Silnik serwo AC Fanuc A06B-0113-B077 — Beta B0.5/3000, prosty wał z wpustem, enkoder inkrementalny i32b

Przegląd produktu

Numer części: A06B-0113-B077

Szukano również jako: A06B0113B077, FANUC A06B-0113-B077, Fanuc A06B0113B077

Model silnika: Beta B0.5/3000

Seria: Serwo silnik AC bezszczotkowy Fanuc Beta Series Klasyfikacja: Serwo silnik AC Fanuc Beta Series — 0,2 kW, prędkość maksymalna 3000 obr./min, wał prosty z wpustem, bez hamulca, enkoder inkrementalny i32b, IP65

Specyfikacje techniczne

Seria Fanuc Beta — Stworzona z myślą o kompaktowych, opłacalnych osiach

Katalog silników Fanuc dzieli swoje serwo silniki na poziomy wydajności, a zrozumienie miejsca serii Beta w tym podziale pomaga wyjaśnić, dlaczego ten silnik istnieje obok bardziej znanych rodzin αiS i αiF.

Silniki serii Alpha i — αiS, αiF, αiF HV — są zaprojektowane z myślą o najwyższej wydajności serwo: maksymalnej rozdzielczości enkodera, wąskiej szerokości pasma serwo i wymagającej dokładności pozycjonowania precyzyjnych centrów obróbczych pięcioosiowych, wielkoformatowych centrów tokarskich i wysokowydajnych urządzeń produkcyjnych. Są to odpowiednie silniki tam, gdzie wydajność jest główną specyfikacją.

Małe centra obróbcze, kompaktowe tokarki CNC, tokarki rewolwerowe, pomocnicze osie na większych urządzeniach i platformy automatyzacji wrażliwe na koszty to miejsca, w których seria Beta zasługuje na swoje miejsce. B0.5/3000 u podstawy gamy Beta zapewnia dokładnie profil wydajności, którego potrzebują te zastosowania: kompaktowy, lekki silnik ze stałym pułapem 3000 obr./min i mocą 0,2 kW, zasilany z falownika 200V przez wzmacniacz βiSV, zapewniający zamkniętą pętlę kontroli pozycji wystarczającą dla tolerancji i jakości powierzchni, do których zaprojektowane są maszyny tej klasy.Prosty wał z wpustem: Pozytywne przenoszenie momentu obrotowego w kompaktowej obudowie

A06B-0113-B077 posiada prosty wał z wykonanym wpustem — konfiguracja ST, KEY, która pojawia się konsekwentnie we wariantach z sufiksem B0xx w serii A06B-0113.Przy mocy znamionowej 0,2 kW przenoszony przez ten wał moment obrotowy jest niewielki. Funkcja klina polega tutaj nie na przenoszeniu momentu obrotowego na granicy jego wytrzymałości na ścinanie — lecz na zapewnieniu, że przenoszenie momentu obrotowego odbywa się poprzez pozytywne zazębienie mechaniczne, zamiast polegania wyłącznie na docisku ciernym między otworem piasty a średnicą zewnętrzną wału. Na małej osi serwo, która często zmienia kierunek, regularnie zmienia kierunek obciążenia i doświadcza wibracji od konstrukcji maszyny, sprzęgło z gładkim wałem dociskane ciernie może z czasem poluzować się. Konfiguracja z wpustem całkowicie zapobiega temu rodzajowi degradacji.Geometria prostego wału — w przeciwieństwie do wału stożkowego występującego w innych rodzinach silników Fanuc — oznacza, że montaż i demontaż piasty sprzęgła jest prosty: piasta nasuwa się na wał, klin zazębia się, a piasta jest mocowana osiowo. Demontaż wymaga ściągacza na powierzchni piasty. Brak śruby ściągającej, brak geometrii stożkowej do osadzenia. Dla małego silnika w kompaktowej maszynie, gdzie dostęp jest ograniczony, a konserwacja musi być szybka, ta prostota ma praktyczną wartość.

Gdy A06B-0113-B077 jest używany jako zamiennik, piasta sprzęgła z oryginalnego silnika jest przenoszona na nowy bez modyfikacji — ta sama średnica wału, ta sama geometria wpustu. Jedynym elementem sprzętowym jest potwierdzenie, że mocowanie osiowe piasty jest ponownie dokręcone do odpowiedniej specyfikacji po przeniesieniu.

