FANUC A06B-0115-B203 AC Servo Motor βiS 0.5/6000 ∙ 0.5 kW ∙ 1.2 Nm ∙ 6,000 obrotów na minutę ∙ 6000 obrotów na minutę ∙ B64iA Absolute Encoder ∙ IP65

Specyfikacje

Mały silnik, który zasłużył na swoje miejsce

Większość rozmów na temat silników serwokompresorowych CNC koncentruje się na silniku o wysokiej mocy - jednostkach o mocy 5 kW i 7 kW napędzających główne osi zasilające przez ciężkie cięcia.Wymienniki narzędzi, napędów narzędziowych, osi pozycjonowania obwodowego, mechanizmów indeksowania sub-spindli i osi automatyki pomocniczej, wszystkie wymagają precyzji,serwo sterowanie reagujące w układzie kompaktowym przy ułamku tego poziomu mocyTo jest miejsce, gdzieFANUC A06B-0115-B203Operuje.

Przy ciągłym napięciu 0,5 kW, momentu obrotowym 1,2 Nm i maksymalnej prędkości 6000 obrotów/min. silnik βiS zapewnia oryginalne funkcje serwo FANUC w pętli zamkniętej B64iA,Komunikacja cyfrowa FSSB, a także pełna integracja z systemami CNC FANUC 0i/16i/18i/21i/30i/31i w opakowaniu o masie zaledwie 1 kg.Budowniczy maszyny, który musi dodać osi pozycjonowania do wieżyczki narzędziowej lub napędzać kompaktowy wskaźnik obrotowy nie potrzebuje 500W przestrzeni cieplnejPotrzebują osi FANUC, która reaguje jak oś FANUC, pasuje do dostępnej przestrzeni,i działa prawidłowo w ramach istniejącej architektury sterowania maszyny bez wyjątku obsługi lub specjalnych konfiguracji wzmacniacza.

A06B-0115-B203 dostarcza dokładnie to.

Węzeł z kluczem: bezpieczna transmisja momentu obrotowego w tempie 6000 obr./min.

W sprawie203Zastęp w strukturze numerów części FANUC określarówny wał z kluczemkonfiguracja. Przy 6000 obrotów na minutę siły działające na interfejs wału do sprzęgła nie są trywialne, nawet przy 0,5 kW. Sprzęgły z zaciskiem tarcia na wałach prostych nadają się do wielu zastosowań,ale gdziekolwiek jest koło paska, kołnierz zegarkowy, or keyed coupling hub is the mechanical interface — or wherever load reversals are frequent enough to risk micro-slippage at a friction joint — the keyed shaft provides a positive mechanical connection that clamp force alone cannot match.

Dokumentacja bezpieczeństwa FANUC dotycząca serii βiS zawiera szczegółową notatkę w tym zakresie:klucz musi być zainstalowanyw przypadku uruchamiania silnika o kluczowym wałku; uruchamianie silnika z pustym kluczykiem powoduje zaburzenia równowagi mechanicznej i ryzyko awarii przenoszenia momentu obrotowego.Każda instalacja zastępcza powinna potwierdzić, że klucz jest prawidłowo zamontowany przed początkowym uruchomieniem.

Średnica wału na βiS 0,5/6000 wynosi 9 mm, co jest odpowiednie dla kompaktowego sprzęgła odpowiedniego do klasy mocy silnika.

B64iA Absolute Encoder: Pozycja utrzymywana przez każdy cykl zasilania

Urządzenie zwrotne wbudowane w A06B-0115-B203 jest FANUCB64iA bezwzględny koder impulsowy✓ wielokrotny absolutny koder optyczny, który przechowuje pełne dane o pozycji osi podczas przerw w zasilaniu bez sekwencji zwrotnej odniesienia.

To jest znaczące nawet dla osi pomocniczych. napęd narzędzia, który musi być ustawiony w określonej pozycji kątowej,lub dowolnej osi pozycjonowania, w której pozycja domu jest mechanicznie niewygodne do osiągnięciaWłączenie, CNC odczytuje pozycję kodera, potwierdza, że oś jest tam, gdzie była przy wyłączeniu i umożliwia natychmiastowe poruszanie się.

