Fanuc A06B-0147-B075 High-Torque α22/2000 AC Servo Motor, Straight Shaft, A64 Pulse Coder, 22 Nm

Przegląd produktu

Numer części:A06B-0147-B075

Wyszukiwane również jako:Wymagania w zakresie ochrony środowiska

Model silnika:α22/2000

KlasifikacjaFanuc Alpha Series AC bezszczotkowy serwo silnik ¥ 22 Nm moment obrotowy, 2000 obrotów na minutę, prosto gładki wał, bez hamulca, A64 stopniowy koder impulsu, IP65

Motoryzm w kontekście

W sprawieFanuc A06B-0147-B075należy do oryginalnej serii Fanuc alfa nie do późniejszych rodzin αi lub αiS,Ale pierwsza generacja platformy alfa, która napędzała dużą populację sterowanych przez Fanuc maszyn przez lata 90-te i 2000-te.Wiele z tych maszyn jest nadal w produkcji, a gdy A06B-0147-B075 w końcu się zawiedzie, znalezienie odpowiedniej wymiany nie zawsze jest proste.Zrozumienie, czym dokładnie jest ten silnik i co odróżnia go od bliskich odmian, jest punktem wyjścia do wyboru odpowiedniej części..

W22 Nm momentu obrotowegoa także2,000 obrotów/min, α22/2000 jest silnikiem o wysokim momentem obrotowym o średniej prędkości przeznaczonym do zastosowań cięższych osi zasilającej wielkoformatowych maszyn narzędziowych: napędów ciężkich stołów w centrach obróbki bramkowej,pierwotne zasilacze pociągów w dużych centrach obrotowych, oraz napędów głównej osi na ciężkich urządzeniach obróbczych, gdzie obciążenie osi wymaga więcej niż mogą wytrzymać mniejsze silniki serii alfa.

Wskaźnik podstawowy A06B-0147-B075 jest następujący:równy, gładki wał(bez klucza),bez hamulca,Koder impulsów przyrostowych A64Każdy element ma znaczenie w przypadku zamówienia części zamiennych ∙ silnik z kluczem (przypisu nr 7008), hamulcem (seria B175) lub innym koderem to inna część.

Specyfikacje techniczne

22 Nm momentu obrotowego: co to oznacza na osi ciężkich maszyn

Dwadzieścia dwa Newton-metry ciągłego momentu obrotowego stacjonarnego umieszcza α22/2000 na wyższym krańcu oryginalnej rodziny silników serwo Fanuc alfa.Nie jest to silnik dla ośów pozycjonowania światła lub kompaktowych centrów obróbkiNależy do maszyn, w których masa osi, siły cięcia i stałe obciążenie przekraczają to, co mogą pokryć mniejsze silniki serii alfa α6, α12, α15.

Na 10 mm śruby kulkowej o wydajności 90%, 22 Nm utrzymuje około 12,4 kN siły osiowej.Takie trwałe siły osiowe pokrywają ciężkie napędy stołu na dużych poziomych ośrodkach obróbki, osi przenośnych dużych ośrodków obrotowych obsługujących obrabiarki o dużej średnicy oraz głównych osi zasilających maszyn typu bramkowego, w których sama masa siodła wynosi setki kilogramów.

Prędkość nominalna 2000 obr./min odzwierciedla rodzaj osi, której służy ten silnik.1000 obrotów na minutę ze śrubą kulkową o rozmiarze 20 mm, α22/2000 napędza oś z prędkością 40 m/min w bezpośrednim sprzężeniu.Jest to praktyczne szybkie przejście dla dużego centrum obróbki bez konieczności pośrednich przekładni, które dodałyby reakcji i złożoności mechanicznej.

Przy mocy znamionowej 3,7 kW silnik pobiera 15A z zasilania silnika o mocy 157 V w warunkach znamionowych, co odpowiada znamionowej mocy wzmacniacza αSVU1-80 dla tej klasy silników.

