Moduł serwo zasilający Fanuc A06B-6077-H111 A06B6077H111 AO6B-6O77-H111

Fanuc A06B-6077-H111

Przegląd

W sprawieFanuc A06B-6077-H111W klasyfikacji produktu Fanuc jest oznaczony mianem "servo power converter" (przetwornik mocy serwo), który precyzyjnie odzwierciedla funkcję inżynieryjną modułu.Położone pomiędzy trójfazowym zasilaczem prądu przemiennego urządzenia a wzmacniaczami serwo i wrotów napędzającymi osie maszyny, PSM-11 przeprowadza konwersję mocy, która umożliwia kontrolę ruchu:korygowanie i regulacja prądu zmiennego w stałe napięcie prądu stałego 283 ̇ 325 V, z którego czerpie każdy moduł SVM i SPM serii alfa na maszynie.

W hierarchii napędu alfa firmy Fanuc PSM-11 należy do grupy produktów A06B-6077 mniejsza z dwóch rodzin zasilania alfa,o pojemności nieprzekraczającej 10 W,.

To rozróżnienie rodzinne nie ma charakteru kosmetycznego;Moduły A06B-6077 zostały zaprojektowane specjalnie do kompaktowych i małych konfiguracji narzędzi maszynowych, w których zapotrzebowanie na moc układu napędowego mieszczą się w zakresie 13.2kW.

Maszyna z małym silnikiem węglowym (klasa 3,7 kW lub 5,5 kW) i dwoma lub trzema kompaktowymi osiami serwo obsługującymi CNC serii 0-D lub 16/18/21, jest naturalnym zastosowaniem PSM-11.

Pojemność 13,2 kW pokrywa tę konfigurację z odpowiednim marginesem, a kompaktowy format modułu (~ 2,26 kg) pasuje do mniejszych szafek elektrycznych charakteryzujących tę klasę maszyn.

PSM-11 obejmuje aktywną regenerację mocy ten sam mechanizm zwrotu energii co większe moduły PSM A06B-6087.

Gdy osi spowalniają, energia hamowania silnika jest przekształcana z powrotem w prąd przemiennego i podawana do zasilania trójfazowego, zamiast być spalana w rezystorze.

W przypadku małych maszyn z częstymi cyklami pozycjonowania ta regeneracja oznacza chłodniejsze szafki i mniejsze zużycie energii z zaopatrzenia zakładu w ciągu zmiany produkcyjnej.

Alternatywnym rozwiązaniem – typem PSMR w serii A06B-6081 – jest oddzielna zewnętrzna jednostka rezystora rozładowania; PSM-11 całkowicie eliminuje tę potrzebę.

Jedną z specyfikacji, która odróżnia PSM-11 od innych modułów z rodziny alfa, jest wymóg zewnętrznego chłodzenia.

Oficjalna dokumentacja systemu alfa Fanuc wyraźnie skupia PSM-11 obok znacznie większego PSM-45 jako moduły wymagające zewnętrznego powietrza przymusowego.

Dla modułu o mocy 13,2 kW, ~ 2,26 kg, może to wydawać się nieoczekiwane. Odzwierciedla kompaktowy design obudowy PSM-11.o szerokości 150 mm, ale nie większej niż 50 mm,.

Instalacja musi zapewniać ukierunkowany przepływ powietrza przez powierzchnie zlewu cieplnego PSM-11.

Główne specyfikacje

Serwokompresor Rozumienie roli w łańcuchu napędowym alfa

W architekturze układu napędowego alfa, napęd przepływa z zasilania instalacji → PSM → bus prądu stałego → wzmacniacze SVM/SPM → silniki.

Nie kontroluje prędkości silnika ani pozycji PSM-11 utrzymuje prąd stały przy napięciu regulowanym, od którego zależą wszystkie moduły., dostarczając prąd błyskawiczny potrzebny tym modułom, gdy przyspieszenie lub obciążenia cięcia wzrosną powyżej średniej.

Jakość regulaminu busów prądu stałego ma bezpośredni wpływ na wydajność wzmacniacza.

Bus voltage swings beyond the 283–325V window — either sags from insufficient supply current or overshoots from regeneration energy arriving faster than it can be returned — produce drive alarms that stop the machine.

Obwód sterowania PSM-11 stale monitoruje napięcie przycisku i dostosowuje cykl pracy prostownika, aby utrzymać przycisek zgodnie ze specyfikacją,zapewnienie stabilnej szyny zasilającej wymaganą przez jakość pętli serwo.

49A nominalnego wejścia prądu przemiennego przy napięciu 200 V odpowiada około 13kW rzeczywistej mocy wejściowej ściśle odpowiadającej nominalnej mocy wyjściowej prądu stałego 13,2kW po uwzględnieniu strat konwersji.Ten ścisły związek między wejściem a wyjściem określa efektywność cieplną modułu; większość mocy wejściowej rzeczywiście dociera do prądu prądu stałego, a niewielka część staje się ciepłem w komponentach przełącznikowych.

A06B-6077 vs A06B-6087

Rodziny A06B-6077 (PSM-5.5 i PSM-11) i A06B-6087 (PSM-15 do PSM-55) wytwarzają te same wyjścia 283 ̇ 325 V prądu stałego i używają tej samej zasady aktywnej regeneracji.Różnice są w poziomie mocy., format fizyczny i zgodne specyfikacje płyt.

PSM-11 nie może bezpośrednio zastąpić PSM-15 w tym samym gnieździe szafki. Fizyczne wymiary obudowy i układ połączenia prądu stałego różnią się.

Każda rodzina ma własne płyty wewnętrzne (A06B-6077 wykorzystuje A16B-2202-0461/A16B-2202-0420; A06B-6087 PSM-15 wykorzystuje A20B-1006-0470/A16B-2202-042x) i nie są wymienne.

