FANUC serwo wzmacniacz A06B-6110-H015
W sprawieA06B-6110-H015W dokumentacji napędowej FANUC znany jest jakoPSM-15i bez ruchu osi serwoZnalezienie zweryfikowanej, przetestowanej jednostki jest najszybszą drogą powrotną do produkcji w przypadku awarii modułu.
Funkcja PSM: Co ten moduł rzeczywiście robi
Architektura napędu serii Alpha i firmy FANUC oddziela funkcję konwersji prądu przemiennego na prąd stały od funkcji sterowania silnikiem.Moduły wzmacniacze serwo (SVM) i moduły wzmacniacze węzłowe (SPM) nie przekształcają prądu przemiennego bezpośrednio, ale otrzymują wysokonapięciową prąd stały, którą PSM tworzy i utrzymuje. A06B-6110-H015 przyjmuje trójfazowy 200-240V AC z przełącznika wejściowego maszyny, przekształca go w regulowanyAutobus prądu stałego 283-339V, i rozprowadza tę szybę do każdego modułu wzmacniacza podłączonego w dół w łańcuchu napędowym.
Wszystko, co porusza się na maszynie, wszystkie osie zasilające i wrot, pobiera moc silnika przez pojedyncze łącze prądu stałego, które zapewnia PSM-15i.
Specyfikacje techniczne
| Numer części |
A06B-6110-H015 |
| Oznaczenie modelu |
PSM-15i / αiPS-15 |
| Zestaw |
FANUC Alpha i (αi) 6110 Pierwsza generacja |
| Rodzaj modułu |
Moduł zasilania AC/DC z regeneracją mocy |
| Napięcie wejściowe |
200-240 V prądu przemiennego, 3-fazowy |
| Częstotliwość wejścia |
50/60 Hz |
| Prąd wejściowy |
63 A |
| napięcie wyjściowe (bus prądu stałego) |
283-339 V prądu stałego |
| Moc wyjściowa nominalna |
170,5 kW |
| Chłodzenie |
Wbudowany wentylator chłodzący |
| Wymiary |
200 * 300 * 280 mm |
| Waga |
Ok. 5,2 kg (11,42 funtów) |
| Temperatura pracy |
0-40 °C |
| wilgotność |
5-95% (nie kondensujące) |
| Numer części następczej |
A06B-6140-H015 |
| Producent |
FANUC Corporation, Japonia |
Regeneracja energii ️ Wbudowana, nieobowiązkowa
Jedną z charakterystycznych cech serii αi PS i PSM-15i w szczególności jest zdolność regeneracji mocy.Starsze układy napędowe radziły sobie z tą regenerowaną energią poprzez spalanie jej przez banki rezystorów, tworząc ciepło, które trzeba było zarządzać i dodając element zużycia do szafy.
A06B-6110-H015 przekazuje regenerowaną energię z powrotem do przewodu zasilania prądem przemiennym.i na maszynach z częstymi cyklami spowolnienia przy dużym obciążeniu , na przykład
Wskazówka alarmu PSM-15i
A06B-6110-H015 wykonuje ciągłą samodzielną diagnostykę i wykrywa usterki poprzez jednocyfrowy wyświetlacz LED na przedniej stronie modułu.następujący kod alarmowy określa konkretny stan usterki::
| Alarm |
Warunki |
| AL-1 |
Wykryto nieprawidłowy stan IPM (główny moduł zasilania) |
| AL-2 |
Wykluczony wentylator chłodzenia wewnętrznego |
| AL-3 |
Niezwykle wysoka temperatura zlewu ciepła |
| AL-4 |
Spadek napięcia w autobusie prądu stałego |
| AL-5 |
Główny kondensator nie ładuje się w określonym czasie |
| AL-6 |
Nieprawidłowe zasilanie wejściowe |
| AL-7 |
Nad napięciem przycisku prądu stałego |
| AL-A |
Zatrzymany wentylator zewnętrznego zlewu ciepła |
| Wymagania |
Nieprawidłowe zasilanie wejściowe |
W przypadku modułów klasy PSM-5.5i do PSM-15i AL-1 wskazuje szczególnie na nieprawidłowy stan wewnętrznego modułu zasilania (IPM).Prawdopodobne przyczyny obejmują spadek napięcia zasilania sterowania w samym IPM, lub nierównowagi napięcia wejściowego w trzech fazach.
AL-4 and AL-5 are the most frequently encountered alarms in aged PSMs and commonly trace to electrolytic capacitor degradation in the DC bus section — a predictable end-of-life failure mode in first-generation 6110 series modules with significant operating hours.
Miejsce stosowania PSM-15i
Siedemnaście.5 kW output capacity and 200V class positioning place the A06B-6110-H015 in drive cabinets on small-to-medium FANUC CNC machine tools — typically those with 2-4 feed axes and a single spindle where the combined servo and spindle motor demand falls within 17.5 kW. Obejmuje to:
- Centrum obrotowe CNC¢ 2-osiowe przetwory CNC i centra obrotowe z jednym wrotkiem i napędami zasilającymi X/Z, powszechne w warsztatach roboczych i komórkach produkcyjnych dużych objętości z sterownikami FANUC 0i lub 21i
- Centrum obróbki pionowej mniejsze 3-osiowe urządzenia VMC, zwłaszcza w klasie 400-600 mm, produkowane w Azji, obsługujące sterowanie FANUC 0i-C, 0i-D lub 0i-F z napędem serii αi
- Maszyny do cięcia drutuW przypadku urządzeń FANUC CNC, których zapotrzebowanie na energię serwo jest umiarkowane, a kompaktowy czynnik kształtu PSM jest dobrze dostosowany do układu szafki maszynowej
- FANUC RobotyW celu zapewnienia odpowiedniego dostępu do technologii, w szczególności do technologii technologicznych, należy wybrać modele robotów przemysłowych FANUC, które wykorzystują serwo napędy serii αi i wymagają specjalnego modułu zasilania w szafce sterowania.