B64iA komunikuje się z serwo wzmacniaczem poprzez szybki kod seryjny FANUC.i koder błędu flag wszystkie podróże na tym samym interfejsie .

W porównaniu z inkrementalnymi wariantami pulsowych koderów (używanymi w wielu silnikach αiS), absolutny koder na A06B-0115-B203 eliminuje jeden powtarzający się krok operacyjny przy każdym uruchomieniu maszyny.Na maszynie z wieloma osiami, które łączy się w liczbie zaangażowanych osi.

Ultra niska inercja: 1,0 × 10−5 kg·m2

Bezwładność wirnika wynosząca 1,0 × 10−5 kg·m2 jest niezwykle niska dla każdego serwomotora, który jest niezbędny w tej klasie mocy, w której nadwozie silnika jest zwarte, a wirnik odpowiednio mały.Niska inercja wirnika oznacza, że silnik przyspiesza i opóźnia się szybko w odpowiedzi na polecenia prędkości, przy minimalnym opóźnieniu elektromechanicznym między poleceniem a ruchem.

W przypadku zastosowań typu βiS 0.5/6000 obsługuje napędy narzędziowe, które muszą przyspieszać do prędkości cięcia między elementami części,wskazujące osi, które pozycjonują i ustawiają się tak szybko, jak to możliwe, aby zminimalizować czas cyklu Algorytm sterowania HRV (High Response Vector) serwo wzmacniacza FANUC βi wykorzystuje tę niską inercję do utrzymania ścisłego śledzenia prędkości, nawet w częstych cyklach start-stop.

Zalecane stosunek bezwładności obciążenia dla tej klasy silników wynosi:do 4×7 razyUtrzymanie inercji odblaskowego obciążenia w tym zakresie zapewnia stabilność pętli serwo bez konieczności ekstremalnych ustawień zwiększenia.

Integracja systemu: serwo wzmacniacze FANUC βi

A06B-0115-B203 jest przeznaczony dla FANUCwzmacniacz βi SV (Servo)rodzina

Te wzmacniacze łączą się z CNC poprzezFSSB (FANUC Serial Servo Bus) szybkiej sieci seryjnej światłowodowej, która jednocześnie przesyła polecenia osiowe z CNC do wszystkich podłączonych modułów serwo.FSSB eliminuje indywidualne okablowanie układu impulsowego między sterownikiem a wzmacniaczem, które wymagały starsze architektury serwo, zastępując go pojedynczym połączeniem światłowodowym na segment autobusu, który obsługuje do 8 osi.

Ekosystem wzmacniaczy βi jest sparowany z FANUC0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i i 31iAutomatyczne rozpoznawanie parametrów: gdy silnik βiS jest podłączony do wzmacniacza βi, a CNC odczytuje model silnika za pośrednictwem kodera,automatycznie ładuje odpowiednie parametry serwo .

Miejsce, w którym zainstalowany jest A06B-0115-B203

Napędy narzędziowe na bieżnikach CNC- narzędzia fresowe i wierceńkowe zamontowane na wieżach obrotowych wymagają serwo sterowanego obrotu przy prędkościach odpowiadających wymaganiom cięcia.Wielkość maksymalna obrotowa w 000 obr./min obejmuje zakres prędkości dla operacji narzędziowych o małej średnicy, a kompaktowe 1 kg nadwozia silnika pasuje w ramach ciasnych ograniczeń mechanicznych wieżycy.

Wskaźniki osi obrotowej w centrach obróbkiW przypadku mniejszych ośrodków obróbki, w których masa obciążenia jest umiarkowana, a kompaktowa obudowa silnika jest wymogiem projektowym.

Osi automatyki obwodowej- ładowarki części, wyrzucacze części, pozycjonatory portalu i urządzenia do zaciskania części roboczej zintegrowane z komórkami obróbkowymi sterowanymi przez FANUC,gdzie oś musi działać jak serwo CNC i odpowiadać na tę samą strukturę polecenia pozycji jak główne osie maszyny.

