Moduł pozycjonowania silnika stopniowego o jednej osi serii 90-30 GE Fanuc HE693STP104

GE FANUC · SERIES 90-30 · MODUL KONTROLOWANIA MOTORU STEPPER

Przegląd produktu

GE Fanuc HE693STP104 to jednoosiowy moduł pozycjonowania silnika krokówkowego zaprojektowany dla programowalnej platformy sterowników logicznych serii 90-30.To jest inteligencja sterowania ruchem, która znajduje się wewnątrz półki PLC generującej wyjścia impulsowe krok i kierunek, które sterują zewnętrznym sterownikiem silnika krok i zespołem silnika poprzez precyzyjne, sekwencje pozycjonowania w pętli otwartej.

W praktyce HE693STP104 rozszerza system serii 90-30 z dedykowanym sterowaniem ośmią krokówki bez potrzeby oddzielnego sterownika ruchu lub zewnętrznego sprzętu wskaźnika.profile prędkości, a sekwencje ruchu są zarządzane bezpośrednio za pośrednictwem programu PLC, który utrzymuje czystą architekturę sterowania i zmniejsza liczbę elementów dyskretnych na panelu.

W przypadku urządzeń już standaryzowanych na infrastrukturze GE Fanuc serii 90-30, dodanie osi krokówkowej z tym modułem jest prostą propozycją.Moduł zajmuje standardowy slot I/O w stojaku 90-30, komunikuje się za pośrednictwem tła i jest skonfigurowany za pośrednictwem tego samego oprogramowania Logicmaster lub Proficy Machine Edition używanego do pozostałej części systemu.

Główne specyfikacje

Jak pasuje do systemu sterowania ruchem

Zrozumienie, gdzie HE693STP104 siedzi w łańcuchu sterowania pomaga wyjaśnić, co robi i czego nie robi.Wygeneruje impulsów, które sterownik stopniowy przekształca w prądy motorowe.Łańcuch wygląda tak:

Rakietka PLC serii 90-30 → Moduł HE693STP104 → Kierowca stopniowy → Silnik stopniowy

Każde ogniwo w tym łańcuchu obsługuje różne zadania.Bierze parametry ruchu z programu logicznego drabiny i przekształca je w sekwencje impulsowe.Powoli pociąg przełącza prąd, a silnik przekształca w mechaniczne obrócenie.

Takie oddzielenie obowiązków jest w rzeczywistości zaletą w terenie. W przypadku awarii sterownika kroków można go wymienić niezależnie bez dotykania modułu PLC lub programu sterowania.jeśli zachowanie ruchu musi zostać zmienione rampy przyspieszenia, pozycje celów, sekwencje ruchów, te zmiany odbywają się w programie PLC, a nie w sprzęcie napędowym.

Podstawowe umiejętności

Otwarte pozycjonowanie bez sprzętu zwrotnego.Systemy krokówkowe nie wymagają informacji zwrotnych kodera do wykonywania powtarzalnych ruchów pozycjonowania, co eliminuje koszty i złożoność instalacji kodera.W przypadku zastosowań, w których obciążenia są spójne, a warunki zatrzymania są zarządzane za pomocą konstrukcji mechanicznej, kontrola otwartą pętlą jest niezawodnym i opłacalnym podejściem.

Zintegrowany z serią 90-30 backplane.Ponieważ moduł komunikuje się przez 90-30 racków, procesor może odczytywać status modułu, aktualizować pozycje docelowe,i dostosować parametry ruchu w czasie rzeczywistym poprzez standardową logikę drabiny .

Interfejs wyjścia krok i kierunek.Standardowy w branży format sygnału stopniowego i kierunkowego jest kompatybilny z szeroką gamą sterowników stopniowych innych producentów,zapewniając integratorom elastyczność w wyborze kombinacji silnika i sterownika odpowiadających specyficznym wymaganiom dotyczącym momentu obrotowego i rozmiaru ramy.

Konfiguracyjne profile prędkości i przyspieszenia.Parametry ruchu, w tym częstotliwość pulsu (prędkość) i charakterystyka rampy, mogą być konfigurowane za pośrednictwem oprogramowania, co pozwala modułowi obsługiwać zarówno powolne, jak i szybkie ruchy.ruchy pozycjonowania z dużym momentem obrotowym i aplikacje szybszego indeksowania na tej samej osi.