Kompatybilne generacje CNC obejmują:FANUC 0i(wszystkie serii),16i,18i,21i,30i,31i, oraz32i- obejmuje zasadniczo cały zakres platform FANUC CNC, które wykorzystywały architekturę napędu serii αi od momentu wprowadzenia do obecnej produkcji.
Pierwsza generacja 6110 vs. Druga generacja 6140
A06B-6110-H015 należy do FANUCPierwsza generacja serii 6110Jego bezpośrednim następcą jestA06B-6140-H015, urządzenie drugiej generacji z zaktualizowaną wersją płyt PCB i przewodów. Obie generacje posiadają ten sam czynnik kształtu PSM-15i i wspólne kompatybilne mechaniczne mocowanie i interfejsy elektryczne,umożliwiające zastąpienie A06B-6140-H015 w przypadku gdy oryginalna jednostka 6110 nie jest już dostępna.
W przypadku scenariuszy konserwacji, w których dokumentacja maszyny określa serię 6110 lub w których wymagana jest identyczna wymiana jednostki za jednostką,A06B-6110-H015 pozostaje prawidłowym numerem części do źródła.
Względy utrzymania
PSM-15i jest komponentem z pojedynczym punktem awarii w każdej maszynie, w której jest zainstalowany.To sprawia, że jest jednym z najwyższego priorytetu elementów na dowolnej FANUC αi serii części zamiennych, zwłaszcza w środowiskach produkcyjnych, w których przestoj maszynowy ma bezpośredni koszt.
Główne mechanizmy awarii starzenia w pierwszej generacji PSM serii 6110 są przewidywalne: degradacja kondensatora elektrolitycznego w sekcji prądu stałego (zazwyczaj przejawiająca się jako AL-4, AL-5),i wentylatora chłodzącego w okresie końcowym eksploatacji (AL-2)W przypadku modułów o dużym skumulowanym czasie pracy warto proaktywnie zająć się obydwoma problemami, zanim spowodują nieplanowane przerwy.
Częste pytania
P1: Jaka jest moc wyjściowa znamionowa A06B-6110-H015 15 kW lub 17,5 kW?
Modułowa nazwa modułu FANUC "PSM-15i" odzwierciedla jego ciągłą moc znamionową 15 kW w konwencji o nazwie αi PS.rzeczywista określona moc wyjściowa wymieniona w dokumentacji systemu napędowego i potwierdzona przez wiele źródeł technicznych wynosi:170,5 kWW celu określenia wielkości układu użyj 17,5 kW jako potwierdzonej wartości.
P2: Jaki jest bezpośredni zastępca A06B-6110-H015?
Następcą FANUC jestA06B-6140-H015, PSM-15i drugiej generacji z zaktualizowaną wersją PCB. Ma takie same montaże, połączenia elektryczne i specyfikacje wyjściowe jak jednostka serii 6110,co czyni go zastępcą formy-odpowiedzenia-funkcji na polu.
P3: Które maszyny i urządzenia sterujące FANUC CNC używają tego modułu zasilania?
A06B-6110-H015 jest stosowany w układach napędowych serii αi klasy 200V w połączeniu z FANUC0i,16i,18i,21i,30i,31i, oraz32iNajczęściej występuje w kompaktowych centrach obróbki, centrach obrotowych CNC i maszynach EDM drutowych, w których całkowite zapotrzebowanie na moc serwo i wrotów jest w granicach 17,5 kW.
Pytanie 4: PSM-15i na naszej maszynie pokazuje AL-5. Co to oznacza i co powinniśmy sprawdzić?
AL-5 wskazuje, że główny kondensator nie osiągnął prawidłowego napięcia w określonym czasie.sprawdzić, czy wszystkie trzy fazy wejściowe są obecne i zrównoważone przy prawidłowym napięciu (problemy z napędem AL-E i zasilania mogą wywoływać podobne objawy)Jeśli moc wejściowa jest potwierdzona jako dobra, AL-5 w starym module zazwyczaj wskazuje nadegradacja kondensatora elektrolitycznegow sekcji przycisku prądu prądu stałego częste uszkodzenie związane ze zużyciem w pierwszej generacji jednostek serii 6110.
P5: Czy ten moduł można naprawić zamiast wymienić?
Tak, A06B-6110-H015 jest szeroko obsługiwany przez specjalistyczne zakłady naprawcze FANUC, które odbudowują te moduły na poziomie komponentów, zastępując kondensatory, wentylatory chłodzące,i innych części o ograniczonym wieku oraz testowanie jednostki pod obciążeniem na działającym sprzęcie FANUC przed zwrotemW przypadku wycofanego modułu pierwszej generacji z ograniczoną liczbą nowych, właściwie odnowiony i przetestowany na obciążenie moduł jest często najbardziej praktycznym i opłacalnym rozwiązaniem.
Twoja wiadomość musi mieć od 20 do 3000 znaków!
