Fanuc A06B-0085-B103

FANUC · AC SERVO MOTOR · αIS SERIES

Przegląd produktu

Fanuc A06B-0085-B103 to bezszczotkowy serwomotor AC z serii αis firmy Fanuc.Zbudowany do wykorzystania w zintegrowanym ekosystemie napędu serwo Fanuc, przynosi pełną wydajność kodera klasy αi i kompatybilność wzmacniacza do osi maszynowych, w których przestrzeń fizyczna, waga lub gęstość wieloosiowa sprawiają, że mniejsza ramka silnika jest właściwym wyborem inżynieryjnym.

Seria αis została opracowana jako dedykowana linia produktowa, a nie skalowana redukcja, co oznacza serijną architekturę kodera.automatyczne rozpoznawanie wzmacniacza, a zachowanie integracji na poziomie systemu jest identyczne z zachowaniami występującymi w całym zakresie αi Fanuc.i jest skonfigurowany w tym samym środowisku sterowania CNC, co każdy inny silnik z rodziny αi.

Przykład B103 jest specyficzny i konsekwencyjny. Definiuje on typ kodera i konfigurację złącza dla tej jednostkiktóre moduły wzmacniaczy są kompatybilne, oraz czy silnik zostanie zainstalowany bezpośrednio w istniejącej maszynie bez modyfikacji okablowania.pełny numer części, w tym przyrostek B103, musi być dokładnie dopasowany.

Główne specyfikacje

Perspektywa inżynieryjna: dlaczego istnieje seria αis

Linia serwomotorów Fanuc obejmuje szeroki zakres klas inercji i rozmiarów ram, ponieważ maszyny, które je używają, różnią się równie szeroko. The αis series addresses a specific part of that range — compact axes on CNC machines and automation equipment where the torque and speed requirements are well within what a small-frame motor can deliver, gdzie montaż większego silnika oznaczałby przeprojektowanie wokół niego struktury mechanicznej.

A06B-0085-B103 pasuje do tego profilu.

Koder seryjny z transmisją cyfrową.Seria αis nie wykorzystuje analogowych rozdzielców ani koderów przyrostowych z interfejsami analogowymi.bardziej odporne na degradację sygnału związaną z długością kabla, i zdolne do przechowywania danych diagnostycznych usterek wraz z wartościami pozycji, które zmniejszają prawdopodobieństwo niewyjaśnionych błędów pozycji lub kłopotliwych usterek podczas pracy.

Automatyczna identyfikacja wzmacniacza.Jeżeli urządzenie A06B-0085-B103 jest podłączone do kompatybilnego wzmacniacza serwo serii αi, napęd odczytuje dane identyfikacji silnika z kodera i automatycznie ładuje odpowiednie parametry modelu silnika.Zachowanie to usuwa warstwę konfiguracji ręcznej zarówno z początkowego uruchomienia, jak i wymiany silnika i eliminuje klasę błędów niezgodności parametrów, które w przeciwnym razie mogą wymagać czasu do śledzenia.

Kompaktowe wymiary ramy dla konfiguracji o gęstej osi.Na maszynach z wieloma osiami serwo, zaopatrzonych w ograniczoną objętość konstrukcyjną, podszpilki, stoły obrotowe, wymienniki narzędzijednostki ładowarki ️ rozmiar ramy αis pozwala maszynie spełniać wymagania dotyczące ruchu bez naruszania konstrukcji mechanicznej wokół większego korpusu silnika.

Stała niezawodność w całej zainstalowanej bazie.Seria αis zgromadziła znaczną historię obsługi w globalnej produkcji CNC.Jego warunki awarii są dobrze zrozumiałe przez inżynierów serwisowych Fanuc i wykwalifikowanych centrów naprawy silników., która wspiera zarówno planowanie profilaktycznego utrzymania, jak i szybkie wznowienie eksploatacji w przypadku wystąpienia awarii.

Typowe zastosowania

A06B-0085-B103 występuje najczęściej w wieloosiowych maszynach CNC i systemach automatyki, w których napędy Fanuc są platformą rekordową i wymagana jest kompaktowa, niezawodna oś serwo:

• Napędy osiowe pomocnicze w obrębie obrabialni CNC
• Automatyczne przemienniki narzędzi
• Centrum obróbki CNC pozycjonowanie czwartej i piątej osi
• Układ sterujący stołem obrotowym i głowicą nachylaną
• Kompaktowe pionowe i poziome osi zasilające centrum obróbki
• Pozycjonowanie ładowarki bramkowej i podnośnika prętowego
• Urządzenia do uruchamiania połączeń robotów Fanuc w zintegrowanych komórkach maszynowych
• Wyroby z tworzyw sztucznych, z tworzyw sztucznych

Integracja systemu i kompatybilność wzmacniacza

A06B-0085-B103 działa z modułami wzmacniaczy servo serii Fanuc αi zainstalowanymi w szafkach CNC z rodzinami sterowników serii 0i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i i 32i. Communication between motor and amplifier runs over Fanuc's serial encoder interface — either through direct encoder cable connection or via the FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) architecture depending on the specific cabinet configuration.

