SERWO SILNIK GE FANUC A06B-0227-B000 A06B0227B000 AO6B-O227-BOOO

Silnik serwo AC GE Fanuc A06B-0227-B000 — αiF 8/3000, stożkowy wał, A1000 Absolute, bez hamulca

Przegląd produktu

Numer części: A06B-0227-B000

Szukano również jako: A06B0227B000, GE Fanuc A06B-0227-B000, FANUC A06B0227B000

Model silnika: αiF 8/3000 (Alpha iF 8/3000)

Marka: GE Fanuc / Fanuc

Klasyfikacja: Bezszczotkowy silnik serwo AC Fanuc Alpha iF Series — moment obrotowy przy zatrzymaniu 8 Nm, 1,6 kW, 3000 obr./min, stożkowy wał z wpustem, bez hamulca, enkoder absolutny Alpha i A1000, IP65

Specyfikacje techniczne

GE Fanuc — Marka stojąca za numerem części

Pewne zamieszanie w kwestii pochodzenia otacza oznaczenie GE Fanuc na tym silniku. Dla jasności: GE Fanuc było wspólnym przedsięwzięciem między General Electric a Fanuc Ltd., które działało głównie na rynku CNC i automatyki w Ameryce Północnej. Silniki produkowane pod marką GE Fanuc — w tym A06B-0227-B000 — są identyczne ze swoimi odpowiednikami marki Fanuc. Ta sama obudowa silnika, ten sam enkoder, te same charakterystyki elektryczne, ta sama kompatybilność ze wzmacniaczami. Tabliczka znamionowa GE Fanuc odzwierciedla jedynie umowę handlową, na mocy której produkt był sprzedawany na niektórych rynkach.

Do celów konserwacji i pozyskiwania, silnik oznaczony jako GE Fanuc A06B-0227-B000 i silnik oznaczony jako Fanuc A06B-0227-B000 to ta sama fizyczna część, kompatybilna z tymi samymi wzmacniaczami i możliwa do zastąpienia tym samym silnikiem zamiennym, niezależnie od tego, która nazwa marki znajduje się na etykiecie.

Osiem Newtonometrów przy 3000 obr./min — Zrozumienie zakresu wydajności

Przy momencie obrotowym przy zatrzymaniu 8 Nm i ciągłej mocy znamionowej 1,6 kW αiF 8/3000 zajmuje naprawdę produktywną pozycję w gamie silników serwo Fanuc αiF. Nie jest to najmniejszy silnik w rodzinie, ani największy. Znajduje się w punkcie, w którym moment obrotowy jest wystarczająco duży, aby napędzać osie posuwu średnich obrabiarek przy realistycznych obciążeniach skrawania, podczas gdy pułap 3000 obr./min i kompaktowa obudowa utrzymują silnik w fizycznie zarządzalnych rozmiarach, a koszt systemu jest rozsądny.

Na śrubie kulowej o skoku 10 mm przy 90% sprawności mechanicznej, 8 Nm zapewnia około 4,5 kN ciągłej siły osiowej. Pokrywa to obciążenia osi X i Z średniego centrum tokarskiego CNC obsługującego typowe średnice prętów, napęd stołu kompaktowej frezarki pionowej oraz osie posuwu szerokiej gamy produkcji średniego formatu. Ciągła moc wyjściowa 1,6 kW zapewnia budżet mocy do ciągłych przejść skrawania bez przeciążenia termicznego, nawet w środowiskach produkcyjnych o wysokiej częstotliwości pracy.

Oznaczenie stała momentu obrotowego wynosząca 0,95 Nm/A opowiada uzupełniającą historię: ten silnik generuje blisko 1 Nm na amper prądu przy zatrzymaniu, co odzwierciedla wydajną konstrukcję elektromagnetyczną jak na jego rozmiar obudowy. Moment bezwładności wirnika wynoszący 0,00257 kg·m² określa dynamiczny charakter silnika — wystarczająco niski, aby szybko reagować na korekty pętli serwo bez ospałości cięższych wirników, wystarczająco wysoki, aby silnik nie stał się niestabilny przy ostrych wymaganiach przyspieszenia krótkich ruchów szybkiego posuwu. Obie wartości są ważne dla inżynierów systemów serwo projektujących lub diagnozujących dynamiczną wydajność osi.

Stożkowy wał z wpustem — Standard obrabiarek

Każdy A06B-0227-B000 jest dostarczany z precyzyjnie szlifowanym stożkowym wałem z obrobionym wpustem. Ten interfejs sprzęgający był domyślnym rozwiązaniem dla silników serwo obrabiarek przez dziesięciolecia generacji silników Fanuc — a powody pozostają tak samo aktualne teraz, jak wtedy, gdy wał stożkowy został po raz pierwszy przyjęty.

