aby umożliwić wewnętrznym kondensatorom rozładowanie.