Wymagania w zakresie bezpieczeństwa i bezpieczeństwa

Fanuc A06B-6087-H137. Moduł zasilania alfa PSM-37 43kW, 200-230V AC 3-fazowy, 150A wejście, 283-325V DC bus, aktywna regeneracja, CNC 16i / 18i / 21i

Przegląd

W sprawieFanuc A06B-6087-H137jest to moduł zasilania ciągłego o mocy 43 kW z serii alfa A06B-6087. Zajmuje górną połowę zakresu alfa PSM, położony powyżej PSM-26 (29.8 kW) i PSM-30 (36 kW), a poniżej PSM-45 i PSM-55.

Ta klasa mocy służy specyficznej potrzebie: maszyny, które są wystarczająco duże, aby wymagać jednocześnie silnego wrotka i wielu osi serwo,ale nie tak duży, by wymagać większego fizycznie 300 mm szerokiego obudowy PSM-45.

The PSM-37 delivers its 43kW into a 150mm wide module — the same footprint as the PSM-15 and PSM-26 — which is an important cabinet space consideration on large machining centres where electrical cabinet volume is constrained.

Przy nominalnym wejściu 150A przy napięciu 200 V, PSM-37 jest największym modułem w rodzinie A06B-6087, który utrzymuje 150 mm szeroką obudowę.

To ważne dla konstruktorów maszyn i inżynierów, ponieważ PSM-37 może zastąpić PSM-15, PSM-26,lub PSM-30 w tym samym gniazdku szafki bez żadnych modyfikacji mechanicznych. Moduły mają ten sam układ montażowy i konfigurację połączenia prądu stałegoGdy obciążenie węzła lub osi maszyny wymaga większej mocy niż PSM-26 lub PSM-30, PSM-37 jest następnym krokiem bez zmiany fizycznego układu stoiska napędowego.

Trzy moduły tranzystorowe IGBT wewnątrz PSM-37 są odpowiedzialne za aktywną funkcję regeneracji, która odróżnia rodzinę PSM od alternatywy PSMR (rozładowania rezystora).Gdy serwo i spindle silniki spowalniają, ich energia kinetyczna przepływa z powrotem w kierunku autobusu DC.

The PSM-37's active front end detects the rising bus voltage and switches its IGBT stage to invert — feeding the regenerated energy back into the three-phase AC supply rather than dumping it into braking resistors.

W przypadku dużych centrów obróbki z dużą bezwładnością wrotów i częstymi szybkimi zmianami pozycji narzędzi,ta funkcja regeneracji znacząco zmniejsza obciążenie termiczne wewnątrz szafy elektrycznej w całej zmianie produkcyjnej.

A06B-6087-H137 występuje najczęściej w dużych centrach obróbczych, centrach obróbki z żywym narzędziem, 5-osiowych systemach obróbki,i urządzeń wieloosiowych ̇ zastosowań, w których łączy się silny moduł wzmacniacza węzłowego z trzema lub większymi wzmacniaczami serwoosiowymi, wymagające całkowitego jednoczesnego dostarczania mocy zbliżającego się lub przekraczającego pojemność klasy PSM-26.

Główne specyfikacje

PSM-37 w hierarchii klasy mocy alfa

Seria A06B-6087 rozciąga się od PSM-15 (17,5 kW, 63A) do PSM-55 (63 kW +), przy czym PSM-37 jest modułem o najwyższej mocy, który nadal mieści się w podwoziu 150 mm.

Zrozumienie miejsca PSM-37 w tej hierarchii ma bezpośredni związek z decyzjami o wyborze i zastąpieniu.

When a machine running a PSM-26 experiences frequent AL01 overcurrent alarms under heavy simultaneous axis loading — a symptom of the PSM being operated close to or at its continuous current limit — upgrading to the PSM-37 in the same physical module slot is a viable and straightforward solution.

Dodatkowe 13 kW ciągłego przestrzeni głowicowej PSM-37 (43 kW vs 29.8kW) i wyższa prąd wejściowy (150A vs 106A) zapewniają znaczący margines w przypadku przeciążenia bez konieczności zmiany układu stojaka napędowego lub okablowania prądu stałego.

