Dom
>
produkty
>
Sterownik serwomotoru
>
Numer części:6SL3040-0MA00-0AA1
Wskaźnik wewnętrzny (A5E):A5E01133848
Producent:Siemens AG (Niemcy)
Rodzaj produktu:Jednostka sterująca SINAMICS S120 CU320 (bez karty CompactFlash)
6SL3040-0MA00-0AA1 jest jednostką sterującą CU320 dla układu napędowego Siemens SINAMICS S120 centralny moduł przetwarzania, który uruchamia wszystkie algorytmy sterowania zamkniętą pętlą,zarządza komunikacją DRIVE-CLiQ, i obsługuje połączenia busów polowych w wieloosiowej linii napędowej S120.
W architekturze SINAMICS S120 CU320 jest mózgiem systemu.i moduły końcowe za pośrednictwem DRIVE-CLiQ Siemens's serial communication standard for drive component interconnectionCU320 wymienia dane cykliczne z każdym podłączonym modułem, uruchamia algorytmy sterowania wektorem i prędkością/wrotnym i komunikuje się z systemem sterowania instalacją za pośrednictwem interfejsu PROFIBUS DP.
Ten wariant jest dostarczany bez karty CompactFlash. Karta CF przechowuje oprogramowanie napędowe i zestaw parametrów.przed uruchomieniem należy zamówić kartę CF oddzielnie i załadować prawidłowe oprogramowanie.
CU320 został wycofany z produkcji w 2014 roku. Jego następcą jest CU320-2, który oferuje tę samą podstawową funkcjonalność z wsparciem PROFINET dodanym obok PROFIBUS.
| Parametry | Wartość |
|---|---|
| Numer części | 6SL3040-0MA00-0AA1 |
| Odnośnik A5E | A5E01133848 |
| Rodzaj produktu | Jednostka sterująca SINAMICS S120 CU320 |
| Napięcie zasilania | 24 V prądu stałego (20,4 ∼28,8 V) |
| Prąd podstawowy | 0.8A prąd stały |
| Utrata mocy | 20 W |
| DRIVE-CLiQ | 4 gniazda |
| Autobus terenowy | PROFIBUS DP (PROFIdrive V4) |
| Serialny | RS232 |
| Interfejs operatora | gniazdo BOP20 |
| Wtyczka do karty CF | Tak (karta nie jest wliczona) |
| Opcjonalny slot modułu | 1 (np. tabliczka terminala TB30) |
| Cyfrowe wprowadzenie/wyjście | 8 pływającego DI + dwukierunkowego DI/O |
| Wymiary (H×W×D) | 270 × 50 × 226 mm |
| Waga | ~1,5 kg |
| Temperatura pracy | -10°C do +50°C |
| Zakończone | 2014 |
| Następca | CU320-2 (6SL3040-1MA00-0AA0) |
DRIVE-CLiQ jest wewnętrznym standardem komunikacji napędowej Siemens Każdy składnik SINAMICS S120 (moduły silnika), Moduły linii, Moduły czujników) jest identyfikowana z CU320 za pośrednictwem połączenia DRIVE-CLiQ. CU320 automatycznie odczytuje dane ratingowe każdego komponentu i wersję oprogramowania układowego,umożliwiające automatyczną parametryzację układu napędowego.
Cztery gniazda CU320 DRIVE-CLiQ obsługują podłączenie wielu modułów silnika i modułów linii w jednym systemie,co czyni go praktycznym sterownikiem dla wieloosiowych konfiguracji napędu książkowego i podwozia S120.
6SL3040-0MA00-0AA1 jest dostarczany bez karty CompactFlash.Karta CF przechowuje oprogramowanie SINAMICS S120 oraz kompletne dane o parametrach dyskuPrzy wymianie CU320 w systemie bieżącym oryginalną kartę CF z uszkodzonej jednostki można zazwyczaj przenieść na zamienną CU320,przywracanie konfiguracji napędu bez ponownego uruchomienia.
P1: CU320 jest wycofany z produkcji. Czy CU320-2 (6SL3040-1MA00-0AA0) może go bezpośrednio zastąpić?
CU320-2 jest wyznaczonym następcą i jest funkcjonalnie kompatybilny z tymi samymi modułami silnika S120 i modułami linii.Kartę CF z oryginalnego CU320 można przenieść na CU320-2. Przed instalacją należy sprawdzić, czy wersja oprogramowania SINAMICS na karcie CF jest kompatybilna z sprzętem CU320-2.
P2: CU320 jest wymieniany, ale napęd nie wyświetla topologii DRIVE-CLiQ.
Sprawdź, czy karta CF jest prawidłowo umieszczona w nowej CU320. Bez karty CF, CU320 uruchamia się w stanie minimalnym i nie może inicjalizować DRIVE-CLiQ.Sprawdź każde połączenie kabli DRIVE-CLiQ. STARTER lub SINAMICS Startdrive pokaże dokładnie, który moduł ma awarię komunikacyjną.
P3: Zastępny CU320 jest dostarczany bez karty CF. Jakie oprogramowanie i parametry należy załadować?
Karta CF musi być załadowana firmware'em SINAMICS S120 odpowiadającym oryginalnej wersji oprogramowania napędu.Parametry muszą być ponownie wprowadzone z kopii zapasowej, albo z pliku projektu STARTER, albo z klonu parametrów zapisanego na osobnej karcie CFJeśli nie ma kopii zapasowej, napęd wymaga pełnego ponownego uruchomienia, w tym wprowadzenia danych silnika i ustawienia pętli sterowania.
P4: napięcie zasilania CU320 wynosi 24 V prądu stałego. Czy wymagane jest zewnętrzne zasilanie 24 V, czy jest ono pochodne wewnętrznie?
W większości systemów SINAMICS S120 nie ma zasilacza prądu stałego.specjalne urządzenie zasilania 24V (SITOP lub podobne) zapewnia napięcie sterująceTo zewnętrzne zasilanie utrzymuje zasilanie CU320 do diagnostyki nawet wtedy, gdy zasilanie prądu przemiennego napędu jest odizolowane.
Pytanie 5: Oryginalny CU320 nie działa. Karta CF wydaje się nieuszkodzona. Czy dane karty CF są nietknięte?
Karta CF jest elektrycznie niezależna od trybu awarii CU320 w większości scenariuszy awarii.Zdejmij kartę CF ostrożnie i sprawdź ją wizualnie. Wstaw go do zamiennego CU320. Jeśli napęd włącza się normalnie i odczytuje swoje parametry, dane karty CF przetrwały. Jeśli napęd wykazuje błędy konfiguracyjne,może być wymagane ponowne włączenie oprogramowania układowego lub ponowne załadowanie parametrów.
SKONTAKTUJ SIĘ Z NAMI W DOWOLNEJ CHWILI