Wzmacniacz serwonapędu Mitsubishi AC Servo MR-J2S-70B MRJ2S70B MR-J2S-70B

Mitsubishi MR-J2S-70B MELSERVO-J2S AC Servo Drive 750W wzmacniacz SSCNET III/H

Napęd, który sprawił, że sterowanie ruchem SSCNET stało się powszechne

Zanim EtherCAT i PROFINET zdominowały rozmowę o kontroli ruchu,Serial bus SSCNET od Mitsubishi wykonywał tę samą pracę, synchronizując wiele osi serwo z deterministyczną komunikacją., eliminując szczurze gniazdo okablowania pociągów impulsowych, które wieloosiowe konstrukcje paneli wymagały.

W sprawieMR-J2S-70Bjest750W serwo wzmacniacz prądu przemiennegozMELSERVO-J2-Super serii, a B w jego numerze części jest oznaczeniem, które ma największe znaczenie: jest toWariant interfejsu SSCNET, zaprojektowane do działania jako część skoordynowanego systemu wieloosiowego pod sterownikiem ruchu Mitsubishi.

Ten napęd dostarcza00,75 kW mocy nominalnejużywaniesterowanie PWM sinusowym metodą sterowania prądem połączenie, które wytwarza płynny moment obrotowy silnika, minimalne obciążenie przy niskich prędkościach i odpowiedź osi wymagana przez obróbkę CNC i automatyzację dużych cykli.

Akceptuje zarównojednofazowe i trójfazowe prądy prądu przemiennego 200-230 VWpływ, obejmujewbudowane hamulce dynamicznedo zatrzymania sterowanej osi przy wyłączeniu serwowym i zastosowańnaturalne chłodzenieNie ma wymaganego powietrza, nie ma wentylatora chłodzącego do utrzymania lub awarii.

Specyfikacje techniczne

Funkcje ochrony:Overcurrent shut-off · Regeneration overvoltage shut-off · Overload shut-off (electronic thermal) · Servo motor overheat protection · Encoder fault protection · Regeneration fault protection · Undervoltage / sudden power outage protection · Overspeed protection · Excessive error protection

SSCNET III/H What the B Interface Actually Delivers (Co w rzeczywistości dostarcza interfejs B)

W sprawieNastępstwo Bjest tym, co odróżnia ten napęd od MR-J2S-70A (impulsowy / analogowy interfejs) i pozycjonuje go jakokomponent sterowania ruchem w siecizamiast samodzielnego napędu.SSCNET III/H to seria serwo sieci Mitsubishi wysokiej prędkości , z synchronizowaną komunikacją, która utrzymuje wszystkie osi w fazowym blokowaniu.

Co to oznacza w praktyce: interpolowany ruch wieloosiowy, elektroniczne przekładnie, profil kamy,i skoordynowane sterowanie ośmią zasilającą są możliwe bez bólu głowy związanego z dopasowaniem parametrów, które są związane z systemami pociągów impulsowych.

Kontroler ruchu obsługuje planowanie trajektorii; autobus SSCNET dostarcza jednocześnie zsynchronizowane polecenia do każdego wzmacniacza;Każdy wzmacniacz obsługuje wewnętrzną prędkość i pętle prądu lokalnie.

Architektura jest czysta, a seria MR-J2S-B była platformą, która doprowadziła do jej powszechnego wykorzystania na średniej klasy maszynach CNC i sprzęcie automatycznym.

Sinusoidalny PWM i naturalne chłodzenie

Układ sterowania PWM w kształcie sinusówgeneruje formę fali prądu silnikowego, która zbliża się do prawdziwej fali sinusów, a nie do stopniowego zbliżenia starszej komutacji trapezoidalnej.

Dla silnika oznacza to mniejszy moment obrotowy, gładszą rotację przy niskich prędkościach,i mniej ciepła wytwarzanego na obrót ̇ co bezpośrednio przynosi korzyści wykończeniu powierzchni w zastosowaniach obróbkowych i zmniejsza hałas akustyczny w sprzęcie, jeśli ma to znaczenie.

Naturalne chłodzeniena MR-J2S-70B oznacza, że napęd rozprasza ciepło przez płetwy rozpuszczalnika do otaczającego powietrza bez wewnętrznego wentylatora.

W ten sposób eliminuje się jeden potencjalny tryb awarii - awarie wentylatorów są powszechną przyczyną wyłączeń termicznych napędu - ale oznacza to również, że napęd potrzebuje odpowiedniej wolnej przestrzeni powietrza wokół siebie w szafie.