Enkoder inkrementalny i32b: Co to oznacza w codziennej pracyi32b zamontowany w A06B-0113-B077 to enkoder inkrementalny 32000 impulsów na obrót — protokół szeregowy, zapewniający sprzężenie zwrotne pozycji i prędkości do serwo wzmacniacza serii βi.Inkrementalny oznacza, że wymagane jest pozycjonowanie referencyjne przy każdym włączeniu zasilania CNC. i32b nie zachowuje pozycji wału po wyłączeniu zasilania. Po włączeniu zasilania CNC — na początku zmiany, po odzyskaniu po alarmie, po planowym wyłączeniu — oś sterowana tym silnikiem nie zna swojej pozycji w układzie współrzędnych maszyny, dopóki nie wykona ruchu powrotnego do punktu referencyjnego (pozycjonowania), aby znaleźć swój znacznik referencyjny. Dopiero po wykryciu znacznika referencyjnego CNC ustala współrzędną osi i pozwala maszynie na rozpoczęcie pracy w trybie automatycznym.

Dla maszyn, do których ten silnik jest zazwyczaj przeznaczony — kompaktowe tokarki CNC, małe centra obróbcze, wiertarko-gwintownice — takie zachowanie pozycjonowania referencyjnego jest standardowe i jest już zaprogramowane w sekwencji uruchamiania maszyny. Operatorzy tych maszyn są przyzwyczajeni do cyklu powrotu do punktu referencyjnego jako normalnej części uruchamiania maszyny na dzień. Nie jest to usterka ani wada; jest to oczekiwane zachowanie operacyjne dla systemu enkodera inkrementalnego.

i32b odróżnia A06B-0113-B077 od wariantów z enkoderem absolutnym w tej samej rodzinie B0.5/3000. B075 wykorzystuje enkoder absolutny A32B przy 32000 impulsach/obrót — zachowuje pozycję po wyłączeniu zasilania, eliminując potrzebę pozycjonowania referencyjnego, ale przy wyższych kosztach systemu. B077 to tańsza opcja inkrementalna dla zastosowań, w których cykl pozycjonowania referencyjnego jest akceptowalny, a korzyść z zachowania pozycji przez enkoder absolutny nie jest warta różnicy w cenie.

Rozdzielczość 32000 impulsów/obrót. Na śrubie kulowej o skoku 5 mm w połączeniu bezpośrednim, 32000 impulsów na obrót daje rozdzielczość pętli pozycjonowania wynoszącą około 156 nanometrów na impuls. Dla wymagań dokładności pozycjonowania kompaktowych tokarek CNC i małych centrów obróbczych, ta rozdzielczość zapewnia wystarczającą jakość sprzężenia zwrotnego dla tolerancji, które te maszyny są w stanie utrzymać.

Brak hamulca: Standardowa konfiguracja dla osi poziomych

Na osiach poziomych i osiach posuwowych o małym nachyleniu, do których zazwyczaj przeznaczony jest B0.5/3000, blokada serwo zapewnia niezawodne utrzymanie pozycji podczas aktywnego działania wzmacniacza. Nie ma dryfu między polecanymi pozycjami, gdy serwo jest aktywne.Konfiguracja bez hamulca utrzymuje silnik w kompaktowym i lekkim rozmiarze — odpowiednim dla maszyn zaprojektowanych z ograniczoną przestrzenią na silnik. Upraszcza również panel elektryczny maszyny: brak obwodu hamulca 24V, przekaźnika hamulca, synchronizacji hamulca w sekwencjach uruchamiania i wyłączania.Tam, gdzie zaangażowana jest oś pionowa lub posuw nachylony i wymagane jest mechaniczne utrzymanie pozycji przy wyłączonym serwo, stosuje się wariant silnika z hamulcem. Rodzina A06B-0113-B178 posiada hamulec sprężynowy 90V z tym samym korpusem silnika B0.5/3000. Nigdy nie montuj B077 bez hamulca na osi pionowej przeznaczonej dla silnika z hamulcem — blokada serwo nie może zapewnić mechanicznego utrzymania pozycji po odłączeniu zasilania wzmacniacza.Seria A06B-0113: Kluczowe warianty w skrócie

Wszystkie warianty serii A06B-0113 dzielą korpus silnika Beta B0.5/3000 — 0,2 kW, 3000 obr./min, geometria prostego wału. Konfiguracja wału, hamulec i typ enkodera to czynniki różnicujące w zakresie sufiksów.Numer części