Odwrotnie, gdy PSM-37 nie działa w maszynie, która działała dobrze w obrębie mocy 43 kW, a PSM-26 jest jedyną dostępną zamienną,PSM-26 może prawidłowo funkcjonować w maszynie, której rzeczywiste jednoczesne zapotrzebowanie na energię jest w zakresie 29.8kW, przydatna opcja awaryjna do rozważenia, dopóki odpowiedni PSM-37 jest dostępny.

Zarządzanie cieplne w temperaturze 150 A

Obsługa prądu wejściowego AC o mocy 150A przy utrzymaniu regulowanej prądu stałego w zakresie 283 ∼ 325 V generuje znaczne ciepło w trzech modułach tranzystorów IGBT.

Projekt termiczny PSM-37 wykorzystuje takie same trzy ścieżki jak mniejsze moduły z rodziny A06B-6087:zewnętrzny płetwisty radiator cieplny przeprowadza ciepło z powierzchni montażu modułu IGBT na zewnątrz do powietrza otoczenia; wentylator zewnętrzny napędza przepływ powietrza przez płetwy radiatora, a wentylator wewnętrzny utrzymuje cyrkulację powietrza w obudowie modułu w celu zapobiegania gorącym punktom na karcie sterującej i tablicy okablowania.

The 150mm module width is reached at the PSM-37 power class partly because of the thermal engineering — the finned heatsink area must be large enough to reject the heat generated at 150A input without raising transistor junction temperatures above the rated limit under worst-case ambient conditions.

PSM-45 i nowsze wymagają szerszej obudowy (300 mm), ponieważ przejście na prąd wejściowy 185A + wymaga większej powierzchni zlewu ciepła niż może pomieścić podwozie 150 mm.

Przy wejściu 150A obwód zasilania przed PSM-37 wymaga starannego rozmiaru.

Typowym minimalnym parametrem jest przełącznik 200A (typ termo-magnetyczny z odpowiednią krzywą czasu i prądu dla przejściowej prędkości uruchomienia).Przecięcia kablowe dla ciągłego napięcia 150A w temperaturze otoczenia instalacji i wypełnienie przewodu muszą być obliczone zgodnie z odpowiednimi normami elektrycznymi..

Zalecany reaktor przemiennego prądu pomaga ograniczyć napływ w momencie uruchomienia i zmniejsza zniekształcenie harmonijne, które przedni końcówka prostownika wstrzyknęłaby do zasilania obiektu.

Płyty wewnętrzne i funkcjonalne elementy

Architektura wewnętrzna PSM-37 podlega tej samej filozofii obsługi jak reszta serii A06B-6087: moduły tranzystorowe, oba wentylatory chłodzące, bezpieczniki prądu stałego,i zestaw baterii są dostępne jako oddzielne części zamienne.

Trzy moduły tranzystorowe IGBT wewnątrz mają inną specyfikację niż te w mniejszych PSM-15 i PSM-26 - są to jednostki o wyższej klasie odpowiedniej dla klasy wejściowej 150A.

Płyty przewodowe (A20B-1006-0472, lub A20B-2902-0390 w niektórych wersjach) i karty sterujące (A16B-2202-042x) są płytami nieodłącznymi; jeśli jedna z nich ulegnie awarii poza poziomem naprawy komponentu,Moduł wymaga wymiany lub specjalistycznej naprawy deski.

Częste pytania

P1: Czy A06B-6087-H137 PSM-37 może zastąpić wadliwy PSM-26 (A06B-6087-H126) bezpośrednio w tym samym stojaku napędowym?

Tak, pod względem montażu fizycznego i połączenia prądu stałego PSM-37 i PSM-26 mają ten sam 150 mm szeroki podwozie i te same punkty połączenia prądu stałego,Więc PSM-37 fizycznie zastępuje PSM-26 w tym samym gniazdku bez modyfikacji mechanicznej..

PSM-37 będzie zasilał istniejące moduły alfa SVM i SPM podłączone do autobusów.

