MR-JHSCBL2M-H Mitsubishi Encoder Cable 2m MRJHSCBL2MH oryginalny nowy

Mitsubishi MR-JHSCBL2M-H. Servo Encoder Feedback Cable 2m, wysoka żywotność, HC-SFS / HC-LFS / HC-UFS / HC-RFS Series, wzmacniacz MR-J2S

Przegląd

W sprawieMitsubishi MR-JHSCBL2M-Hjest 2-metrowym kablem zwrotnym kodera dla serwo systemu serii MELSERVO MR-J2S firmy Mitsubishi.

It carries the position and speed feedback data from the motor's encoder back to the MR-J2S servo amplifier — the closed-loop signal that determines where the motor shaft is at every moment of operation.

Bez prawidłowego działania tego kabla pętla serwo jest otwarta, wzmacniacz nie może kontrolować pozycji ani prędkości, a oś maszyny nie może działać.

Kabel jest dostarczany z fabrycznie wykończonymi złączami na obu końcach: złącze po stronie wzmacniacza łączy się bezpośrednio z gniazdem wejściowym kodera CN2 na wzmacniaczu MR-J2S,i łącznik po stronie silnika łączy się z łącznikiem kodera na zgodnym silniku serii HCNie ma żadnych przewodów, nie ma żadnych skrzypków i nie wymaga się wstawienia szpilki.

To zakończenie fabryczne jest nie tylko wygodne, ale sygnał zwrotny kodera działa na niskim napięciu i niskim poziomie prądu.i każde źle zakończone połączenie powoduje zmianę oporu kontaktu, przerywana utrata sygnału lub hałas naziemny odczytywany przez serwo wzmacniacz jako usterka kodera.Zestawy złączy wytwarzanych i przetestowanych przez Mitsubishi eliminują to ryzyko w najbardziej krytycznych punktach drogi kabla..

Przykład -H w numerze części ma specyficzne znaczenie techniczne ustalone przez Mitsubishi w specyfikacjach kabli serwo: identyfikuje konstrukcję o długiej trwałości gięcia,w odróżnieniu od standardowego kabla z dopuszczalnością do gięcia -L.

MR-JHSCBL2M-H jest przeznaczony do instalacji, w których kabel podlega wielokrotnemu gięciui podobnych zastosowań dynamicznych, w których kabel przechodzi przez zakręt wielokrotnie przez cały okres eksploatacji maszyny.

Standardowy kabel -L stosowany w dynamicznym zastosowaniu z czasem wywoła wewnętrzne złamania przewodnika z powodu zmęczenia w punkcie gięcia,wytwarzający rodzaj przerywanego błędu kodera, który jest trudny do zdiagnozowania, ponieważ kabel wydaje się nietknięty zewnętrznie.

Konstrukcja, materiał izolacyjny i mieszaninę płaszcza kablu -H są specyfikowane tak, aby wytrzymać ten mechanizm zmęczenia dla znacznie dłuższej żywotności w warunkach ciągłego gięcia.

Kabel jest kompatybilny z silnikami z serii HC-SFS, HC-LFS, HC-UFS i HC-RFS

Silniki te wykorzystują ten sam pinout z łącznikiem kodowania, co pozwala MR-JHSCBL2M-H służyć w całym zakresie kompatybilnych silników bez wyboru wariantów według rozmiaru ramy silnika.

Oddzielna rodzina kabli (seria MR-JCCBL) obsługuje mniejsze silniki HC-KFS i HC-MFS, które używają innego formatu złącza końcowego silnika.

Główne specyfikacje

Długa żywotność gięcia (-H) Różnica konstrukcji

Różnica między żywotnością gięcia -H i -L jest różnicą inżynieryjną materiałów, a nie klasyfikacją marketingową.Mitsubishi osiąga długą żywotność poprzez zastosowanie kilku opcji projektowych jednocześnie w całym przekroju kablowym.

Przewodnik wykorzystuje cienkie nici drutu niż standardowe kable elastyczne więcej nici drutu o mniejszej średnicy,który rozprowadza naprężenie mechaniczne zgięcia w większej liczbie elementów przewodzących.

Kiedy kabel jest wielokrotnie gięty, naprężenie na zewnętrznym promieniu gięcia jest przyjmowane przez napinanie przewodników.każda pojedyncza nić ma mniejszy wzrost naprężenia na cykl gięcia, a skumulowane uszkodzenie metalu przez zmęczenie na jednostkę cykli gięcia jest mniejsze.

Materiał izolacyjny na poszczególnych przewodnikach jest skonstruowany tak, aby był elastyczny w szerszym zakresie temperatur,unikanie rozkładu, który występuje w standardowej izolacji PVC po długotrwałej ekspozycji na cykle temperatury przemysłowej.

Zestaw płaszcza zewnętrznego jest podobnie wybierany ze względu na odporność na zużycie i wielokrotne gięcie bez pęknięć.