Wał

WpustHamulecEnkoder

UszczelnienieA06B-0113-B075

Prosty

TakBrakAbsolutny A32B

IP67

A06B-0113-B078

Prosty gładkiSpecjalistyczne i automatyzacyjne osie sterowane przez Fanuc.Brak

Inkrementalny i32b

IP65

i32b to enkoder inkrementalny — liczy impulsy od dowolnego punktu odniesienia, bez pamięci absolutnej pozycji wału po odłączeniu zasilania. Za każdym razem, gdy CNC jest włączane, oś nie ma odniesienia pozycyjnego, dopóki nie znajdzie swojego znacznika referencyjnego maszyny poprzez ruch powrotny do punktu referencyjnego (pozycjonowania). Warianty z enkoderem absolutnym w tej rodzinie silników — B075 używa A32B, B178 używa A8B — zachowują pozycję po wyłączeniu zasilania i eliminują tę potrzebę. B077 z i32b wymienia tę wygodę na niższy koszt systemu. Na maszynach zbudowanych wokół B077, cykl pozycjonowania referencyjnego jest już częścią standardowej procedury uruchamiania.P2: Jaka jest różnica między B077 a B077#7076 — który jest właściwy dla mojej maszyny?Podstawowy A06B-0113-B077 posiada uszczelnienie IP65 — ochrona przed pyłem i strumieniami wody. Wariant #7076 zwiększa uszczelnienie do IP67 — ochrona przed tymczasowym zanurzeniem w wodzie, wystarczająca do bezpośredniego kontaktu z chłodziwem i zalania. Wszystkie inne specyfikacje są identyczne: ta sama moc 0,2 kW, ten sam pułap 3000 obr./min, ten sam enkoder i32b, ten sam prosty wał z wpustem, brak hamulca. Należy wybrać #7076, jeśli silnik jest zamontowany w miejscu regularnie narażonym na bezpośredni kontakt z chłodziwem; podstawowy B077 jest odpowiedni dla środowisk chronionych, gdzie kontakt z chłodziwem jest pośredni.

P3: Czy A06B-0113-B077 może być napędzany przez wzmacniacz αiSV zamiast βiSV?

Nie — nie jako bezpośredni zamiennik. Wzmacniacz αiSV jest zaprojektowany i parametryzowany dla rodziny silników Alpha i (αiS, seria αiF). βiSV jest odpowiednim wzmacniaczem dla silników serii Beta, w tym B0.5/3000. Chociaż obie rodziny wzmacniaczy łączą się z platformami Fanuc CNC przez FSSB, parametry typu silnika, prądy znamionowe i parametry interfejsu enkodera różnią się. Użycie αiSV do napędzania silnika Beta wymaga przeprojektowania systemu napędowego na poziomie maszyny, a nie prostej zmiany parametrów. B077 wymaga wzmacniacza βiSV jako odpowiedniego sparowanego napędu.P4: Czy A06B-0113-B077 jest nadal w produkcji, czy jest to część starszej generacji?Rodzina silników Beta B0.5/3000 z enkoderem i32b zajmuje ustaloną pozycję w linii produktów Fanuc dla opłacalnych osi obrabiarek. Dla maszyn aktualnie wykorzystujących ten silnik, część pozostaje dostępna u autoryzowanych dystrybutorów Fanuc i szerokiej sieci wtórnego rynku, która wspiera komponenty Fanuc na całym świecie. W celu długoterminowego planowania konserwacji, zakłady posiadające wiele maszyn z tym silnikiem mogą skorzystać z posiadania zapasowej jednostki w magazynie — czasy realizacji dla silników Fanuc o małej ramie mogą się różnić w zależności od regionu i sezonu, a posiadanie zamiennika dostępnego w momencie wystąpienia awarii eliminuje wpływ na produkcję związany z oczekiwaniem na dostawę.P5: Czy B077 (bez hamulca, enkoder inkrementalny) można zastąpić B075 (enkoder absolutny) dla większej wygody operacyjnej?Enkoder absolutny B075 eliminuje potrzebę pozycjonowania referencyjnego i jest inaczej kompatybilny na poziomie korpusu silnika — ten sam fizyczny rozmiar, ta sama geometria wału. Jednak wymiana typu enkodera między wariantami nie jest tylko zmianą parametrów. Zestaw parametrów osi CNC dla silnika z enkoderem inkrementalnym i silnika z enkoderem absolutnym różni się typem enkodera, interpretacją rozdzielczości sprzężenia zwrotnego i zachowaniem przy zachowaniu pozycji. Bezpośrednia zamiana B077 na B075 wymaga aktualizacji parametrów osi w Fanuc CNC w celu dopasowania do konfiguracji enkodera absolutnego oraz jednorazowego ustalenia absolutnego punktu odniesienia pozycji. Jeśli te zmiany parametrów zostaną poprawnie wykonane i punkt zerowy osi zostanie ponownie ustalony, B075 będzie działał poprawnie i zapewni korzyść operacyjną w postaci absolutnego zachowania pozycji. Jest to ulepszenie, a nie wymiana zamienna — przed przystąpieniem do pracy należy potwierdzić z dokumentacją serwisową maszyny.