Robotowe napędy łącznikowe na kompaktowych robotach FANUC małych robotów współpracujących i przemysłowych z ładunkiem przydatnym, w których masa silnika poniżej kilograma bezpośrednio wpływa na stosunek ładunku przydatnego do masy ramienia robota.

Osi zasilające na małych maszynach CNC w centrach obróbki stołowej, maszynach grawerowych i centrach wiercenia precyzyjnego, w których masa stołu jest niska, odległości podróżowania krótkie, a pełne 6,Wielkość prędkości w zakresie 2000 obr./min jest używalna bez osiągania przez silnik granicy cieplnej.

A06B-0115 Przewodnik dla wariantów

Karoseria silnika βiS 0,5/6000 jest dostępna w kilku konfiguracjach.

A06B-0115-B203 jest prawidłowy, gdyutrzymanie pozycji absolutnej, ainterfejs wału z kluczem, orazbez hamulcaWszystkie są wymagane razem.

Częste pytania

P1: Jaki koder używa A06B-0115-B203 i czy zachowuje pozycję bez homingowania?

Silnik wykorzystuje FANUCB64iA bezwzględny koder impulsowyJest to urządzenie bezwzględne wielokrotne, co oznacza, że dane o pozycji całej osi CNC odczytuje pozycję osi natychmiast przy uruchomieniuNie jest wymagana żadna bateria zapasowa w samym silniku; zapasowa bateria (jeśli jest potrzebna do dłuższego utrzymania wyłączenia) jest zarządzana na poziomie wzmacniacza lub CNC w zależności od konfiguracji systemu.

P2: Który wzmacniacz serwo FANUC jest kompatybilny z A06B-0115-B203?

A06B-0115-B203 jest kompatybilny z systemami FANUCwzmacniacze z serii βi SVW tym βi SV 4 (jednoszywa) i βi SV 20/20 (podwójnej osi), które łączą się z systemami FANUC CNC (0i-D/F, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i) za pośrednictwem serwobusu światłowodowego FSSB.Prąd nominalny silnika wynosi 2.3 A znajduje się w zakresie działania tych modułów wzmacniaczy.

P3: Jaka jest różnica między A06B-0115-B200 a A06B-0115-B203?

Obie używają absolutnego kodera B64iA i nie mają hamulca elektromagnetycznego.B200 ma prosty, prosty wał(bez klucza);B203 ma równy wał z obrobionym kluczem. Wybierz B203, jeżeli napędzany element ̇ kołowóz, kołowiec lub sprzęg ̇ ma otwór kluczowy. Wybierz B200, jeżeli używasz sprzęgła z zaciskiem tarcia na wałku prostym.

P4: Czy silnik A06B-0115-B203 może zastąpić starszy silnik βiS 0,5/5000?

Tak, z aktualizacją parametrów. βiS 0.5/6000 jest bezpośrednim następcą βiS 0.5/5000, z maksymalną prędkością zwiększoną z 5000 obr./min. do 6000 obr./min.wielkość wałuDokumenty FANUC potwierdzają, że jest to planowana trasa modernizacji,ale parametry serwo (numer modelu silnika i powiązane ustawienia zwiększenia mocy) w CNC muszą być zaktualizowane w celu odzwierciedlenia nowego silnikaRozszerzenie prędkości do 6000 obr./min. wymaga zmiany parametrów, jeśli ma być używany ten zakres prędkości.

P5: Czy A06B-0115-B203 wymaga oddzielnego obwodu zasilającego hamulce?

Konfiguracja B203 mabrak hamulca elektromagnetycznegoNie ma cewki hamulcowej, nie ma zapotrzebowania na zasilanie hamulcowe 24 V prądu stałego i nie ma czasu zwolnienia hamulca do zarządzania w programie ruchu.W przypadku zastosowań wymagających mechanicznego utrzymania wału przy wyłączeniu mocy ̇ osi pionowych lub mechanizmów obciążonych grawitacją ̇ wariant wyposażony w hamulce A06B-0115-B403 (wał kluczowy, 24 V hamulca prądu stałego, kodownik przyrostowy αiA 1000) jest odpowiednim wyborem.