Geometria stożka tworzy automatyczny efekt samocentrowania podczas instalacji piasty. Gdy piasta sprzęgająca jest wciągana na stożkowy wał za pomocą śruby ciągnącej na końcu wału, stożkowy kontakt między otworem piasty a wałem automatycznie centruje piastę współosiowo z osią wału silnika. Bez podkładek, bez pomiaru bicia, bez iteracyjnych regulacji. Piasta osadza się w odpowiedniej pozycji za każdym razem. Na osi CNC, gdzie współosiowość silnika ze śrubą bezpośrednio wpływa na błąd śledzenia i jakość wykończenia powierzchni, ta powtarzalna geometria sprzęgła jest warta nieco bardziej złożonej procedury instalacji w porównaniu do konstrukcji z prostym wałem.

Wpust w pasującym rowku przenosi moment obrotowy poprzez pozytywne zazębienie mechaniczne. Przy momencie obrotowym przy zatrzymaniu 8 Nm, wpust jest komfortowo w granicach swojej nośności — wpust nie jest tam dlatego, że 8 Nm wymaga go ze względów konstrukcyjnych, ale dlatego, że połączenie stożka i wpustu zapewnia niezawodne przenoszenie momentu obrotowego pod obciążeniami odwracającymi, wibracjami i cyklami termicznymi bez ryzyka tarcia lub stopniowego luzowania, które może dotyczyć sprzęgieł zaciskanych wyłącznie tarciem przez długie okresy serwisowania.

W celach wymiany, piasta już zamontowana na mechanizmie napędowym maszyny jest już dopasowana do tej geometrii stożka. Usuń ją za pomocą odpowiedniego ściągacza, sprawdź powierzchnie stożkowe pod kątem tarcia lub uszkodzeń, zamontuj nowy silnik, zainstaluj ponownie piastę ze śrubą ciągnącą dokręconą do specyfikacji. Geometria sprzęgła osi powraca do stanu sprzed awarii bez ponownego ustawiania.

Absolutny enkoder Alpha i A1000 — Bez powrotu do punktu zerowego, każdego ranka

Oznaczenie Enkoder absolutny Alpha i A1000 jest standardowym enkoderem absolutnym w rodzinach silników Fanuc αiS i αiF, a jego implikacje operacyjne są takie same w A06B-0227-B000, jak w każdym innym silniku wyposażonym w A1000: współrzędna osi jest znana natychmiast po każdym włączeniu zasilania CNC, bez żadnego ruchu powrotu do punktu zerowego.

Pozycja wału wieloobrotowego jest zachowywana po wyłączeniu zasilania przez baterię podtrzymującą w serwo wzmacniaczu serii Fanuc αi. Po włączeniu zasilania CNC — na początku zmiany, po odzyskaniu po zatrzymaniu awaryjnym, po nocnym wyłączeniu — każda oś wyposażona w enkoder A1000 natychmiast zgłasza swoją pozycję. Maszyna wchodzi w tryb automatyczny gotowa do pracy. Brak nadzorowanych ruchów powrotu do punktu odniesienia, brak oczekiwania na znalezienie znaczników przez osie, brak opóźnień produkcyjnych przy uruchamianiu.

Dla zakładu produkcyjnego obsługującego wiele maszyn CNC z wieloma osiami każda, ta charakterystyka operacyjna przekłada się na realne oszczędności czasu, które kumulują się w każdej zmianie i każdym dniu roboczym. A dla maszyn, które zatrzymują się w połowie programu z powodu alarmu lub zdarzenia zasilania, enkoder absolutny oznacza, że oś wznawia pracę z dokładnie zatrzymanej pozycji — brak niepewności co do ponownego pozycjonowania, brak skrawanego elementu z powodu osi, która nie wiedziała, gdzie się znajduje po odzyskaniu.

A1000 dostarcza 1 000 000 impulsów na obrót. Na śrubie kulowej o skoku 10 mm, każdy impuls odpowiada 10 nanometrom przemieszczenia liniowego — rozdzielczość, przy której CNC Fanuc zamyka pętlę pozycjonowania. To stanowi podstawę dokładności wymiarowej i jakości wykończenia powierzchni, którą nowoczesne centra obróbcze CNC są zbudowane, aby osiągnąć.

Konserwacja baterii: bateria podtrzymująca znajduje się w serwo wzmacniaczu αiSV, a nie w silniku. Wymień ją, gdy CNC Fanuc wyświetli alarm niskiego poziomu baterii. W pełni rozładowana bateria resetuje licznik wieloobrotowy, wymagając jednorazowego ponownego odniesienia osi do przywrócenia systemu współrzędnych maszyny — można tego uniknąć dzięki terminowej konserwacji baterii.