Razem, these material choices extend the cable's service life in a cable carrier or on a moving axis from a fraction of what a standard cable provides to a figure that matches or exceeds the expected maintenance interval of the machine itself.

W przypadku instalacji stacjonarnej, w której kabel jest przeprowadzany przez przewód, przymocowany i nigdy nie zgięty po początkowej konfiguracji, kabel -H nadal działa prawidłowo.ale przewaga żywotności gięcia nie jest wykonywana.

W tym kontekście wystarczyłby również standardowy kabel -L. -H jest właściwym wyborem zawsze, gdy trasa kabla obejmuje nośnik kable, wejście do drzwi obrotowych, most ruchomy,lub dowolnego trasy, w której kabel zakręca się i odkręca cyklicznie.

Integralność sygnału kodera i routingu kabli

Dane zwrotne kodera z silnika serii HC wykorzystują protokoł komunikacji seryjnej przez wewnętrzne przewodniki kabla.

To nie jest zwykła liczba impulsów ¢ koder generuje pakiet seryjnych danych zawierających pozycję, prędkość,i informacji o stanie kodera, które wzmacniacz MR-J2S przetwarza w każdym cyklu serwo (w odstępach 125 μs w standardowej pracy MR-J2S).

Wszelkie pogorszenie jakości sygnału ̇ zwiększony hałas, poziom napięcia granicznego, przerywany kontakt ̇ przekłada się bezpośrednio na warunki serwoalarmu na wzmacniaczu.

Z tego względu routing kabla kodującego wymaga takiej samej staranności jak routing samego kabla.

W miarę możliwości przewód kodujący należy fizycznie oddzielać od przewodów zasilania (fazy silnika U/V/W i zasilanie obwodów głównych);Indukcja elektromagnetyczna z prądu przełącznikowego w kablach zasilania silnika łączy hałas z sygnałem kodera, jeśli oba typy kabli są połączone w tym samym przewodzie.

W przypadku gdy nie jest to możliwe, dwa rodzaje kabli należy przekroczyć pod kątem prostym, a nie równolegle.

The encoder cable's shield must be connected at the amplifier end according to Mitsubishi's wiring diagram — grounding the shield at both ends on this type of cable creates a ground loop that can introduce low-frequency hum into the signal rather than rejecting it.

Kompatybilny silnik i wzmacniacz

MR-JHSCBL2M-H to długość 2 m w rodzinie kabli o tej samej specyfikacji, które różnią się tylko długością.Ta sama konstrukcja o długiej trwałości gięcia i kompatybilność silnika/wzmacniacza stosuje się w całym zakresie: MR-JHSCBL5M-H (5m), MR-JHSCBL10M-H (10m), MR-JHSCBL15M-H (15m) i MR-JHSCBL20M-H (20m).

W przypadku gdy zastosowanie wymaga przebiegu kabla dłuższego niż dostępne standardowe długości, the MR-J2S system also supports a junction connector approach with intermediate cable sections — consult the applicable MR-J2S servo amplifier instruction manual for the maximum total encoder cable length and the recommended approach for longer runs.

Długość MR-JHSCBL2M-H wynosząca 2 m umieszcza ją w konkretnym kontekście instalacji:jest stosowany głównie w przypadku, gdy wzmacniacz serwo i silnik znajdują się w bliskiej odległości , lub konstrukcji maszyny, w której odległość od silnika do szafki jest celowo ograniczona, aby umożliwić przejazd kablu o długości 2 m z pewnym luzem w zakresie ruchu i konserwacji.

W przypadku większych maszyn, w których nośnik kabli od szafy do osi silnika jest dłuższy, bardziej powszechne są warianty 5 m lub 10 m.

Obsługa i przechowywanie

MR-JHSCBL2M-H nie jest oceniany jako odporny na oleje do cięcia, płynów hydraulicznych lub rozpuszczalnych w wodzie chłodniczych.

W instalacjach narzędzi maszynowych, w których w pobliżu silnika występuje mgła płynu chłodzącego lub rozpylanie płynu, kabel musi być fizycznie zabezpieczonyo pojemności nieprzekraczającej 10 W, lub przechowywane w zabezpieczonym systemie kablowym maszyny.

Wpływ płynu chłodzącego do okładki kablowej ostatecznie niszczy izolację i może powodować przerywane awarie kodera, które są diagnozowane jako awarie kodera, a nie problemy z instalacją kabla.

Do przechowywania przewód należy przechowywać w oryginalnym opakowaniu w suchym miejscu, z dala od bezpośredniego światła słonecznego i promieniowania UV.

Do not coil the cable around a radius tighter than the minimum bend radius specified for the cable — sustained sharp bending during storage pre-stresses the conductors and reduces the service life from the first installation.

Częste pytania

P1: Jaka jest różnica funkcjonalna między kablami MR-JHSCBL2M-H (-H) i MR-JHSCBL2M-L (-L) dla tej samej instalacji?