Prosta szyba gładka: konfiguracja podstawy

A06B-0147-B075 zawieraprosty, gładki wał bez kluczaW przypadku pojazdów z napędem silnikowym, w których silnik jest silnikem silnikowym, w przypadku silników silnikowych, w których silnik jest silnikiem silnikowym, w przypadku silników silnikowych, w których silnik jest silnikiem silnikowym, w przypadku silników silnikowych, w których silnik jest silnikiem silnikowym, w przypadku silników silnikowych, w przypadku silników silnikowych, w przypadku silników silnikowych, w przypadku silników silnikowych, w przypadku silników silnikowych, w przypadku silników silnikowych, w przypadku silników silnikowych, w przypadku silników silnikowych, w przypadku silników silnikowych, w przypadku silników silnikowych, w przypadku silników silnikowych.

Przy momentu obrotowym 22 Nm wybór sprzęgła dla tego silnika wymaga szczególnej uwagi.Nacisk sprzęgłowy o rozmiarze odpowiadającym tylko momentu obrotowemu może być marginalny w stosunku do momentu obrotowego szczytowego, jaki osiąga oś podczas agresywnego przyspieszeniaPołączenie musi być dostosowane do pełnego zapotrzebowania na moment obrotowy, a nie tylko do trwałego stanu, aby zapobiec poślizgowi w ciężkich cyklach przyspieszenia.Wzory sprzęgła z rozdzielonymi węzłami przy tym poziomie momentu obrotowego są standardowymi produktami przemysłowymi średnica wału α22/2000 przyjmuje te węzły bezpośrednio.

W przypadku maszyn, w których napędzany element wymaga otwierania z kluczem ̇ sprzęgło biegów, sztywne mocowanie flans lub każdy węzeł, w którym konstrukcja sprzęgła wymaga klucza ̇A06B-0147-B075#7008Wyniki badań pokazują, że w przypadku pojazdu typu SLK, w którym pojazd jest wyposażony w klucz, odpowiednia specyfikacja wału musi odpowiadać węzłowi sprzęgającemu w maszynie.

Brak hamulca: serwozamknięcie w zastosowaniach ciężkiej osi poziomej

Podstawowy numer części B075 nie posiada hamulca elektromagnetycznego. Pozycja w stanie spoczynku jest utrzymywana przez serwozamknięcie serwowzmacniacza serii Fanuc αpozycja odsyłania kodera A64 w sposób ciągły, a wzmacniacz dostarczający prąd korekcyjny w celu utrzymania polecanego kąta wału.

W przypadku napędów poziomych stołu, napędów wózka i napędów siodła, które zazwyczaj obsługuje α22/2000, serwolowanie jest całkowicie odpowiednie.Osi te nie mają siły grawitacyjnej działającej wzdłuż kierunku obrotu wału, a serwozamknięcie utrzymuje ciężką oś w stanie spoczynku niezawodnie bez dryfu.

Wariant hamulca dla tego silnika toA06B-0147-B175B175 dodaje sprężynowy hamulcikowanie dla osi pionowych lub nachylonych zasilaczy, gdzie wymagane jest mechaniczne utrzymanie przy wyłączeniu serwo.B075 nie jest odpowiednim zastępstwem. hamulce zapewniają funkcję bezpieczeństwa, której serwozamknięcie nie może odtworzyć.

Koder impulsowy A64: koder przyrostowy na oryginalnej platformie alfa

Koder zainstalowany w A06B-0147-B075 toA64 Jest to równoległy sygnał skokowy kodujący, który komunikuje się za pośrednictwem standardowego interfejsu impulsowego różnicowego oryginalnej platformy wzmacniacza alfa.

Wzrostowe oznacza, że konieczne jest namierzenie.Za każdym razem, gdy urządzenie CNC uruchamia się po planowanym wyłączeniu, przerwie w zasilaniu, po odzyskaniu alarmu, oś musi wykonać cykl odniesienia i powrotu w celu ustalenia współrzędnych maszyny.CNC nie zna pozycji osi, dopóki nie znajdziemy znacznika odniesienia. W przypadku maszyn dużych formatu, w których ruch kierowniczy przekracza znaczną część zasięgu jazdy osi,ten cykl homing jest prawdziwym krokiem operacyjnym, który musi być zarządzany prawidłowo w sekwencji uruchamiania maszyny.