Funkcja automatycznej identyfikacji wzmacniacza odczytuje dane motoryczne z kodera przy każdym podłączeniu.oznacza to, że wzmacniacz rozpoznaje nowy silnik i ładuje standardowy model silnika bez ręcznego wprowadzania parametrówNie przywraca automatycznie parametrów specyficznych dla osi, limitów jazdy oprogramowania, wartości zacisku momentu obrotowego,ustawienia przyspieszenia i opóźnienia które są uzależnione od maszyny i muszą być ponownie załadowane z zapasowego zapisu parametrów maszyny po każdej wymianie silnika.

Podłączenie kabli do specyfikacji złącza B103 nie jest przedmiotem negocjacji.Powtórne wykorzystanie oryginalnych kabli z uszkodzonego silnika pod warunkiem, że są one nienaruszone jest zazwyczaj najbardziej niezawodnym podejściemJeżeli wymagane są nowe kable, należy dostarczyć je za pośrednictwem Fanuc lub autoryzowanego dystrybutora, stosując jako odniesienie oryginalny schemat okablowania maszyny.

Rozważania zastępcze

A06B-0085-B103 jest często wymienianym elementem w bazie Fanuc α.Maszyny zbudowane na platformach Fanuc CNC w ciągu ostatnich dwóch dekad powszechnie wykorzystują silniki serii αis na osi pomocniczej i wtórnej, a wielkość tych instalacji oznacza, że numer części ten regularnie pojawia się w dokumentacji dotyczącej utrzymania i MRO.

Kilka praktycznych punktów dotyczących planowania wymiany:

Liczba części ma znaczenie.B103 nie jest wymienny z B100, B102 lub innymi sąsiednimi wariantami.Rodzaj kodera i orientacja złącza różnią się między kodami sufiksowymi w sposób uniemożliwiający bezpośrednią instalację bez modyfikacjiPrzed złożeniem zamówienia należy sprawdzić pełny numer części z tablicy motora.

Zapewnienie parametrów przed demontażem.Zapewnij pełne ustawienie parametrów maszyny przed usunięciem uszkodzonego silnika.Przywrócenie dostrojenia osi po wymianie jest szybsze i bardziej niezawodne z bieżącą kopią zapasową niż próba rekonstrukcji parametrów z samej dokumentacji.

Nowy kontra odnowiony.Zarówno nowe jednostki za pośrednictwem autoryzowanej sieci dystrybucyjnej Fanuc, jak i odbudowane jednostki z kwalifikowanych centrów odbudowy serwomotorów są dostępne.zweryfikować, że wymiana łożyska, inspekcja kodera i walidacja wydajności w stosunku do specyfikacji Fanuc zostały przeprowadzone i udokumentowane przed wysłaniem jednostki.

Częste pytania

Które sterowniki Fanuc CNC są kompatybilne z A06B-0085-B103?Silnik jest kompatybilny z systemami Fanuc CNC wykorzystującymi moduły wzmacniaczy serwo z serii αi, w tym z serii 0i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i i 32i.Przed instalacją należy potwierdzić rodzaj modułu wzmacniacza i jego moc w dokumentacji elektrycznej maszyny..

P2. Co odróżnia serię αis od standardowej serii αi?Określenie αis oznacza kompaktowy silnik o małych ramkach w ramach rodziny produktów αi.i zachowania integracji CNC jako standardowej serii αiNie ma różnicy technologii ani ekosystemu.

P3. Czy na przyrzeczeniu B103 można zastąpić inny wariant B1xx podczas wymiany?Zastępka koduje specyfikację kodera i konfigurację złącza.Różne warianty sufiksu w ramach tego samego numeru modelu bazowego mogą mieć niezgodne geometrie złącza lub protokoły kodująceZawsze należy podać pełny i dokładny numer części z tablicy motora.

Czy wymiana A06B-0085-B103 wymaga ręcznego wprowadzania parametrów do sterownika CNC?Wzmacniacz serii αi automatycznie ładuje standardowe parametry modelu silnika z kodera ID przy uruchomieniu, więc podstawowe rozpoznawanie silnika jest automatyczne.wartości przyspieszenia są zależne od maszyny i muszą zostać przywrócone z pliku zapasowego parametrów po zakończeniu wymiany.

P5. Co należy sprawdzić przy ocenie odnowionej produkcji A06B-0085-B103?Przynajmniej potwierdzić, że konstruktor wymienił łożyska, sprawdził i zatwierdził zespół kodu seryjnego,i przeprowadził badanie funkcjonalności w stosunku do specyfikacji silnika Fanuc przed wysyłkąWymagana jest pisemna dokumentacja procesu przebudowy i wyników badań, zwłaszcza w przypadku silników przeznaczonych do silników o wysokiej wydajności lub o ośach o krytycznej precyzji.