Determynistyczne wykonywanie ruchów z logiki PLC.Ponieważ ruchy są uruchamiane i monitorowane bezpośrednio z programu PLC, HE693STP104 integruje się naturalnie z logiką sekwencjonowania maszyny, interlockami, przełącznikami domowymi, wejściami granicznymi,i sygnały pełnej pozycji wszystkie żyją w tym samym środowisku sterowania.

Typowe zastosowania

HE693STP104 jest stosowany w zastosowaniach maszynowych, w których sterownik PLC serii 90-30 jest już podstawowym sterownikiem i potrzebna jest dodanie jednej osi krokówkowej bez oddzielnego sterownika ruchu:

• Pozycjonowanie szyby liniowej i siłownika w stacjach montażowych
• Systemy indeksowania i przenoszenia części przenośników
• Kontrolę zasilacza etykiet i urządzenia do wysyłania
• Pozycjonowanie stołu obrotowego i wskaźnika tarczy
• Układy sterujące zaworami i siłownikami bram w urządzeniach procesowych
• Prostowe napędy ośnowe do podnoszenia i ustawiania
• Kontrola objętości urządzeń do napełniania i dozowania
• Maszyny grawerowe i markowe

Kontekst platformy: Seria 90-30

GE Fanuc Series 90-30 to modułowa platforma PLC średniej klasy, która była szeroko stosowana w produkcji dyskretnej, pakowaniu i obróbce materiałów w latach 90. i 2000.Znaczna baza zainstalowana z 90-30 systemów pozostaje w aktywnej służbie, co sprawia, że moduły takie jak HE693STP104 stanowią istotny element źródłowy zarówno do nowej rozbudowy istniejących systemów, jak i do wymiany uszkodzonych modułów w starych maszynach.

Architektura 90-30 wykorzystuje stały format rack z standardowymi gniazdkami I/O, które akceptują moduły CPU, dyskretne I/O, analogowe I/O i specjalne moduły Konfiguracja modułu i mapowanie I/O są obsługiwane przez oprogramowanie Logicmaster 90-30 na starszych instalacjach, lub Proficy Machine Edition na systemach, które zostały zaktualizowane do nowszego środowiska programowania.

W przypadku urządzeń utrzymujących maszyny oparte na 90-30utrzymanie zapasowego HE693STP104 jest rozsądną praktyką, biorąc pod uwagę wiek platformy i czasy realizacji czasami związane z pozyskiwaniem starych modułów PLC.

Częste pytania

Czy HE693STP104 jest silnikiem krokówkowym, czy sterownikiem krokówkowym?Jest to moduł pozycjonowania silnika krokówkowego, moduł sterujący, który jest instalowany w półce sterowania PLC GE Fanuc serii 90-30.Wygeneruje wyjścia impulsowe krok i kierunku do dowodzenia oddzielnym sterownika krokówki i silnikaSam moduł nie napędza silnika bezpośrednio.

Z jaką platformą PLC HE693STP104 jest kompatybilny?Został zaprojektowany wyłącznie dla platformy PLC GE Fanuc serii 90-30. Zajmuje standardowy gniazdo I / O w stojaku 90-30 i komunikuje się za pośrednictwem płaszczyzny tylnej.VersaMax, lub innych rodzin GE PLC.

P3: Czy HE693STP104 obsługuje oddziaływanie kodera z zamkniętą pętlą?Nie. HE693STP104 działa w trybie otwartej pętli, generuje impulsy wyjściowe bez odczytywania informacji zwrotnych kodera.musi być obsługiwany zewnętrznie poprzez dyskretne wejścia do PLC lub poprzez wybór innego modułu ruchu.

P4: Jakie oprogramowanie jest używane do konfiguracji i programowania HE693STP104?Jest konfigurowany i programowany przy użyciu oprogramowania Logicmaster 90-30 firmy GE Fanuc na starszych instalacjach lub Proficy Machine Edition na zaktualizowanych systemach.Parametry ruchu i zachowania osi są definiowane przez program logicznego drabiny uruchamiany na procesorze serii 90-30.

P5: Czy HE693STP104 może sterować dowolnym sterownikiem silnika krokówkowego, czy tylko sterownikami GE Fanuc?Moduł wytwarza standardowe sygnały stopniowe i kierunkowe, które są kompatybilne z większością sterowników silników stopniowych na rynku.Wybór sterownika zależy od napięcia i prądu silnika. HE693STP104 nie jest ograniczony do sprzętu sterownika GE Fanuc.