Jeśli maszyna działała w zakresie 29,8 kW PSM-26 przed awarią,Dodatkowa przestrzeń głowicy PSM-37 o mocy 43 kW zapewnia komfortowy margines. Nie istnieje ryzyko stosowania wyższej klasy PSM w systemie o mniejszym zapotrzebowaniu/Potwierdź zasilacz przed PSM może dostarczyć 150A przed zasilanie.

P2: Jakie warunki usterki wywołują konkretnie AL01 na PSM-37 i w jaki sposób różni się ono od klasy PSM-15?

na PSM-37 (i innych jednostkach klas PSM-15 do PSM-30),AL01 wskazuje przepływ prądu w głównym obwodzie wejściowym prądu przemiennego trójfazowy prąd pobierany przez sekcję prostowniczą przekroczył próg ochronyTo samo co na PSM-15.

W przypadku PSM-37 diagnoza AL01 rozpoczyna się od trzyfazowego zasilania:sprawdzenie równowagi napięcia we wszystkich trzech fazach, sprawdzać bezpieczniki wejściowe i reaktor AC oraz sprawdzać, czy nie występuje zwarcie w przewodzie prądu stałego lub modułach wzmacniaczy w dół.

Jeżeli alarm utrzymuje się przy odłączeniu wszystkich modułów SVM i SPM od pociągu, usterka jest wewnętrzna dla PSM-37.

P3: Numer podręcznika PSM-37 to B-65162 czy ten sam podręcznik obejmuje również PSM-26 i PSM-45?

Tak, instrukcja Fanuc B-65162 obejmuje całą gamę modułów zasilania serii A06B-6087 alfa, w tym PSM-15, PSM-26, PSM-30, PSM-37, PSM-45 i PSM-55.

Kody alarmowe, schematy okablowania, układy komponentów i procedury uruchamiania udokumentowane w B-65162 mają zastosowanie w całej rodzinie, z określonymi wywołaniami, w których zachowanie różni się w zależności od klasy modułu.

Ta wspólna dokumentacja jest jedną z praktycznych zalet rodziny A06B-6087 dla inżynierów obsługi technicznej, którzy pracują z wieloma rozmiarami maszyn.

P4: Czy w przypadku PSM-37 wymagane jest zewnętrzne chłodzenie przymusowe, czy wbudowany system wentylatora obsługuje całe zarządzanie cieplne?

PSM-37 jest samochłodzony za pomocą wbudowanego systemu wentylatora, bez konieczności zewnętrznego napędu na moduł.

zewnętrzny wentylator (A90L-0001-0335/B) pociąga powietrze otoczenia z zewnątrz modułu przez zewnętrzny zlewkę cieplną;jedynym wymogiem jest zapewnienie odpowiedniego przepływu powietrza przez zewnętrzne powierzchnie modułu.

The cabinet ambient temperature must remain within the module's specified operating range (typically 0–55°C) and cabinet air must not be recirculated — cabinet temperature will rise if hot exhaust air is drawn back into the inlet.

PSM-45 i PSM-55, natomiast, wymagają przewodowego zewnętrznego chłodzenia przymusowego oprócz wbudowanych wentylatorów,co jest jednym z powodów, dla których PSM-37 jest szczególnie zauważany jako granica autonomicznego modułu chłodzącego.

P5: Jakie rodziny wzmacniaczy CNC i alfa są kompatybilne z autobusem PSM-37 DC?

PSM-37 dostarcza prądu stałego dla całej gamy serwo wzmacniaczy serii alfa SVM (A06B-6079, A06B-6096 rodziny FSSB) i modułów wzmacniaczy węzłowych SPM (A06B-6088,A06B-6102 rodziny) stosowane z Fanuc serii 0-D, 15, 16i, 18i i 21i.

Ta sama generacja zasilania alfa nie jest kompatybilna z układami napędowymi serii alfa i (A06B-6114 SVM) lub beta i, które wykorzystują generację zasilania A06B-6110 aiPS.

Każda konfiguracja maszyny łącząca wzmacniacze alfa (wykorzystywane przez rodzinę A06B-6087 PSM) z wzmacniaczami alfa i (wymagającymi A06B-6110 aiPS) nie może korzystać z tej samej prądu prądu stałego.