Dom
>
produkty
>
Sterownik serwomotoru
>
W sprawieFanuc A06B-6087-H155jest PSM-55 najwyższy nominalny moduł zasilania w serii A06B-6087 alfa i oficjalny następca PSM-45. Przy ciągłej mocy wyjściowej 65 kW i nominalnym prądzie wejściowym 234A przy napięciu 200 V,PSM-55 obsługuje największe i najbardziej obciążone konfiguracje w systemie napędowym alfa: centra obróbcze dużych rozmiarów z silnikami wrotnymi o dużej mocy klasy 22kW+;systemy wieloosiowe, w których połączone zapotrzebowanie na prąd servo i wrotów zbliża się lub przekracza to, co zdolność PSM-45 o mocy 55 kW może utrzymać przy obciążeniu znamionowym, oraz ciężkich centrów obróbkowych do obróbki dużych części roboczych z agresywnymi cyklami cięcia.
PSM-55 pojawił się w gamie A06B-6087 jako zastępca PSM-45 w sierpniu 1999 roku.
Przejście rozwiązało praktyczną potrzebę na szczycie klasy mocy alfa:maszyny, które przekroczyły 55 kW PSM-45, ponieważ wymagania w zakresie mocy węgla i konfiguracje wieloosiowe stały się bardziej wymagające.
PSM-55 zapewnia ten sam fizyczny czynnik kształtu podwozia i tę samą aktywną architekturę regeneracji jak PSM-45,przy jednoczesnym wydłużeniu pułapu mocy ciągłej o 10 kW i podniesieniu wartości prądu wejściowego z 185A do 234A.
Aktywna regeneracja przedniej części jest charakterystyczną cechą tego poziomu mocy.energia kinetyczna uwalniana jest znaczna na maszynie z częstymi zmianami narzędzi lub powtarzającymi się cyklami pozycjonowania, ta energia występuje kilkadziesiąt razy na zmianę.
PSM-55 zwraca tę energię opóźnienia do trójfazowego zasilania prądem przemiennym zamiast spalać ją w rezystorach, co jest zarówno korzyścią w zakresie zarządzania energią, jak i korzyścią w zakresie zarządzania cieplnym.
Przy pojemności 65 kW ciepło wytwarzane przez rozładowanie rezystora podczas pracy z dużym cyklem jest znaczące; aktywny frontal całkowicie eliminuje je z budżetu termicznego szafki.
Podobnie jak PSM-45, PSM-55 wymaga zewnętrznego chłodzenia powietrzem.
Nie jest to kwestia instalacji peryferyjnej, jest to podstawowy wymóg, aby moduł osiągnął moc nominalną 65 kW.Bez zewnętrznego przymusowego podania powietrza skierowanego do ciepłoodpornika modułu, temperatury połączeń modułów tranzystorowych IGBT przekroczą bezpieczne limity pod obciążeniem produkcyjnym, a przewidywalnym wynikiem są wyłączenia AL03 (przewyższone temperatury radiatora).
Maszyny pierwotnie wyszczególnione w PSM-55 zostały zaprojektowane z tym zewnętrznym układem chłodzenia w ramach układu szafy elektrycznej.
| Parametry | Wartość |
|---|---|
| Oznaczenie modułu | PSM-55 |
| Narysowane napięcie wejściowe | 200 ̊230 V prądem przenośnym, 3-fazowy |
| Narysowany prąd wejściowy | 234A przy 200 V |
| Częstotliwość wejścia | 50/60Hz |
| Nominalna moc wyjściowa przycisku prądu stałego | 283 ⋅ 325 V prądu stałego |
| Moc wyjściowa nominalna | 65 kW |
| Płyty okablowania | A20B-1007-0650 |
| Karta sterowania | A16B-2202-042x |
| Regeneracja | Aktywne (energia zwrócona do zasilania prądem przemiennym) |
| Chłodzenie zewnętrzne | Wymagane (powietrzenie przymusowe) |
| CNC | Seria 0-D, 15, 16i, 18i, 21i i warianty |
| Następca | PSM-45 (A06B-6087-H145) |
PSM-55 poprawia PSM-45 w konkretny i praktyczny sposób: 10 kW więcej mocy ciągłej i 49A więcej prądu wejściowego,dostosowując się do konfiguracji maszyny, którą PSM-45 zaczął niedostatecznie obsługiwać pod koniec lat 90..