Jednakże, the downstream SVM and SPM amplifier modules are compatible with DC bus power from either family — an SVM module drawing current from a PSM-11 bus and an SVM module drawing from a PSM-26 bus both see the same regulated 283–325V and operate identically from the amplifier's perspective.

Wykrywanie wycieków i odniesienie do alarmu

PSM-11 zawiera obwód wykrywający wycieki, który monitoruje warunki awarii uziemienia w podłączonym okablowaniu wyjściowym silnika.Zapewnia to wczesne ostrzeżenie przed całkowitą awariąKluczowe kody alarmowe na przednim ekranie PSM-11:

AL01W przypadku, w którym AL01 oznacza przepływ prądu w wejściu AC, w przypadku, w którym AL01 oznacza przepływ prądu w wejściu AC, w przypadku, w którym AL01 oznacza przepływ prądu w wejściu AC, w przypadku, w którym AL01 oznacza przepływ prądu w wejściu AC, w przypadku, w którym AL01 oznacza przepływ prądu w wejściu AC.

AL02Wykonane jest włączanie do urządzenia, które jest włączone do urządzenia.

AL04Sprawdź moduły wzmacniacza i połączenia z autobusem.

AL05¢ Podładowanie prądu prądu stałego nie jest kompletne.

Częste pytania

P1: Jeśli PSM-11 wymaga zewnętrznego chłodzenia przymusowego, jaki jest minimalny przepływ powietrza potrzebny w szafie maszyny?

W instrukcji montażu serii alfa firmy Fanuc (B-65162) określono wymagany przepływ powietrza dla każdego typu PSM.zasadniczym wymogiem jest, aby chłodne powietrze zewnętrzne, nieprzepływające z powrotem, było kierowane przez powierzchnie radiatora modułu..

Dedykowany mały wentylator osiowy zamontowany w celu kierowania powietrza zewnętrznego przez powierzchnię zlewu cieplnego lub konstrukcja szafy z przymusowym przepływem powietrza z zewnątrz szafy przez strefę zlewu cieplnego PSM-11,spełnia ten wymóg.

Wymagana objętość przepływu powietrza zależy od oporu cieplnego zlewu i wytwarzania ciepła przy wejściu 49A instrukcja B-65162 określa dokładny typ wentylatora i minimalną przepływ powietrza.

P2: Czy wzmacniacze serii alfa i A06B-6077-H111 (A06B-6114 SVM) mogą zasilane zamiast oryginalnych modułów alfa SVM?

Nie. PSM generacji alfa (A06B-6077 i A06B-6087) i aiPS generacji alfa i (A06B-6110 i A06B-6140) są architektonicznie oddzielone.

Napięcie przycisku prądu stałego jest podobne, ale rozkład mocy sterowania, sprzęt prądu prądu i architektura komunikacji między PSM a wzmacniaczami w dół rzeki są specyficzne dla każdej generacji.

Moduły SVM alfa i (A06B-6114) wymagają zasilania alfa i aiPS (seria A06B-6110/6140).

Połączenie A06B-6114 SVM z autobusem PSM-11 nie jest obsługiwaną konfiguracją.

P3: Jakie są konsekwencje pominięcia zewnętrznego chłodzenia powietrzem na PSM-11 podczas pracy maszyny?

Bez zewnętrznego chłodzenia na przymusowym powietrzu, temperatura zlewu PSM-11 wzrośnie podczas długotrwałej pracy.

Pod pełną mocą 13,2 kW w szafce bez dedykowanego chłodzenia PSM-11 w końcu wystąpi AL03 (przewyższenie temperatury zlewu cieplnego).

Przy zmniejszonych obciążeniach zlewk może pozostawać poniżej progu AL03 przez dłuższy czas,ale margines cieplny jest zmniejszony, a wszelkie zwiększenie temperatury otoczenia może go przewrócićZewnętrzne chłodzenie jest wymagane, nie opcjonalne.

P4: PSM-11 jest wymieniony jako kompatybilny z kontrolkami serii 0-C i 0-D. Czy obsługuje również kontrolki 0i i 16i/18i?

Tak. A06B-6077-H111 jest kompatybilny z rodziną sterowników 0i-A (które używają układu napędowego alfa), a także z sterownikami serii 16 (A/B), 18 (A/B) i 21 (A/B).

Kompatybilność 0-C i 0-D odzwierciedla najwcześniejsze cyfrowe sterowania serwo w gamie Fanuc, które wykorzystywały architekturę napędu alfa.

PSM-11 nadal służy jako źródło zasilania dla kompaktowych układów napędowych alfa we wszystkich tych generacjach sterowania.

P5: Po zainstalowaniu zamiennego modułu A06B-6077-H111, jakie kontrole potwierdzają prawidłowe działanie modułu?

Włączyć urządzenie i obserwować wskaźnik przedniego panelu PSM-11 ̇ w normalnej pracy powinien wykazywać wskazanie stałego stanu w ciągu kilku sekund od podania mocy,po zakończeniu przedładowania autobusu prądu stałego/Potwierdź, że na wyświetlaczu PSM /lub serwo-alarmie CNC /nie pojawił się żaden alarm.

Sprawdź, czy napięcie przycisku prądu stałego wyświetlane jest na wyświetlaczach stanu modułu SVM zgodnie z oczekiwaniami.uruchomić każdą oś przy powolnym rucznym bieganiu, aby potwierdzić pracę pętli serwo, zanim maszyna wróci do cyklu automatycznego.

Dokumentacja kodu alarmowego przed wymianą i potwierdzenie, że nie występuje ponownie.