MITSUBISHI PLC programowalny sterownik logiczny FX3U-2HC FX3U2HC

Mitsubishi FX3U-2HC | Moduł szybkiego licznika FX3U — 2×200 kHz / kwadratura A/B / kierunek impulsu / góra-dół / 4 wyjścia DO / zasilanie z magistrali 5VDC

Dlaczego dedykowany moduł licznika sprzętowego

Jednostka bazowa FX3U zawiera wbudowane, szybkie liczniki, które w wielu zastosowaniach są wystarczające. FX3U-2HC ma zastosowanie, gdy aplikacja wymaga niezawodności zliczania niezależnej od cyklu skanowania PLC.

Przy częstotliwości 200 kHz impulsy docierają co 5 mikrosekund. Licznik sprzętowy FX3U-2HC zwiększa wartość każdego przychodzącego impulsu w czasie rzeczywistym, całkowicie niezależnie od tego, jaki jest cykl skanowania procesora. Aktualny stan licznika w pamięci buforowej modułu jest zawsze prawidłowy. Program PLC odczytuje licznik za pomocą instrukcji FROM przy każdym skanowaniu — odczyt jest zawsze aktualny i nigdy nie jest przestarzały w cyklu skanowania.

W przypadku enkodera 2000 ppr na serwo przy 3000 obr./min (licząc przy 100 kHz), FX3U-2HC nigdy nie traci impulsu. Ta niezależność sprzętowa jest podstawowym powodem wyboru dedykowanego modułu zamiast polegania na zliczaniu opartym na oprogramowaniu.

Kluczowe dane techniczne

Trzy tryby liczenia

Faza A/B (kwadraturowa):Wejście enkodera dwufazowego. Licznik inkrementuje na zboczach fazy A; Faza B określa kierunek. Wykrywa jednocześnie pozycję i kierunek – standard w przypadku enkoderów obrotowych na osiach pozycjonowania.

Impuls / Kierunek:Pojedynczy ciąg impulsów z oddzielnym sygnałem kierunku. Każdy impuls zwiększa się lub zmniejsza w zależności od stanu wejścia kierunku. Stosowany ze sterownikami silników krokowych i systemami serwo z wyjściami pozycyjnymi impulsów.

Góra/dół:Dwa oddzielne wejścia — jedno do zliczania, drugie do odliczania. Do systemów z dwoma czujnikami, dwukierunkowego pomiaru przepływu lub oddzielnych czujników ruchu do przodu/do tyłu.

Obydwa kanały mogą jednocześnie pracować w różnych trybach. Kanał CH1 w kwadraturze dla enkodera, CH2 w kierunku impulsu dla steppera – oba zliczają z częstotliwością 200 kHz z całkowitą niezależnością.

Scenariusze zastosowań

Pozycjonowanie w oparciu o enkoder:Enkoder obrotowy w trybie kwadraturowym A/B. Moduł liczy w czasie rzeczywistym; PLC odczytuje pozycję z pamięci buforowej i steruje serwomechanizmem w oparciu o aktualną pozycję.

Szybkie liczenie produkcji:Czujnik fotoelektryczny 200 kHz zliczający części z dużą prędkością. Wyjście sprzętowe aktywuje bramkę przełączającą przy dokładnej liczbie partii.

Pomiar długości w dwóch osiach:Dwa enkodery koła pomiarowego na CH1 i CH2. Obydwa zliczają się jednocześnie, dając PLC dwie wartości długości w czasie rzeczywistym przy każdym skanie.

Często zadawane pytania

P1: Czy modułu FX3U-2HC można używać z jednostkami podstawowymi FX3G lub FX3UC?

Nie — jest to określone tylko dla serii FX3U. FX3UC i FX3G mają różne interfejsy modułów funkcyjnych. Potwierdź zgodność z zainstalowaną jednostką bazową na podstawie dokumentacji sprzętu Mitsubishi MELSEC-F.

P2: Ile modułów FX3U-2HC można zainstalować w jednym systemie FX3U?

FX3U obsługuje łącznie do ośmiu specjalnych modułów funkcyjnych w łańcuchu rozszerzeń. W ramach tego limitu można zainstalować wiele jednostek FX3U-2HC — każda zajmuje jedno miejsce specjalnego modułu funkcyjnego.

P3: W jaki sposób program odczytuje wartość licznika?

Użycie instrukcji FROM do odczytu rejestrów pamięci buforowej (BFM). Aktualna liczba dla każdego kanału jest pod określonymi adresami BFM. Wstępnie ustawione wartości porównawcze są zapisywane przy użyciu instrukcji TO. Instrukcja obsługi FX3U-2HC zawiera pełną mapę adresów BFM.

P4: Czy FX3U-2HC obsługuje funkcję licznika pierścieniowego (reset cykliczny)?

Tak. Licznik można skonfigurować tak, aby resetował się do zera przy zadanej wartości, obsługując aplikacje związane z pozycją cykliczną — indeksowanie stołu obrotowego, śledzenie popychacza krzywki i podobne zadania pozycjonowania z powtarzalnym cyklem.

P5: Czy FX3U-2HC akceptuje różnicowe sygnały enkodera RS-422?

Tak — akceptuje zarówno sygnały enkodera różnicowego (sterownik liniowy RS-422 / 5 V), jak i typu otwarty kolektor (NPN / 5–24 V). Okablowanie różni się w przypadku obu typów. Potwierdź metodę połączenia z instrukcji sprzętu FX3U-2HC dla konkretnego typu wyjścia enkodera.