Wymagania w zakresie bezpieczeństwa i bezpieczeństwa

FANUC A06B-6091-H118 | Moduł zasilacza Alpha PSM-18HV — wejście wysokonapięciowe 400 VAC, regeneracyjny magistrala DC, wymagany moduł kondensatorów, seria Alpha HV, pochodzenie Japonia

Numer części: A06B-6091-H118

Producent: FANUC Corporation (Japonia)

Kategoria produktu: Moduł zasilacza — seria Alpha HV (wysokonapięciowa)

Model: PSM-18HV

Przegląd

Moduł FANUC A06B-6091-H118 to PSM-18HV — moduł zasilacza o mocy 18 kW z rodziny napędów wysokonapięciowych (HV) FANUC Alpha.

Seria A06B-6091 to klasa wejściowa 400 woltów oryginalnego systemu napędowego serii Alpha, odróżniana od modułów klasy 200 woltów oznaczeniem HV i wymogiem sparowanego modułu kondensatorów (PSMC-HV).

Moduł ten został opracowany dla rynków przemysłowych zasilanych napięciem AC 400 woltów, obejmując znaczną część Europy, Azji i innych regionów, gdzie standardowe przemysłowe napięcie zasilania trójfazowego mieści się w zakresie 380–480 V.

PSM-18HV działa jako centralny zasilacz magistrali DC dla szafy systemu napędowego FANUC serii Alpha w instalacji 400-woltowej.

Konwertuje trójfazowe wejście AC 400 woltów na regulowaną, wysokonapięciową magistralę DC, która zasila moduły wzmacniaczy serwo (SVM) i moduły wzmacniaczy wrzeciona (SPM) podłączone w tej samej szafie napędowej.

Podobnie jak wszystkie moduły PSM w serii Alpha, PSM-18HV jest typu regeneracyjnego — energia hamowania z osi serwo i wrzeciona jest zwracana do zasilania AC, zamiast być rozpraszana jako ciepło.

Moduł ten należy do pierwszej generacji architektury napędów FANUC Alpha — oryginalnej serii Alpha, która poprzedzała generację Alpha i.

Moduły te charakteryzują się żółtą obudową (w porównaniu do szaro-srebrnych obudów serii Alpha i) oraz zależnością od zewnętrznych modułów kondensatorów. 

Znaczna liczba obrabiarek sterowanych przez FANUC na całym świecie nadal działa na napędach serii Alpha, co czyni PSM-18HV aktywnym elementem konserwacyjnym dla tej zainstalowanej bazy.

Kluczowe specyfikacje

Architektura serii HV — dlaczego wymagany jest moduł kondensatorów

Kluczowa różnica konstrukcyjna między modułami Alpha serii HV (seria A06B-6091) a innymi wariantami PSM to obowiązkowy zewnętrzny moduł kondensatorów. Każdy PSM-HV wymaga sparowanego modułu kondensatorów PSMC-HV. Dla PSM-18HV wymaganym modułem kondensatorów jest PSMC-18HV (numer zamówieniowy A06B-6083-H218).

Bank kondensatorów magistrali DC pełni kilka funkcji w systemie napędowym:

Bufor magazynowania energii. Krótkotrwałe szczytowe zapotrzebowanie na moc podczas przyspieszania silnika czerpie z banku kondensatorów, pozwalając obwodowi prostownika AC działać płynniej i zmniejszając prąd szczytowy pobierany z sieci.

Absorpcja regeneracji. Gdy osie serwo hamują i wstrzykują energię z powrotem do magistrali DC szybciej, niż regeneracyjny stopień wejściowy może ją zwrócić do zasilania AC, bank kondensatorów tymczasowo pochłania nadwyżkę, zapobiegając przepięciu magistrali DC.

Podtrzymanie zasilania. Bank kondensatorów zapewnia krótki rezerwuar energii, który pozwala systemowi napędowemu kontynuować pracę podczas bardzo krótkich przerw w zasilaniu wejściowym.

W generacji Alpha i (seria A06B-6110 i inne) bank kondensatorów jest zintegrowany w obudowie modułu zasilacza — jest to jedna z ulepszeń integracji, która odróżnia Alpha i od oryginalnego Alpha.

W oryginalnej serii Alpha HV moduł kondensatorów jest zawsze osobnym urządzeniem, które musi być fizycznie zainstalowane obok PSM-HV w szafie napędowej i podłączone za pomocą dedykowanych kabli.

System napędowy Alpha HV — konfiguracja systemu

Kompletny system napędowy Alpha HV dla instalacji 400-woltowej składa się z:

PSM-HV (ten moduł): Prostuje napięcie AC 400V do magistrali DC. Zarządza regeneracją do zasilania AC.

PSMC-HV (obowiązkowy towarzysz): Zewnętrzny moduł kondensatorów. Musi być dopasowany do mocy PSM-HV (PSMC-18HV dla PSM-18HV).

Moduły wzmacniaczy serwo SVM-HV: Jeden na oś serwo (lub dwuosiowy w niektórych konfiguracjach). Podłączony do wspólnej magistrali DC z PSM-HV.

Moduł wzmacniacza wrzeciona SPM-HV: Jeśli napęd wrzeciona jest częścią systemu. Również podłączony do magistrali DC.

Wszystkie moduły montowane są w szafie napędowej ze wspólnymi połączeniami magistrali DC.

