Silnik serwo AC Mitsubishi HC-MFS13G1
Silnik serwo z przekładnią serii HC-MFS 100W
Kompaktowa konstrukcja z precyzyjnym wyjściem
Mitsubishi HC-MFS13G1 to kompaktowy serwomotor o niskiej mocy, zaprojektowany do precyzyjnych zadań pozycjonowania w systemach CNC i robotycznych. Silnik ten utrzymuje ścisłą kontrolę prędkości przy niskich obrotach, zapewnia powtarzalny moment obrotowy bez oscylacji i pasuje do ciasnych zespołów osi, gdzie przestrzeń jest ograniczona.
Zbudowany na platformie serii HC-MFS z linii MELSERVO J2S firmy Mitsubishi, ten bezszczotkowy serwomotor AC o mocy 100W (0,1 kW) posiada zintegrowaną przekładnię redukcyjną. Silnik bazowy pracuje z prędkością 3000 obr./min i znamionowym momentem obrotowym 0,32 Nm.
Zintegrowana przekładnia mnoży moment obrotowy na wyjściu, jednocześnie proporcjonalnie zmniejszając prędkość wału, co czyni wariant G1 idealnym do zastosowań wymagających kontrolowanego obrotu z wysokim momentem obrotowym przy niższych prędkościach. Enkoder absolutny 17-bitowy zapewnia rozdzielczość sprzężenia zwrotnego 131 072 impulsów na obrót, umożliwiając precyzyjną, powtarzalną kontrolę ruchu.
Specyfikacje techniczne
| Parametr |
Wartość |
| Moc znamionowa |
100W (0,1 kW) |
| Prędkość znamionowa silnika bazowego |
3000 obr./min |
| Moment obrotowy znamionowy (silnik) |
0,32 Nm |
| Prąd znamionowy |
0,85 A |
| Napięcie zasilania |
3-fazowe, klasa 200V (znamionowe 105V) |
| Typ enkodera |
17-bitowy absolutny |
| Rozdzielczość enkodera |
131 072 ppr |
| Konfiguracja przekładni |
Zintegrowana przekładnia redukcyjna |
| Seria silników |
HC-MFS (średnia bezwładność, mała pojemność) |
| Metoda chłodzenia |
Konwekcja naturalna |
| Stopień ochrony |
IP65 |
| Kompatybilne wzmacniacze serwo |
Seria MR-J2S |
| Temperatura pracy otoczenia |
0 do +40°C |
Zalety zintegrowanej przekładni
Zintegrowana przekładnia redukcyjna działa jako mnożnik momentu obrotowego - wraz ze spadkiem prędkości wału wyjściowego, dostępny moment obrotowy rośnie proporcjonalnie. Ta fabryczna integracja utrzymuje kompaktowe wymiary, eliminuje potencjalne problemy z niewspółosiowością wynikające z zewnętrznych reduktorów i upraszcza instalację w obudowach osi maszyn o ograniczonej przestrzeni.
Seria HC-MFS charakteryzuje się średnią bezwładnością, zapewniając przewidywalną odpowiedź dynamiczną w całym zakresie prędkości. Ta zrównoważona wydajność sprawia, że nadaje się do osi przegubów robotów, napędów stołów X-Y, stołów obrotowych i małych osi posuwowych, gdzie kluczowe jest płynne śledzenie prędkości.
Kompatybilność napędów i integracja systemu
HC-MFS13G1 jest przeznaczony do współpracy ze wzmacniaczami serwo serii MR-J2S. Enkoder absolutny 17-bitowy komunikuje się natywnie ze sterownikami MR-J2S, obsługując zachowanie pozycji absolutnej po cyklach zasilania, gdy zainstalowana jest bateria podtrzymująca.
Uwaga: Seria HC-MFS została wycofana z produkcji przez firmę Mitsubishi i zastąpiona nowszymi silnikami serii HF i HG. W przypadku zastosowań modernizacyjnych i wymiany w istniejących maszynach sterowanych przez MR-J2S, HC-MFS13G1 pozostaje właściwą kompatybilną częścią.
Środowiska zastosowań
Stopień ochrony IP65 zapewnia pełną ochronę przed pyłem i odporność na strumienie wody, co czyni go odpowiednim dla większości zamkniętych środowisk CNC i automatyki. Chłodzenie konwekcyjne naturalne eliminuje potrzebę konserwacji wentylatora chłodzącego, zmniejszając potencjalne punkty awarii w zastosowaniach o intensywnym cyklu pracy.
Typowe zastosowania obejmują sprzęt do obsługi półprzewodników, montaż urządzeń medycznych, frezowanie CNC w małych formatach i komórki montażowe robotów, gdzie kompaktowe osie serwo są ułożone w ciasnych konfiguracjach.
Często zadawane pytania
Jakiego wzmacniacza serwo wymaga HC-MFS13G1?
Ten silnik jest przeznaczony do współpracy ze wzmacniaczami serwo serii Mitsubishi MR-J2S. Enkoder absolutny 17-bitowy komunikuje się bezpośrednio ze sterownikami MR-J2S i nie jest natywnie kompatybilny ze wzmacniaczami MR-J3 lub MR-J4 bez interfejsów konwersji.
Jaki jest cel oznaczenia "G1"?
Sufiks G1 oznacza zintegrowaną precyzyjną przekładnię redukcyjną, która zmniejsza prędkość wału wyjściowego, jednocześnie mnożąc dostępny moment obrotowy. Dzięki temu silnik nadaje się do zastosowań wymagających wysokiego momentu obrotowego przy niższych prędkościach wyjściowych bez zewnętrznych reduktorów.
Czy HC-MFS13G1 jest nadal w produkcji?
Nie. Seria HC-MFS została wycofana z produkcji przez firmę Mitsubishi Electric. W przypadku nowych projektów systemów zalecane są aktualne silniki serii HF i HG firmy Mitsubishi. W przypadku konserwacji i wymiany w istniejących maszynach sterowanych przez MR-J2S, oryginalne jednostki HC-MFS13G1 pozostają dostępne u dystrybutorów przemysłowych.
Czy ten silnik zawiera hamulec elektromagnetyczny?
Nie. Standardowy wariant G1 nie zawiera wbudowanego hamulca. W przypadku zastosowań z osią pionową wymagających utrzymania pozycji po wyłączeniu zasilania, wymagany byłby wariant z hamulcem (oznaczony sufiksem "B").
Czy HC-MFS13G1 może zastąpić HC-MFS13 (bez przekładni) w istniejącej maszynie?
Nie jako bezpośredni zamiennik typu "plug-and-play". Zintegrowana przekładnia zmienia prędkość wału wyjściowego, moment obrotowy i wymiary fizyczne. Zamiana wariantów wymaga zmian mechanicznych w sprzęgłach, przeliczenia bezwładności obciążenia i dostosowania parametrów serwo.
Mitsubishi HC-MFS13G1 jest modelem wycofanym z produkcji. Przed zakupem zamiennika należy zweryfikować kompatybilność sterownika, dopasowanie mechaniczne i parametry enkodera z istniejącymi specyfikacjami systemu.
Twoja wiadomość musi mieć od 20 do 3000 znaków!
Polish