Obie kabły przewożą te same sygnały zwrotne kodera z identycznymi końcówkami złącza i kompatybilnością silnika/wzmacniacza.

Różnica polega wyłącznie na konstrukcji przewodnika i materiałach osłony. -H jest zaprojektowany do wielokrotnego gięcia w zastosowaniach dynamicznych (nośniki kabli, ruchome osie),podczas gdy -L jest odpowiedni do instalacji statycznych lub półstatycznych, w których kabel jest skierowany i zacisany w pozycjiW stałej instalacji, która nigdy nie jest zakłócona, oba kable zapewniają takie same osiągi elektryczne.

W zastosowaniu nośnika kablowego, który gięje się tysiące razy na zmianę, -H przetrwa znacznie dłużej niż -L, zanim złamania z powodu zmęczenia przewodnika powodują przerywane usterki.

P2: W serii MR-JHSCBL i serii MR-JCCBL zarówno napisane jest "kabel kodowania dla MR-J2S" - jaka jest różnica i który z nich potrzebny jest mojemu silnikowi?

Obie serii obsługują różne rodziny silników w systemie MR-J2S.

Seria MR-JHSCBL (w tym MR-JHSCBL2M-H) obsługuje silniki HC-SFS, HC-LFS, HC-UFS i HC-RFS o średniej do dużej kadrze, które używają określonego formatu złącza kodera na końcu silnika.

Seria MR-JCCBL służy mniejszym silnikom HC-KFS i HC-MFS, które używają innego złącza z boku silnika z pośrednim złączem złącza.

Identyfikuj silnik na podstawie etykiety (HC-SFS, HC-LFS, HC-UFS, HC-RFS = JHSCBL; HC-KFS, HC-MFS = JCCBL).Korzystanie z niewłaściwego kabla serii nie połączy się fizycznie. Formaty złączy są różne..

P3: Czy ten kabel można przedłużyć za pomocą splice lub złącza łącznika, jeśli 2 m jest niewystarczające?

Każde splice w kablu kodującym wprowadza punkt zmienności oporu, potencjał utleniania w czasie i mechaniczny słaby punkt.

Odpowiedź kodera MR-J2S działa na protokole danych seryjnych z rygorystycznymi wymaganiami czasowymi;nawet niewielka degradacja sygnału na skrzyżowaniu może powodować przerywane błędy danych, które wzmacniacz interpretuje jako błędy kodera.

Prawidłowe podejście polega na zamówieniu następnej dostępnej długości standardowej (5m, 10m), która zapewnia odpowiedni przebieg kabli z odpowiednim wolnym przejściem.Jeśli standardowe długości Mitsubishi nie pasują do specyficznej geometrii przebiegu kable, zestawy złączy łącznikowych wykorzystujące określone przez Mitsubishi elementy pośrednie są udokumentowane w instrukcji obsługi MR-J2S jako obsługiwane rozwiązanie długotrwałe.

P4: Jaki kod serwoalarmowy pojawia się, gdy urządzenie MR-JHSCBL2M-H uległo awarii lub wystąpiła usterka i w jaki sposób jest ono zdiagnozowane?

Na wzmacniaczu MR-J2S usterki komunikacji kodera zazwyczaj przejawiają się jako alarm 16 (błąd komunikacji kodera) lub powiązane alarmy kodera w zakresie A1x-A3x w zależności od konkretnego typu usterki.

Alarmy te mogą wynikać z samego kabla (złamanie przewodnika z powodu zmęczenia, uszkodzenie osłony), z złączy (zanieczyszczone lub źle umieszczone) lub z kodera silnika (nieprawidłowy element czujnika).

Aby odizolować kabel: sprawdź całą długość kabla pod kątem zgięć, uszkodzeń z powodu zmiażdżenia lub ostrych zakrętów na wejściu do nośnika kabla; odłączyć i ponownie założyć oba złącza; oraz, jeśli jest to możliwe,zastąpić znany dobry kabel z innej osiJeśli alarm wyłączy się przy użyciu kablu zastępczego i wróci przy użyciu oryginału, przyczyną awarii jest kabel.

P5: W jaki sposób przewoduje się kabel w nośniku kablowym, aby zmaksymalizować jego żywotność?

Postępuj zgodnie z następującymi zasadami:Minimalny promień zakrętu przewodu kablowego nie może być mniejszy niż określony minimalny dynamiczny promień zakrętu kablu..

Leave approximately 10–15% excess cable length within the carrier beyond the geometric length needed for the travel — this slack allows the cable to move freely within the carrier without tension at either end of travel.

Przewód kodujący należy łączyć tylko z innymi przewodami sygnałowymi w nośniku, nie z przewodami napędowymi silnika,utrzymanie izolacji hałasowejOkresowo sprawdzaj kabel w punktach wejścia i wyjścia z nośnika kablowego (gdzie koncentruje się napięcie gięcia) pod kątem wczesnych objawów zużycia lub deformacji płaszcza.