Dom
>
produkty
>
Serwosilnik przemysłowy
>
Rodzina MINAS A4 firmy Panasonic obejmuje trzy klasy bezwładności: niską, średnią i wysoką. Silniki o średniej bezwładności mają cięższy wirnik niż silniki o niskiej bezwładności imdash; ta masa wirnika łagodniej pochłania zmienność obciążenia, zamiast reagować na każdą fluktuację, zapewniając stabilne, przewidywalne zachowanie osi, które upraszcza strojenie wzmocnienia w maszynach o umiarkowanej zgodności mechanicznej.
MDMA202P1G przy ciągłym momencie obrotowym 9,55 Nm i prędkości 2000 obr./min zapewnia rzeczywistą kontrolę momentu obrotowego nad obciążonymi osiami posuwu bez potrzeby stosowania przekładni. Przy wadze 10,6 kg, wagę silnika należy uwzględnić w obliczeniach projektowych osi imdash; nie jest to kompaktowy silnik do lekkich zastosowań.
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Moc znamionowa | 2,0 kW |
| Moment obrotowy znamionowy | 9,55 Nm |
| Prędkość znamionowa | 2000 obr./min |
| Enkoder | 17-bitowy abs/inc, 131 072 ppr |
| Kołnierz | 130 × 130 mm |
| Złącze | Cannon (seria MS) |
| Ochrona | IP65 |
| Zasilanie | 200V AC, 3-fazowe |
| Waga | ~10,6 kg |
| Klasa bezwładności | Średnia |
Oznaczenie enkodera G identyfikuje kombinowany enkoder absolutny/przyrostowy 17-bitowy przy 131 072 ppr. Ten sam silnik służy do zastosowań wymagających rzeczywistego zachowania pozycji absolutnej (bez cyklu powrotu do punktu zerowego po włączeniu zasilania, gdy sterownik A4 jest wyposażony w baterię podtrzymującą) oraz do zastosowań, w których wystarcza praca przyrostowa imdash; nie jest wymagana żadna zmiana sprzętu między tymi dwoma trybami.
Przy 131 072 ppr, enkoder zapewnia drobną rozdzielczość sprzężenia zwrotnego dla stabilnej pracy przy niskich prędkościach i precyzyjnego pozycjonowania zatrzymania. Podtrzymanie pozycji absolutnej wymaga zainstalowania baterii litowej w sterowniku A4 i jej sprawnego działania imdash; bez baterii enkoder działa tylko w trybie przyrostowym.
Złącza bagnetowe serii Cannon (MS) zarówno dla zasilania silnika, jak i kabla enkodera zapewniają bezpieczne mocowanie mechaniczne, które zapobiega poluzowaniu spowodowanemu wibracjami imdash; istotne w zastosowaniach obrabiarek i robotyki, gdzie środowisko pracy silnika wiąże się z ciągłymi wibracjami i narażeniem na działanie chłodziwa. IP65 potwierdza pełną ochronę przed pyłem i strumieniami wody dla korpusu silnika.
Ten silnik współpracuje ze sterownikami serii Panasonic MINAS A4. Dla silnika o mocy 2 kW standardowym dopasowaniem sterownika A4 jest MADDT3207 lub jego odpowiednik z rodziny sterowników A4.
P1: Jaki sterownik Panasonic jest kompatybilny z MDMA202P1G?
Sterownik serii MINAS A4 MADDT3207 lub jego odpowiednik z rodziny sterowników A4 dla silnika 2 kW. Przed sparowaniem należy potwierdzić, czy prąd znamionowy sterownika pokrywa prąd znamionowy silnika i zweryfikować kompatybilność sterownika z silnikiem w dokumentacji wyboru silników A4 firmy Panasonic.
P2: Czy ten silnik zachowuje pozycję absolutną po odcięciu zasilania?
Tak imdash; gdy sterownik A4 jest wyposażony w zapasową baterię litową. Dane pozycji są zachowywane podczas przerw w zasilaniu dzięki baterii. Bez baterii enkoder działa tylko w trybie przyrostowym i wymaga cyklu powrotu do punktu zerowego przy każdym włączeniu zasilania, aby ponownie ustalić odniesienie pozycji.
P3: Jaka jest praktyczna różnica między średnią a niską bezwładnością w tym zastosowaniu?
Silniki o średniej bezwładności skuteczniej buforują zmienność obciążenia imdash; cięższy wirnik wygładza fluktuacje, zamiast reagować na każdą zmianę. Są bardziej wyrozumiałe w strojeniu w maszynach o umiarkowanej zgodności mechanicznej. Silniki o niskiej bezwładności przyspieszają szybciej i nadają się do dynamicznych zastosowań o wysokiej częstotliwości cykli, gdzie priorytetem jest szybka reakcja przyspieszenia. W przypadku osi posuwu ze zmiennym obciążeniem o umiarkowanej masie, średnia bezwładność zazwyczaj zapewnia bardziej stabilne zachowanie przy mniejszym wysiłku związanym ze strojeniu wzmocnienia.
P4: Czy seria MINAS A4 jest nadal w produkcji?
Seria A4 została wycofana z produkcji przez firmę Panasonic. MDMA202P1G jest dostępny u dystrybutorów przemysłowych jako nadwyżka magazynowa lub nowy-stary zapas. Przed instalacją należy zweryfikować stan enkodera (funkcja licznika absolutnego, integralność złącza) i stan łożysk w przypadku każdej jednostki innej niż nowa.
P5: Czy MDMA202P1G zawiera hamulec postojowy?
Nie. MDMA202P1G (oznaczenie P1G) nie zawiera elektromagnetycznego hamulca postojowego. W przypadku osi pionowych lub mechanizmów obciążonych grawitacyjnie, gdzie silnik musi utrzymywać pozycję po wyłączeniu serwonapędu, należy wybrać wariant z hamulcem z serii MINAS A4 MDMA202.
SKONTAKTUJ SIĘ Z NAMI W DOWOLNEJ CHWILI