Mitsubishi określa minimalne odległości nad i pod zespołem; ignorowanie ich w zapakowanej szafce jest najczęstszym powodem, dla którego napędy z tej serii są gorące.

Kompatybilna seria silników

MR-J2S-70B jest przeznaczony do użycia z MitsubishiHC-KFS, HC-MFS i HC-UFSserwomotory seryjne w odpowiednim zakresie mocy dla wzmacniacza o mocy 750 W.

Są to silniki o niskiej do średniej bezwładności, o małej pojemności, które były standardową parą dla napędów J2S na osi zasilających narzędzi CNC i komórkach robotowych.

Jeśli kupujesz ten napęd jako zamiennik, upewnij się, że silnik zainstalowany na osi jest z jednej z tych serii. Wzmacniacz J2S przechowuje tabele parametrów silnika wewnętrznie.i typ silnika musi odpowiadać temu, na co wzmacniacz jest skonfigurowany.

Rzeczywistość źródła

MR-J2S-70B został wycofany z produkcji przez Mitsubishi Electric.

W przypadku maszyn, w których system ruchu oparty na SSCNET jest nadal aktywnie stosowany w produkcji,Zastąpienie podobnego za podobny badanym MR-J2S-70B jest ścieżką najmniejszego oporu. Zmiana na inną generację napędu wymaga migracji parametrów., ocena kompatybilności SSCNET i ewentualne aktualizacje oprogramowania sterownika ruchu.

Częste pytania

P1: Jaka jest różnica między MR-J2S-70B a MR-J2S-70A?

R: Jedyna różnica polega na interfejsie komunikacji.70Awykorzystuje układ impulsowy i analogowy interfejs wejściowy standard do samodzielnego pozycjonowania lub sterowania prędkością z wyjścia impulsowego PLC.

W sprawie70BzastosowaniaSSCNET✓ komunikuje się z sterownikiem ruchu Mitsubishi za pośrednictwem szybkiej sieci seryjnej i jest zaprojektowany do skoordynowanej wieloosiowej kontroli ruchu.

P2: Jaki sterownik ruchu Mitsubishi jest wymagany do korzystania z interfejsu SSCNET B?

MR-J2S-70B łączy się z Mitsubishisterowniki ruchuktóre obsługują protokół SSCNET, zazwyczaj Q17nCPUN, QD77MS lub podobne moduły ruchu serii Q.

Konkretny kompatybilny kontroler zależy od konfiguracji systemu.SSCNET III/H w serii J2S nie jest taki sam jak późniejsze wersje SSCNET III/H .

P3: Czy MR-J2S-70B można zastąpić nowszą generacją napędu Mitsubishi?

A: Mitsubishi oferuje szlaki modernizacji z J2S-B do J4-B za pomocą narzędzi odnawiania (zestaw odnawiania MR-J2S),które umożliwiają istniejące okablowanie SSCNET i sterownik ruchu pozostać na miejscu podczas modernizacji napęduJest to opcja planowanej migracji, a nie bezpośredniej wymiany, wymaga dodatkowej konfiguracji sprzętu i parametrów.

P4: Co się stanie z ośmią, jeśli w trakcie pracy napędu zostanie utracona moc?

A:wbudowane hamulce dynamicznewłącza się automatycznie w przypadku utraty mocy lub przy odbiorze sygnału serwowyłączenia skróca uzwojenie silnika przez rezystor w celu spowolnienia osi.

W sprawieochrona przed niskim napięciem i nagłą przerwą zasilaniaW przypadku osi pionowych lub zastosowań wymagających zagwarantowanego utrzymania po utracie mocy nadal zaleca się mechaniczne hamulce zewnętrzne na silniku.

P5: Czy MR-J2S-70B jest kompatybilny z jednofazowym zasilaniem?

Odpowiedź: Tak MR-J2S-70B akceptuje obajednofazowy 200 ∼ 230 V prądu przemiennegoa takżetrójfazowy 200 ∼ 230 V prądu prądu przemiennegoWprowadzanie: jednofazowe działanie jest dostępne w instalacjach, w których trzyfazowe zasilanie nie jest dostępne, ale prąd wejściowy na fazę jest wyższy w trybie jednofazowym.

Przed podłączeniem sprawdź rozmiar okablowania i wyłącznika w stosunku do specyfikacji prądu wejściowego jednopasowego napędu.

MR-J2S-70B to wycofany z produkcji przemysłowy wzmacniacz serwo.