Bez hamulca — Kiedy blokada serwo jest właściwym rozwiązaniem

Oznaczenie B000 potwierdza, że ten silnik nie posiada hamulca elektromagnetycznego. Na zdecydowanej większości osi poziomych i każdej osi, gdzie grawitacja nie działa w kierunku obrotu wału, jest to prawidłowa i odpowiednia specyfikacja.

Gdy wzmacniacz αiSV jest aktywny, a pętla serwo jest zamknięta, enkoder A1000 zgłasza pozycję z dokładnością 1 000 000 impulsów na obrót, podczas gdy wzmacniacz stale koryguje kąt obrotu wału. Pozycja osi w spoczynku jest utrzymywana z taką samą dokładnością, jak pozycja osi podczas ruchu — blokada serwo nie jest trybem podtrzymania o obniżonej jakości, ale tym samym sterowaniem z zamkniętą pętlą, które steruje ruchem. Na osiach poziomych to podtrzymanie jest niezawodne, dokładne i nie wymaga dodatkowego sprzętu.

Konfiguracja bez hamulca sprawia, że obudowa silnika jest lżejsza i krótsza niż w odpowiednich wariantach z hamulcem, upraszcza panel elektryczny maszyny poprzez wyeliminowanie obwodu zasilania hamulca i powiązanej logiki przekaźnikowej, a także eliminuje tarczę hamulcową jako element zużywający się, który gromadzi godziny pracy.

Tam, gdzie oś przenosi obciążenie grawitacyjne — pionowe napędy wrzeciona, pochylone posuwy, obrotowe stoły — sama blokada serwo przy wyłączonym serwo jest niewystarczająca i wymagany jest silnik z hamulcem. W serii A06B-0227, B300 (stożkowy wał, hamulec sprężynowy 24V, absolutny A1000) jest odpowiednikiem z hamulcem do zastosowań z osiami pionowymi. B000 jest prawidłowo i pewnie określony dla wszystkich potwierdzonych zastosowań z osiami poziomymi.

A06B-0227 Series: Odniesienie do konfiguracji

Wszystkie warianty serii A06B-0227 dzielą obudowę silnika αiF 8/3000 — 8 Nm przy zatrzymaniu, 1,6 kW, 3000 obr./min, absolutny enkoder A1000. Typ wału, hamulec i uszczelnienie różnicują warianty.

B000 to standardowa wersja bazowa IP65 z wałem stożkowym i wpustem, bez hamulca — najczęstsza konfiguracja dla poziomych osi CNC średniego formatu. Wariant uszczelniony #0100 jest ulepszony do IP67 dla środowisk z wysokim poziomem chłodziwa. Zawsze potwierdź dokładną oryginalną konfigurację silnika przed zamówieniem zamiennika.

Kompatybilność wzmacniacza i systemu CNC

A06B-0227-B000 współpracuje z wzmacniaczami serwo serii Fanuc αi (αiSV) — moduł αiSV 20 lub αiSV 40 w zależności od konkretnej konfiguracji szafy sterowniczej dla tej klasy prądowej silnika. Kompatybilne platformy CNC obejmują Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B i 32i.

Silnik nie jest kompatybilny ze starszymi wzmacniaczami serii α (nie-i), które używają innego protokołu enkodera szeregowego, ani z napędami serii Fanuc β. Po zainstalowaniu zamiennika, przed powrotem maszyny do produkcji, potwierdź, że parametry osi CNC odpowiadają specyfikacji typu silnika αiF 8/3000 — w szczególności kod typu silnika, maksymalna prędkość i limit prądu.

Typowe zastosowania

Główne osie posuwu centrów obróbczych CNC średniego formatu. Napędy stołu, siodła i głowicy wrzeciona X, Y i Z w frezarkach pionowych i poziomych, gdzie moment obrotowy przy zatrzymaniu 8 Nm radzi sobie z masą osi i wymaganiami siły skrawania średniej wielkości maszyny produkcyjnej.

Napędy suportu i poprzecznego w tokarkach CNC. Napędy suportu osi Z i poprzecznego osi X w średnich tokarkach CNC obsługujących typowe obciążenia produkcyjne, gdzie αiF 8/3000 zapewnia moment obrotowy i prędkość dla produktywnych posuwów w całym zakresie obrabianych przedmiotów maszyny.

Centra obróbcze wieloosiowe — napędy osi pomocniczych. Napędy obrotowe osi B, pomocnicze osie liniowe i pomocnicze mechanizmy pozycjonowania w centrach obróbczych wieloosiowych, gdzie klasa momentu obrotowego 8 Nm prawidłowo odpowiada budżetowi obciążenia osi pomocniczych.