64,000 ppr.Przy 64 000 obrotów na 20 mm śruby kulkowej, każda liczba koderów odpowiada 312 nanometrom przemieszczenia liniowego.ta rozdzielczość jest odpowiednia dla wymaganej dokładności pozycjonowania. powtarzalność poniżej mikronu nie jest celem projektowym dla dużej osi obróbki bramkowej napędzającej 500 kg stołupowtarzalne ustawianie w zakresie tolerancji wymaganych przez operację obróbki.

A64 vs. kodery seryjne.Przy zakupie zamiennika A06B-0147-B075 potwierdź, że CNC i wzmacniacz są oryginalną generacją alfa, która oczekuje sygnałów kodera równoległego A64.Wzmacniacze αi-generacji oczekują protokołu kodu seryjnego. Motor z serii α (nie αi) nie może być używany z wzmacniaczami αi bez adapteraTo dopasowanie generacji jest najczęstszym błędem w dostawach na maszynach z oryginalnym sprzętem serii alfa.

Kompatybilne wzmacniacze i systemy CNC

A06B-0147-B075 jest przeznaczony doSerwo wzmacniacze serii Fanuc α (oryginalna alfa)W szczególnościαSVU1-80(80-ampera jednostka) określony dla silnika α22/2000. Jest to oryginalny wzmacniacz alfa SVU, a nie αiSV późniejszej generacji αi. Silnik nie jest kompatybilny z wzmacniaczami serii αi lub αiS.

Kompatybilne platformy CNC obejmują:Fanuc serii 15, 16 i 18na oryginalnej generacji alfa systemy CNC, które były dostępne w momencie wprowadzenia platformy serwo serii α.Późniejsze urządzenia CNC z platformą wzmacniacza serwo αi nie są kompatybilne z tym silnikiem bez odpowiedniego sprzętu interfejsu.

W przypadku awarii A06B-0147-B075 i wyłączenia maszyny priorytetem jest wymiana typu: ten sam model silnika, ta sama konfiguracja wału, ten sam typ kodera.Wyposażenie silnika z innej generacji ̇ nawet z identycznym momentem obrotowym i prędkością ̇ nie będzie działać z istniejącym wzmacniaczem, jeśli protokół kodowania różni się.

Seria A06B-0147: Kluczowe warianty

Podstawowy numer B075 to prosty, gładki wał, bez hamulców, standardowa konfiguracja IP65.Zawsze potwierdzić dokładną konfigurację sufiksu pasuje do maszyny przed zamówieniem.

Typowe zastosowania

Główny napęd stołowy w dużych poziomych centrach obróbki.X i Y napędów siodłowych i stołowych w dużych horyzontalnych centrach obróbki, gdzie ciężkie masy części roboczej i urządzeń wymagają momentu obrotowego 22 Nm, którego nie mogą dostarczyć mniejsze silniki alfa.α22/2000 była wspólną specyfikacją dla tych osi na urządzeniach sterowanych Fanuc 16 i 18.

Ciężkie napędówki i napędówki przesuwane na dużych centrach obrotowych CNC.Napędy wózka osi Z w centrach obrotowych CNC o dużej średnicy, w których masa wózka i trwała siła napędowa podczas ciężkich operacji obrotowych wymagają wysokiego ciągłego momentu obrotowego przy umiarkowanej prędkości.

Osi zasilające centrum obróbki bramkowej.Aksy X, Y i Z napędów w centrach obróbki typu bramkowego, gdzie masa mostka lub siodła wynosi kilkaset kilogramów, a budżet obciążenia osi wymaga ciągłego momentu obrotowego 22 Nm na wałach silnika.

Napędy osi głównej na maszynach do przenoszenia ciężkich urządzeń i maszynach specjalnych.Oś głównego pozycjonowania na maszynach linii przenośnych, specjalnych stacjach obróbczych,i ciężkich urządzeń automatycznych sterowanych oryginalnymi systemami Fanuc 15 lub 16 CNC, w których silnik pozostaje w eksploatacji od momentu pierwotnej instalacji.