Specyfikacja płyty zmieniona PSM-55 wykorzystuje płytę okablowania A20B-1007-0650 zamiast PSM-45 A20B-2001-067x ale fizyczny format podwozia, schemat połączenia prądu stałego,i wymóg zewnętrznego chłodzenia przymusowego pozostaje taki sam.
Maszyna pierwotnie wyposażona w PSM-45 może otrzymać zamiennik PSM-55 w tej samej pozycji montażu; okablowanie i połączenia przyciskowe są kompatybilne,i dodatkowy pokój głowicy mocy jest po prostu dostępny, gdy maszyna tego potrzebuje.
PSM-55 wykorzystuje tę samą rodzinę kart sterujących (A16B-2202-042x) co PSM-45 i reszta serii A06B-6087, co oznacza kody alarmowe, procedury uruchamiania CNC,i podejścia diagnostyczne udokumentowane w podręczniku B-65162 stosuje się bez zmian do PSM-55.
Wchodzenie o mocy znamionowej 234A przy napięciu 200 V wymaga szczególnej uwagi w zakresie projektowania obwodu zasilania urządzenia.
The circuit breaker protecting the PSM-55 feed must be rated for sustained 234A operation with a trip curve that accommodates the startup inrush transient without nuisance tripping — a 300A thermal-magnetic breaker with a D or K tripping characteristic is typically appropriate, ale dokładny wybór zależy od długości i impedancji kabla zasilającego. Cable cross-section for 234A continuous at the facility ambient temperature and conduit fill conditions must be calculated to the relevant electrical standards — undersized cables create a real fire and equipment risk at this current level.
The AC reactor recommended for the PSM-55 (A81L-0001-0123 or the appropriate reactor for this current class) serves to limit both the startup inrush transient and the harmonic current that the rectifier front end would otherwise inject into the facility supply.
Przy 234A wkład prądu harmonijnego bez reaktora AC może być wystarczająco znaczący, aby stwarzać problemy interferencji dla innych urządzeń na tej samej szlaku zasilania.
Zewnętrzne chłodzenie przymusowe dla PSM-55 musi być zorganizowane w taki sposób, aby dostarczało chłodniejsze powietrze otoczenia bezpośrednio do powierzchni radiatora modułu ∼ nie recyrkułowane powietrze w szafie.
Maszyna produkowana wytwarza ciepło z wielu komponentów w szafie; temperatura powietrza wewnątrz szafy wzrasta znacznie powyżej temperatury otoczenia podczas zmiany produkcyjnej.Jeśli to recirculated gorące powietrze jest kierowane na PSM-55 radiator, efekt chłodzenia jest znacznie zmniejszony, a margines temperatury zlewu cieplnego powyżej progu AL03 się zwęża.
W praktyce jest to układ kanału z zewnątrz szafy, który dostarcza świeżego powietrza do wchłani PSM-55.z gorącym wydechowym powietrzem z zlewu ciepła wychodzącym przez oddzielny kanał na zewnątrz szafy.
Układ ten występuje w projektach szaf elektrycznych maszyn pierwotnie określonych z modułami PSM-45 i PSM-55 ̇ nie jest improwizowany;jest zaprojektowany jako część oryginalnej konstrukcji termicznej maszyny.
P1: Czy PSM-55 jest bezpośrednim zastępstwem PSM-45 lub wymaga modyfikacji szafki elektrycznej?
PSM-55 jest fizycznie i elektrycznie kompatybilny z układem montażu szafki zaprojektowanym dla PSM-45 - stosuje się ten sam format podwozia, otwory montażowe i punkty podłączenia prądu stałego.Brak mechanicznych modyfikacji szafki.
Należy zweryfikować, czy obwód zasilania elektrycznego obsługuje wejście znamionowe 234A PSM-55 w porównaniu z wejściem znamionowym 185A PSM-45, jeżeli pierwotne zasilanie było rozmieszczone tylko według prądu PSM-45,ochrona obwodu i okablowanie mogą wymagać modernizacji.
Jeżeli zewnętrzny kanał chłodzenia wymuszonego został zaprojektowany wokół PSM-45, należy sprawdzić, czy zapewnia on odpowiedni przepływ powietrza dla nieco wyższej mocy cieplnej PSM-55 w zakresie 65 kW.