Urządzenia automatyki i manipulacyjne sterowane przez Fanuc. Główne napędy pozycjonujące na platformach automatyki sterowanych przez Fanuc, systemach transportu części i zintegrowanych komórkach obróbczych, gdzie kombinacja αiSV/αiF 8/3000 zapewnia niezawodną wydajność serwo z zamkniętą pętlą i absolutne zachowanie pozycji.

FAQ

P1: Czy istnieje jakaś różnica między silnikiem oznaczonym "GE Fanuc" a silnikiem oznaczonym "Fanuc" dla tego numeru części?

Brak różnic funkcjonalnych. GE Fanuc była nazwą handlowego joint venture, pod którą produkty Fanuc były sprzedawane na rynkach Ameryki Północnej przez pewien czas. Silniki są produkowane przez Fanuc zgodnie z tą samą specyfikacją, niezależnie od tego, która nazwa marki znajduje się na tabliczce znamionowej. GE Fanuc A06B-0227-B000 i Fanuc A06B-0227-B000 to ten sam silnik, kompatybilny z tymi samymi wzmacniaczami i wzajemnie wymienne jako zamienniki.

P2: Czy ten silnik wymaga powrotu do punktu zerowego po każdym cyklu włączenia zasilania CNC?

Nie. Alpha i A1000 to szeregowy enkoder absolutny — pozycja wieloobrotowa jest zachowywana po wyłączeniu zasilania przez baterię podtrzymującą w serwo wzmacniaczu Fanuc αiSV. Po włączeniu zasilania CNC, współrzędna osi jest natychmiast dostępna bez żadnego ruchu powrotu do punktu odniesienia. Jedynym wyjątkiem jest sytuacja, gdy bateria podtrzymująca całkowicie się rozładuje, co resetuje licznik wieloobrotowy. Wymień baterię niezwłocznie, gdy CNC wyświetli alarm niskiego poziomu baterii, aby tego uniknąć.

P3: Kiedy należy określić wariant uszczelniony IP67 (#0100) zamiast podstawowego B000?

Podstawowy A06B-0227-B000 ma stopień ochrony IP65 — ochrona przed strumieniami wody. Wariant #0100 ma ulepszony stopień ochrony do IP67 — ochrona przed tymczasowym zanurzeniem. Określ wariant IP67, gdy silnik jest zamontowany w pozycji narażonej na bezpośredni strumień chłodziwa, rozpryski chłodziwa pod wysokim ciśnieniem lub gromadzenie się chłodziwa w obszarze montażu silnika. W przypadku silników zamontowanych z dala od bezpośredniej strefy skrawania w standardowym, chronionym miejscu montażu, IP65 jest wystarczający.

P4: Jaki moduł wzmacniacza jest potrzebny do A06B-0227-B000 i które systemy CNC go obsługują?

Silnik wymaga wzmacniacza serwo serii Fanuc αi (αiSV) — konkretny prąd znamionowy αiSV należy potwierdzić z dokumentacji szafy sterowniczej maszyny, ponieważ prąd przy zatrzymaniu 8 Nm / 8,4 A tego silnika plasuje go w środkowym zakresie linii produktów αiSV. Kompatybilne platformy CNC obejmują Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i i 31i. Silnik nie jest kompatybilny ze starszymi wzmacniaczami SVU serii α (nie-i), które używają innego protokołu interfejsu enkodera.

P5: Czy B000 (bez hamulca, wał stożkowy) może zastąpić B300 (hamulec 24V, wał stożkowy) w tej samej maszynie?

Nie bezpiecznie na osi pionowej ani na żadnej osi, gdzie grawitacja działa w kierunku obrotu wału. B300 posiada hamulec sprężynowy zapewniający mechaniczne podtrzymanie przy wyłączonym serwo — funkcja bezpieczeństwa wymagana, gdy masa osi inaczej opadałaby pod wpływem grawitacji, gdy wzmacniacz jest odłączony od zasilania. B000 nie posiada takiego mechanizmu i polega na blokadzie serwo do podtrzymania pozycji, która znika po wyłączeniu wzmacniacza. Na potwierdzonej osi poziomej gdzie oryginalny silnik był B300, a hamulec faktycznie nigdy nie był potrzebny ze względów bezpieczeństwa, istnieje uzasadnienie inżynieryjne dla zamiennika B000 — ale to ustalenie wymaga formalnej oceny warunków obciążenia osi maszyny, a nie założenia. W razie wątpliwości należy użyć wariantu z hamulcem.