PSM-HV jest jedynym modułem podłączonym do głównego zasilania AC — wszystkie inne moduły otrzymują zasilanie wyłącznie przez magistralę DC.

Uwagi dotyczące serwisu i konserwacji

Moduły Alpha serii HV to dojrzała linia produktów. FANUC wyprodukował zamienniki Alpha i dla większości tych funkcji, ale duża liczba oryginalnych systemów Alpha serii HV pozostaje w użyciu. Kluczowe uwagi dotyczące konserwacji PSM-18HV:

Chłodzenie. Moduły Alpha serii HV są chłodzone przez system chłodzenia szafy i radiator modułu. Potwierdź odpowiednią cyrkulację powietrza wokół modułu. Zablokowany przepływ powietrza chłodzącego jest główną przyczyną przedwczesnego uszkodzenia termicznego tych modułów.

Starzenie się kondensatorów. Moduł kondensatorów PSMC-HV zawiera kondensatory elektrolityczne o ograniczonej żywotności.

W długo działających instalacjach (10+ lat) kondensatory starzeją się, a ich pojemność maleje. 

Zmniejszona pojemność objawia się zwiększonym tętnieniem napięcia magistrali DC i zmniejszoną absorpcją energii przejściowej. Zaleca się profilaktyczną wymianę starzejących się modułów kondensatorów dla maszyn zbliżających się do tego interwału serwisowego.

Inspekcja bezpieczników. PSM-HV zawiera bezpieczniki wewnętrzne.

Jeśli moduł doświadczył zdarzenia nadprądowego, sprawdź stan bezpieczników jako część dochodzenia w sprawie usterki.

FAQ

P1: PSM-18HV pokazuje alarm. Moduł kondensatorów PSMC-HV jest zainstalowany poprawnie. Co należy sprawdzić najpierw?

Potwierdź obecność trójfazowego zasilania 400V i jego zrównoważenie na zaciskach PSM-18HV.

Utrata fazy lub znaczne niezrównoważenie napięcia powoduje alarmy, które pojawiają się jako błędy modułu, a nie błędy zasilania. 

Następnie sprawdź wszystkie połączenia magistrali DC między PSM-18HV, PSMC-18HV i podłączonymi modułami wzmacniaczy SVM/SPM — luźne lub skorodowane połączenie szyny zbiorczej powoduje nieprawidłowości napięcia magistrali. 

Na koniec, jeśli alarm poprzedziło zdarzenie nadprądowe, sprawdź bezpieczniki wewnętrzne PSM-18HV.

P2: Czy PSM-18HV może być używany bez modułu kondensatorów PSMC-HV?

Nie. Seria PSM-HV wymaga do działania swojego sparowanego modułu kondensatorów. Praca bez PSMC-HV spowoduje niestabilność magistrali DC, błędy przepięcia podczas hamowania i potencjalne uszkodzenie wzmacniaczy serwo i wrzeciona na magistrali.

Zawsze instaluj i podłączaj odpowiedni PSMC-HV przed włączeniem zasilania systemu.

P3: Maszyna działała wcześniej na zasilaniu 380V. Jest przenoszona na zasilanie 415V. Czy PSM-18HV jest nadal kompatybilny?

Seria A06B-6091 HV jest przeznaczona do wejścia AC klasy 400V, co obejmuje powszechny międzynarodowy zakres 380–480V trójfazowego.

Zasilanie 415V mieści się w tym zakresie i nie wymaga modyfikacji modułu. 

Przed uruchomieniem upewnij się, że nowe napięcie zasilania mieści się w określonej tolerancji napięcia wejściowego modułu.

P4: Czy możliwe jest zastąpienie PSM-18HV odpowiednikiem z generacji Alpha i?

Modernizacja z oryginalnego napędu Alpha serii HV do napędu Alpha i HV jest możliwa, ale nie jest to prosta wymiana modułu — wymaga również wymiany modułów wzmacniaczy SVM i SPM, ponieważ moduły wzmacniaczy Alpha i Alpha i nie są bezpośrednio wymienne na wspólnej magistrali DC.

 Pełna modernizacja systemu z Alpha HV do Alpha i HV to zaplanowany projekt obejmujący nowe wzmacniacze, nowy PSM, nowe okablowanie i ponowną inicjalizację parametrów serwo.

Wymiana identyczna na identyczną na inny PSM-18HV (A06B-6091-H118) jest standardową ścieżką konserwacji, gdy istniejący system jest w innym przypadku funkcjonalny.

P5: Jak należy przechowywać PSM-18HV po wyjęciu z eksploatacji?

Przechowywać w czystym, suchym miejscu w temperaturze pokojowej, z dala od bezpośredniego światła słonecznego i korozyjnych atmosfer.

Umieść moduł w torbie antystatycznej lub owiń materiałem antystatycznym. 

Jeśli przechowywany jest również sparowany PSMC-18HV, całkowicie rozładuj moduł kondensatorów przed przechowywaniem i nie podłączaj go ponownie do zasilania AC po długim przechowywaniu bez wcześniejszego sprawdzenia stanu kondensatorów. 

Pozwól zimnemu modułowi przechowywanemu poniżej temperatury otoczenia osiągnąć temperaturę pokojową przed podłączeniem zasilania po ponownej instalacji.