Mitsubishi HA200NC-S — 2,0 kW serwomotor AC o średniej bezwładności do przemysłowego sterowania ruchem

MITSUBISHI ELECTRIC · SERWOMOTOR AC · SERIA HA-NC

Przegląd produktu

Mitsubishi HA200NC-S to bezszczotkowy serwomotor AC o mocy 2,0 kW, przeznaczony do ciągłej pracy przemysłowej. Należący do serii HA-NC o średniej bezwładności, został zaprojektowany tak, aby zapewnić stały moment obrotowy i precyzyjną kontrolę położenia w wymagających cyklach pracy, powszechnych w automatyce produkcyjnej.

Silnik integruje się bezpośrednio z platformą MELSERVO firmy Mitsubishi Electric, łącząc się natywnie ze wzmacniaczami serwo serii MR-J. Ta kompatybilność ekosystemu to nie tylko drobna wygoda — eliminuje ręczną kalibrację parametrów, zazwyczaj wymaganą przy łączeniu komponentów od różnych dostawców, co przekłada się na szybsze uruchomienie i mniej problemów na etapie startu w zakładzie produkcyjnym.

Sufiks "-S" w oznaczeniu modelu oznacza wyjście wału z wpustem. Rowek na wpust umożliwia bezpieczne, antypoślizgowe połączenie mechaniczne ze skrzyniami biegów, kołami pasowymi i sprzęgłami, bez polegania wyłącznie na metodach ciernych lub klejących.

Kluczowe specyfikacje

Co dobrze działa w HA200NC-S

Stała moc pod obciążeniem. Konstrukcja termiczna silnika umożliwia pracę ze znamionowym momentem obrotowym przez dłuższy czas bez wyzwalania ograniczenia mocy — rozróżnienie, które ma znaczenie na liniach produkcyjnych pracujących na wiele zmian.

Ochrona IP65 w wilgotnych środowiskach. W pełni zabezpieczony przed pyłem i odporny na strumienie wody pod niskim ciśnieniem, HA200NC-S sprawdza się w środowiskach CNC, gdzie mgła chłodziwa i drobne wióry są stałym problemem. Uszczelnienie nie jest chwytem marketingowym; odzwierciedla normę IEC 60529, do której jednostka jest przystosowana.

Stabilna kontrola w całym zakresie prędkości. Zintegrowany enkoder o wysokiej rozdzielczości zapewnia precyzyjne sprzężenie zwrotne do wzmacniacza serwo zarówno przy wysokich, jak i niskich prędkościach, co utrzymuje pętlę sterowania stabilną, nawet gdy prędkość osi spada blisko zera — powszechny słaby punkt w serwomotorach niższej klasy.

Geometria wirnika o średniej bezwładności. Wirnik jest zaprojektowany tak, aby zrównoważyć responsywność przyspieszenia z płynnymi profilami prędkości podczas zmiany kierunku. W zastosowaniach ze zmienną lub asymetryczną bezwładnością obciążenia, ta charakterystyka zmniejsza ryzyko oscylacji bez konieczności agresywnych regulacji wzmocnienia we wzmacniaczu.

Dostępność zamiennika typu "drop-in". Ponieważ seria HA-NC przestrzega spójnych konwencji mechanicznych i elektrycznych, HA200NC-S jest praktyczną opcją wymiany w maszynach pierwotnie zaprojektowanych z wcześniejszymi jednostkami serwo Mitsubishi tej samej klasy ramowej.

Typowe zastosowania

Moc 2,0 kW i klasyfikacja średniej bezwładności plasują HA200NC-S w zakresie odpowiednim dla napędów osi wymagających większej siły niż może zapewnić serwo lekkiego przeznaczenia, ale bez kary za bezwładność jednostki o ciężkiej ramie. Inżynierowie rutynowo określają go dla:

• Napędy osi w centrach frezarskich i tokarskich CNC
• Siłowniki przegubów robotów przemysłowych
• Zautomatyzowane systemy montażu i pobierania/umieszczania
• Indeksowanie i pozycjonowanie przenośników
• Osie pomocnicze w maszynach do formowania wtryskowego
• Maszyny drukarskie i pakujące
• Sterowanie bramownicami do cięcia laserowego

Kompatybilność napędu

HA200NC-S jest zbudowany do pracy w ekosystemie MELSERVO firmy Mitsubishi Electric. Łączy się bezpośrednio ze wzmacniaczami serwo serii MR-J — w tym MR-J2S-200A, MR-J3-200A i MR-J4-200A — i jest rozpoznawany przez rutynowe procedury automatycznego strojenia wzmacniacza bez niestandardowego mapowania parametrów. Dzięki temu jest łatwy w integracji zarówno w nowych konstrukcjach maszyn, jak i w wymianach polowych, gdzie istniejący wzmacniacz jest zachowywany.

Zawsze należy zweryfikować konkretne dopasowanie wzmacniacza i silnika w oficjalnej dokumentacji kompatybilności firmy Mitsubishi Electric przed uruchomieniem.

Często zadawane pytania

P1. Jaka jest moc znamionowa Mitsubishi HA200NC-S? HA200NC-S ma moc znamionową 2,0 kW. Jest to silnik do pracy ciągłej, zaprojektowany do stałej pracy przemysłowej w ramach systemu napędowego MELSERVO.

P2. Które wzmacniacze serwo są kompatybilne z tym silnikiem? Jest przeznaczony do użytku ze wzmacniaczami Mitsubishi serii MR-J — najczęściej MR-J2S-200A, MR-J3-200A i MR-J4-200A. Potwierdź konkretne dopasowanie w macierzy kompatybilności Mitsubishi dla Twojego zastosowania.

P3. Co oznacza "-S" w numerze części? Sufiks "-S" oznacza wał z wpustem. Wał zawiera rowek na wpust do pozytywnego połączenia mechanicznego ze skrzyniami biegów, kołami pasowymi i innymi napędzanymi elementami.

P4. Jaki jest stopień ochrony IP i jakie środowiska obejmuje? Silnik ma stopień ochrony IP65 — całkowicie zabezpieczony przed pyłem i odporny na bezpośrednie strumienie wody. Nadaje się do środowisk obróbki CNC, gdzie obecne są rozpyliny chłodziwa i cząstki stałe w powietrzu.

P5. Czy HA200NC-S może zastąpić istniejący serwomotor w starszej maszynie? Tak, jest on powszechnie stosowany jako jednostka zamienna w maszynach zbudowanych w oparciu o serię HA-NC. Przed instalacją należy zweryfikować wymiary wału, typ złącza enkodera i model wzmacniacza, aby potwierdzić pełną kompatybilność mechaniczną i elektryczną.