Fanuc Servo Amplifier Unit 200-240VAC 6.3A/5.9Amp A06B-6093-H102 A06B6093H102 A06B-6093-H102

Fanuc A06B-6093-H102 | Wzmacniacz serwo Beta — SVU-20, interfejs PWM typu B, wejście 220–240V 1-fazowe / 200–240V 3-fazowe, wyjście 5,9A / 240V, samodzielny

Przegląd

The Fanuc A06B-6093-H102 to SVU-20, jedoosiowy wzmacniacz serwo serii Beta z interfejsem PWM typu B, dostarczający 5,9A znamionowego ciągłego wyjścia przy 240V z zintegrowanego, samodzielnego zasilacza.

Jako kolejny krok powyżej SVU-12 (A06B-6093-H151) w linii jedoosiowych SVU Beta, wyjście 5,9A SVU-20 pasuje do silników serii Beta ze średniej półki — klasy β3/3000 i β6/2000 — które są powszechnie stosowane na osiach pomocniczych i pozycjonujących w obrabiarkach CNC Fanuc.

Interfejs PWM typu B H102 to ten sam protokół PWM szeregowy, który jest używany przez moduły SVM typu B serii Alpha A06B-6080, ustanawiając komunikację między kartą osi typu B sterownika CNC a SVU-20 w celu sterowania pozycją i sprzężenia zwrotnego.

Ten interfejs umieszcza SVU-20 mocno w kontekście maszyn wykorzystujących sterowniki serii 0-MD, 0-MF, 16B, 18B i 21B — sterowniki CNC Fanuc generacji B, które wprowadziły interfejs osi typu B.

Podobnie jak wszystkie jednostki Beta SVU, H102 jest samodzielny: wejście zasilania sieciowego AC trój- lub jednofazowego, wyjście silnika serwo, kabel PWM do sterownika CNC.

Nie ma złącza magistrali DC, nie ma zależności od zewnętrznego PSM i nie ma interakcji z innymi modułami wzmacniaczy na współdzielonej magistrali. 

Ta niezależność architektoniczna sprawia, że SVU-20 nadaje się do instalacji blisko napędzanego silnika, wszędzie tam, gdzie dostępna jest sieć AC, bez konieczności prowadzenia kabla do centralnej szafy napędowej w celu zasilania magistrali DC.

Kluczowe specyfikacje

SVU-20 vs SVU-12 — Kiedy wyjście 5,9A jest właściwym wyborem

Wyjście 3,2A SVU-12 obejmuje najmniejsze silniki Beta; wyjście 5,9A SVU-20 obejmuje kolejną klasę silników.

Decyzja między nimi jest całkowicie określona przez znamionowy prąd zainstalowanego silnika: silnik β3/3000 lub β6/2000 pobierający do 5,9A ciągłego wymaga SVU-20, podczas gdy lżejsze silniki klasy β1 lub β2 pozostają w zakresie możliwości SVU-12.

Klasa prądu 5,9A pasuje również do mniejszych silników serwo Alpha — αM2.5/3000, α3/2000, αC6/2000 —, które czasami pojawiają się w maszynach, gdzie Beta SVU obsługuje oś, która normalnie używałaby systemu Alpha.

W takich przypadkach SVU-20 zapewnia odpowiednią klasę prądu, podczas gdy jego prostsza, samodzielna architektura eliminuje potrzebę infrastruktury PSM, której wymagałby równoważny moduł Alpha SVM1-20.

Producenci maszyn wybierający napędy do osi pomocniczych w projektach maszyn wrażliwych na koszty często dokonują właśnie takiego kompromisu: Beta SVU dla wymagań prądowych poniżej 5,9A, pozostawiając stos napędów Alpha maszyny zarezerwowany dla głównych osi precyzyjnej obróbki.

Interfejs PWM typu B — Kontekst kompatybilności

Interfejs PWM typu B dopasowuje SVU-20 do sterowników CNC Fanuc generacji B.

W maszynach, gdzie główne napędy osi to moduły Alpha SVM typu B (seria A06B-6080), SVU-20 łączy się z tą samą kartą interfejsu osi CNC, upraszczając architekturę systemu sterowania. 

Protokół PWM typu B obsługuje transmisję poleceń pozycji, odbiór sprzężenia zwrotnego i komunikację alarmową serwo między sterownikiem CNC a SVU-20.