Zmiana pola na maszynach z oryginalnymi wzmacniaczami Fanuc alfa.Wszelkie maszyny wyposażone w wzmacniacze αSVU1-80 i silniki α22/2000, w przypadku których silnik osiągnął koniec okresu eksploatacji lub uległ awarii i wymaga odpowiedniej wymiany w celu przywrócenia produkcji.

Częste pytania

P1: Jaka jest różnica między A06B-0147-B075 a A06B-0147-B075#7008?

Podstawowa częśćA06B-0147-B075marówny, gładki wał bez klucza∆ węzeł sprzęgłowy przyciska się do gładkiego wału OD przy użyciu interfejsu tarcia węzła podzielonego.#7008 wariant przyrostkama ten sam równy wał, ale obejmujemaszynowe kluczykiWszystkie pozostałe specyfikacje: moment obrotowy, prędkość, koder, konfiguracja hamulca,i kompatybilność wzmacniacza są identycznePrawidłowa specyfikacja wału musi odpowiadać konstrukcji węzła sprzęgłowego w maszynie.

P2: Czy kod A06B-0147-B075 wykorzystuje koder absolutny czy przyrostowy?

Koder impulsowy A64 na tym silniku jestprzyrostowePozycja nie jest utrzymywana przez zdarzenia wyłączenia mocy.cykl odniesienia-powrotuTo jest standardowe zachowanie w przypadku oryginalnych silników serii alfa, wprowadzono koder absolutny w późniejszej generacji αi.Maszyny zbudowane wokół tego silnika mają już zaprogramowane sekwencje.; sekwencja musi być przestrzegana przy każdym uruchomieniu CNC.

P3: Czy A06B-0147-B075 jest kompatybilny z nowszymi wzmacniaczami serii Fanuc αi?

Numer A06B-0147-B075 wykorzystujeKoder przyrostowy równoległy A64, który komunikuje się za pośrednictwem oryginalnego interfejsu kodera serii alfa.Wzmacniacze serii Fanuc αi są zgodne z protokołem kodowania seryjnego stosowanym przez silniki αiS i αiF. A06B-0147-B075 wymagaoryginalny wzmacniacz serii Fanuc α (αSVU1-80)Przymocowanie tego silnika do wzmacniacza αi bez odpowiedniego sprzętu adaptera spowoduje awarie komunikacji kodera.

P4: Czy A06B-0147-B075 może zastąpić A06B-0147-B175 (wariacja hamulca)?

Wariant B175 jest wyposażony w hamulec elektromagnetyczny z sprężyną, co oznacza, że został on zaprojektowany dla osi, która wymagamechaniczne trzymanie przy wyłączeniu serwowymB075 nie ma hamulca i utrzymuje pozycję tylko za pomocą serwolocu.Zainstalowanie B075 na osi zaprojektowanej dla B175 eliminuje tę mechaniczną funkcję bezpieczeństwaJeśli oś jest potwierdzona poziomo bez elementu obciążenia grawitacyjnego, B075 może być dopuszczalna, ale określenie to musi być dokonywane przez konstruktora maszyny lub wykwalifikowanego inżyniera,nie zakłada się.

P5: Jest to starszy silnik serii alfa, czy jest jeszcze użyteczny?

Tak, A06B-0147-B075 pozostaje w użyciu na znacznej zainstalowanej bazie maszyn obrabiarek sterowanych przez Fanuc na całym świecie, a silnik jestodbudowalneKwalifikowane zakłady napraw serwomotorów mogą wymienić łożyska, uszczelki i koder impulsowy A64, aby zwrócić zużytą lub uszkodzoną jednostkę do specyfikacji.Odnowione i wymienne jednostki są również dostępne u specjalistów serwo silnikówW przypadku miejsc, w których maszyna nie może być ekonomicznie zmodernizowana na platformę CNC i wzmacniacza obecnej generacji,utrzymanie istniejącego sprzętu serii alfa poprzez naprawione lub odnowione silniki jest praktyczną i opłacalną drogą do utrzymania maszyny w produkcji.