Serwosilnik Panasonic MDMA202P1G – Seria MINAS A4 2kW Silnik o średniej bezwładności
Środek, który wykonuje zadanie
Przy wyborze serwosilnika, klasa bezwładności jest jedną z najczęściej popełnianych przez inżynierów błędów. Panasonic MDMA202P1G celowo plasuje się pośrodku – średnia bezwładność, moc znamionowa 2 kW i przewidywalne zachowanie momentu obrotowego, które ułatwia uruchomienie maszyny.
Silnik ten, będący częścią rodziny Panasonic MINAS A4, należy do linii o średniej bezwładności, przeznaczonej do zastosowań, w których obciążenie zmienia się regularnie, a reakcja serwo musi być stabilna, ale nie nadmiernie czuła.
Specyfikacje techniczne
| Parametr |
Wartość |
| Rodzina produktów |
MINAS A4 |
| Klasa bezwładności |
Średnia bezwładność |
| Moc znamionowa |
2000W (2,0 kW) |
| Prędkość znamionowa |
2000 obr./min |
| Moment znamionowy |
9,55 Nm |
| Typ enkodera |
17-bitowy absolutny/przyrostowy |
| Rozdzielczość enkodera |
131 072 ppr |
| Rozmiar kołnierza |
130 * 130 mm |
| Konfiguracja wyprowadzenia |
Typ złącza |
| Złącze (silnik i enkoder) |
Złącze Cannon (seria MS) |
| Stopień ochrony |
IP65 |
| Napięcie zasilania |
Klasa 200V AC, 3-fazowe |
| Temperatura otoczenia pracy |
0 do +55°C |
Co oznacza średnia bezwładność w praktyce
Linia A4 firmy Panasonic obejmuje trzy klasy bezwładności – niską, średnią i wysoką. Silniki o średniej bezwładności łagodniej absorbują wahania obciążenia niż silniki o niskiej bezwładności, jednocześnie przyspieszając wystarczająco szybko dla większości czasów cykli przemysłowych.
Przy mocy 2 kW i prędkości 2000 obr./min, MDMA202P1G generuje ciągły moment obrotowy 9,55 Nm – wartość momentu obrotowego, która daje silnikowi realną kontrolę nad obciążonymi osiami bez potrzeby stosowania przekładni. Silnik waży około 10,6 kg, co należy uwzględnić w obliczeniach projektowych osi.
17-bitowy enkoder i jego możliwości
17-bitowy enkoder z rodziny MINAS A4 dostarcza 131 072 impulsów na obrót, zapewniając wysoką rozdzielczość sprzężenia zwrotnego, która umożliwia stabilną pracę przy niskich prędkościach i precyzyjne pozycjonowanie zatrzymania.
Oznaczenie enkodera G wskazuje na połączony enkoder absolutny/przyrostowy, pozwalając temu samemu silnikowi pracować w zastosowaniach wymagających zachowania absolutnej pozycji lub pracy przyrostowej bez zmian sprzętowych.
Architektura złączy i rzeczywistość terenowa
MDMA202P1G wykorzystuje złącza Cannon (seria MS) zarówno do kabla zasilającego silnik, jak i do kabla enkodera – solidny format z blokadą bagnetową, który zapewnia bezpieczne mechaniczne połączenie i jest odporny na poluzowanie spowodowane wibracjami.
Stopień ochrony IP65 dotyczy samego korpusu silnika – jest całkowicie pyłoszczelny i chroniony przed strumieniami wody z dowolnego kierunku. Standardowy wariant P1G nie zawiera zintegrowanego uszczelnienia wału.
Gdzie pasuje ten silnik
- Osie posuwu w centrach obróbczych CNC – gdzie stały moment obrotowy przy umiarkowanych prędkościach i niezawodne zachowanie pozycji absolutnej zmniejszają narzut cyklu
- Napędy przegubów ramion robotów – gdzie średnia bezwładność zapewnia stabilną reakcję w warunkach zmiennego obciążenia
- Systemy pakowania i pick-and-place – gdzie znamionowa prędkość 2000 obr./min zapewnia odpowiednią prędkość ruchu
- Stoły X-Y i systemy bramowe – gdzie bezpośrednie sprzężenie obciążenia i przewidywalna równowaga momentu obrotowego do bezwładności upraszczają strojenie wzmocnienia
- Maszyny do formowania wtryskowego i wytłaczania – gdzie ciągły moment obrotowy przy umiarkowanej prędkości ze stabilnym sterowaniem w pętli zamkniętej definiuje jakość produkcji
Często zadawane pytania
P1: Jaki sterownik Panasonic jest kompatybilny z MDMA202P1G?
O: Ten silnik współpracuje ze sterownikami Panasonic z serii MINAS A4. Dla silnika o mocy 2 kW, odpowiednim wzmacniaczem A4 jest MADDT3207 lub jego odpowiednik z rodziny sterowników A4.
P2: Czy ten silnik zachowuje pozycję absolutną po odcięciu zasilania?
O: Tak – gdy sterownik A4 jest wyposażony w zapasową baterię litową, dane pozycji są zachowywane podczas przerw w zasilaniu. Bez baterii enkoder działa tylko w trybie przyrostowym.
P3: Czy seria MINAS A4 jest nadal w produkcji?
O: Seria A4 została wycofana z produkcji przez firmę Panasonic. MDMA202P1G jest dostępny u dystrybutorów przemysłowych jako nadwyżka magazynowa lub nowy-stary zapas.
P4: Jaka jest praktyczna różnica między silnikami o średniej a niskiej bezwładności?
O: Silniki o średniej bezwładności mają cięższy wirnik, który skuteczniej buforuje wahania obciążenia i jest bardziej wybaczający przy strojeniu na maszynach o umiarkowanej zgodności mechanicznej.
P5: Czy ten wariant zawiera hamulec postojowy?
O: Nie. MDMA202P1G nie zawiera elektromagnetycznego hamulca postojowego. W przypadku osi pionowych wymagany jest wariant z hamulcem.
Panasonic MDMA202P1G jest częścią wycofanej z produkcji serii MINAS A4. Przed złożeniem zamówienia należy zweryfikować kompatybilność sterownika, wymagania dotyczące baterii enkodera i specyfikacje uszczelnienia wału w odniesieniu do zastosowania.
Dom
>
produkty
>
Serwosilnik przemysłowy
>