Obsługiwane jest zarówno wejście AC jednofazowe, jak i trójfazowe, co zapewnia elastyczność instalacji: maszyny bez trójfazowej dystrybucji do miejsca napędu mogą zasilać SVU-20 z gałęzi jednofazowej bez konieczności stosowania przetwornicy fazowej lub transformatora.

FAQ

P1: Czy A06B-6093-H102 (typ B) może bezpośrednio zastąpić A06B-6093-H152 (I/O Link) w maszynie?

Nie. Interfejs PWM typu B i interfejs I/O Link komunikują się ze sterownikiem CNC za pomocą zupełnie innych protokołów i wymagają różnych konfiguracji sprzętowych sterownika CNC.

H102 (typ B) wymaga sterownika CNC z kartą osi typu B; H152 (I/O Link) wymaga sterownika CNC z możliwością obsługi I/O Link serwo. 

Jeśli sterownik CNC maszyny jest skonfigurowany dla jednego typu interfejsu, zastąpienie go innym wymaga rekonfiguracji interfejsu sterownika CNC — nie tylko wymiany napędu.

P2: Do czego służy opcja wejścia jednofazowego?

Wejście jednofazowe (220–240VAC) pozwala na zasilanie SVU-20 ze standardowego obwodu AC dwuprzewodowego z uziemieniem, gdzie trójfazowe nie jest dostępne w miejscu instalacji.

Jest to przydatne w instalacjach osi pomocniczych — na przykład napęd magazynu narzędzi z boku maszyny —, gdzie kable dystrybucyjne trójfazowe nie docierają do lokalnej pozycji montażu.

Pobór prądu wejściowego z zasilania jednofazowego jest wyższy niż z trójfazowego (jednostka pobiera tę samą moc, ale z jednej fazy), więc jednofazowy obwód gałęzi musi być odpowiednio dobrany do jednofazowego prądu wejściowego.

P3: Czy SVU-20 obsługuje zapasowe kodery absolutne?

Jednostki Beta SVU obsługują działanie koderów absolutnych, gdy są używane z silnikami serii Beta wyposażonymi w kodery absolutne.

Wymagana jest bateria zapasowa kodera absolutnego; podłącza się ją do SVU-20 w wyznaczonym złączu baterii na przednim panelu jednostki.

Gdy napięcie baterii spadnie poniżej progu monitorowania, sterownik CNC generuje alarm BAT — baterię należy wymienić przed jej całkowitym rozładowaniem, aby uniknąć utraty danych o pozycji absolutnej.

P4: Jakie są kluczowe kroki uruchomienia po wymianie SVU-20?

Po fizycznej instalacji i okablowaniu:

(1) potwierdź, że przełącznik interfejsu na jednostce jest ustawiony na typ B;

(2) włącz sterownik CNC i sprawdź VRDY (gotowość serwo) na diodzie LED SVU — jeśli pojawi się alarm VRDY OFF, sprawdź połączenie kabla PWM i ustawienie przełącznika interfejsu;

(3) przeprowadź inicjalizację parametrów serwo dla osi, używając numeru typu silnika dla zainstalowanego silnika Beta;

(4) jeśli używany jest koder absolutny, ustaw pozycję referencyjną absolutną;

(5) zweryfikuj kierunek ruchu osi i wykonaj powrót do punktu referencyjnego. Dokumentacja Fanuc Servo Guide sterownika CNC dla danej serii sterowników szczegółowo opisuje każdy krok.

P5: SVU-20 jest opisany jako napęd "pozycjonujący" — czy może wykonywać sterowanie prędkością dla ciągłego ruchu osi?

Tak. Seria Beta SVU wykonuje te same funkcje sterowania pętlą prędkości i prądu co seria Alpha SVM — nie jest ograniczona tylko do ruchów punkt-punkt.

Rozróżnienie między "pozycjonowaniem" a "konturowaniem" w kontekście serii Beta odnosi się do priorytetu projektowego: seria Beta jest zoptymalizowana pod kątem kosztów i prostoty w zastosowaniach, gdzie ciągła, szybka interpolacja wieloosiowa nie jest dominującym cyklem pracy.

SVU-20 w maszynie może wykonywać ciągłe ruchy posuwowe i konturowanie G-code w ramach prędkości silnika i możliwości sterowania CNC — ocena 5,9A określa, jakie obciążenia silnika może utrzymać podczas tych ruchów.