P2: PSM-55 wykorzystuje płytę okablowania A20B-1007-0650, taką samą jak w PSM-45. Czy te płyty są wymienne między dwoma modułami?
A20B-1007-0650 występuje w specyfikacji zarówno dla PSM-45 jak i PSM-55,odzwierciedlając fakt, że Fanuc użył wspólnego projektu płyt w tych klasach mocy ze specyfikacją modułu tranzystorowego i komponentami termicznymi odróżniającymi moc nominalną.
W praktyce,wymiana na poziomie płyty między PSM-45 a PSM-55 zależy od konkretnej rewizji płyty i od tego, czy specyfikacja komponentów Fanuc na płytce uwzględnia oba obecne poziomy.
Aby uzyskać potwierdzone określenie wymiany, należy skonsultować się z dokumentacją Fanuc dotyczącą części lub z wykwalifikowanym specjalistą ds. naprawy napędu Fanuc, zamiast zakładać zgodność na podstawie wspólnych numerów płyt.
P3: Jaki alarm zazwyczaj poprzedza alarm AL03 (przewyższenie temperatury zmywarki cieplnej) na PSM-55 i w jaki sposób należy go zarządzać?
Na odpowiednio schłodzonej PSM-55 AL03 nigdy nie powinien występować podczas normalnej produkcji.
Wskazuje, że temperatura zlewu cieplnego osiągnęła próg zabezpieczenia stan spowodowany niewystarczającym zewnętrznym chłodzeniem przymusowym, zablokowanym układem kanałów, nieprawidłowym wentylatorem wewnętrznym,lub temperatury otoczenia przekraczające znamionowy zakres pracy modułu.
Przed badaniem samego modułu należy sprawdzić ścieżkę zewnętrznego kanału chłodzącego pod kątem zablokowania lub uszkodzenia, potwierdzić działanie zewnętrznego wymuszonego powietrza i sprawdzić, czy wewnętrzne wentylatory działają.
W przypadku awarii wentylatora wewnętrznego AL02 (wyłączony wentylator chłodzący) poprzedza AL03 - traktować AL02 jako nagły wypadek konserwacyjny wymagający wymiany wentylatora przed wznowieniem produkcji.
P4: Jak PSM-55 radzi sobie z krótkim przeciążeniem podczas jednoczesnego przyspieszenia wieloosiowego?
Wynik ciągły PSM-55 o mocy 65 kW jest stabilny w określonych warunkach.
Przejściowe obciążenia powyżej 65 kW mogą być przez krótki czas obsługiwane przez tranzystory IGBT modułu i bank kondensatorów prądu stałego,które dostarczają zapotrzebowania szczytowego, podczas gdy przednia część prostownika nadal dostarcza moc wyjściową w stanie stacjonarnym.
Czas trwania tej przejściowej możliwości przeciążenia zależy od początkowego stanu termicznego tranzystorów i wielkości przeciążenia.
Moduły wzmacniaczy serwo maszyny mają własne ograniczenia prądu, które ograniczają szczytowe zapotrzebowanie na pociąg PSM w praktyce,PSM rzadko widzi poziomy prądu, których własne obwody ochrony wzmacniaczy w dół nie ograniczyłyby..
Pytanie 5: Czy PSM-55 jest aktywną regeneracją? Czy wymagany jest zewnętrzny rezystor regeneracyjny lub jednostka rozładowująca, podobnie jak seria PSMR?
Aktywna regeneracja w PSM-55 obsługuje całą energię spowolnienia wewnętrznie, zwracając ją do trójfazowego zasilania prądem przemiennym.lub jednostka rozładowania regeneracyjnego jest wymagana lub powinna być podłączona.
Jest to podstawowa różnica między serią PSM (A06B-6077 i A06B-6087) a serią PSMR (A06B-6081): PSMR wykorzystuje jednostkę rozładowania rezystora do absorpcji regenerowanej energii,podczas gdy PSM używa aktywnego przodu falownika do zwrotu do zasilania.
Podłączenie zewnętrznego rezystora rozładowania do prądu stałego PSM-55 nie miałoby żadnego konstruktywnego efektu i mogłoby zakłócać pracę modułu.
SKONTAKTUJ SIĘ Z NAMI W DOWOLNEJ CHWILI