Fanuc A06B-6077-H111

Przegląd

W sprawieFanuc A06B-6077-H111Jest to moduł zasilania z serii alfa o mocy 13,2 kW, który znajduje się na tysiącach kompaktowych maszyn CNC na całym świecie.i urządzeń specjalnego przeznaczenia objętych serią 0-C, 0-D, 16, 18 i 21 CNC.

Wiele z tych maszyn ma obecnie piętnaście do trzydziestu lat życia - wystarczająco stare, by ich PSM-11 prawdopodobnie nigdy nie było otwierane, czyszczone ani wymiane wentylatora.Ten profil jest starą maszyną., oryginalne źródło zasilania, nieznana historia eksploatacji

Zrozumienie, w jaki sposób PSM-11 się nie sprawdza, co kody alarmowe naprawdę oznaczają na tym konkretnym moduł w porównaniu z większymi wariantami PSM,i jak podejmować decyzję o naprawie lub wymianie z ufnością jest bardziej przydatne dla zespołu konserwacyjnego uruchamiającego systemy alfa starsze niż inny opis zasady konwersji modulu AC-DC.

Główne specyfikacje

AL01 na PSM-11 Nie jest to to samo co AL01 na PSM-15

Warto to wyraźnie stwierdzić, ponieważ powoduje błędy diagnostyczne w terenie.AL01 oznacza, że IPM (inteligentny moduł zasilania) wykrył usterkę wewnętrzną.

Na PSM-15 i wszystkich większych modułach A06B-6087 AL01 oznacza przepływ prądu w wejściu AC. Ten sam numer alarmu, kategorycznie inna przyczyna, inna ścieżka diagnozy.

Jeżeli na PSM-11 znajduje się AL01:

To niekoniecznie oznacza, że zasilanie klimatyzacją ma problem.

Upadek IPM na PSM-11 wskazuje, że moduł tranzystora mocy uruchomił swoją wewnętrzną ochronę, zazwyczaj z powodu przepływu prądu przez etap wyjścia,nadciśnienie w połączeniu tranzystoraPrzed stwierdzeniem niepowodzenia IPM przejdź do następujących czynności:

1. Odłącz wszystkie moduły SVM i SPM od prądu prądu stałego i spróbuj zasilania PSM-11 samodzielnie.awaria izolacji nawijania, lub usterka tranzystora wzmacniacza) pociągając nadmiar prądu z przewodnika.
2. Jeżeli AL01 pozostaje z całkowicie rozładowaną szosą, IPM wewnątrz PSM-11 albo jest podłączony termicznie (niewystarczające chłodzenie zewnętrzne), albo jest rzeczywiście nieczynny elektrycznie.
3. Sprawdź urządzenie chłodzące zewnętrzne przed zatwierdzeniem IPM.
4. Zablokowany kanał, uszkodzony wentylator zewnętrzny lub gorąca szafa w lecie mogą spowodować, że IPM uruchomi ochronę termiczną i wyświetla AL01 bez uszkodzenia tranzystora.Przywrócenie odpowiedniego chłodzenia może usunąć alarm bez dalszej interwencji.
5. Jeżeli potwierdzono, że chłodzenie zewnętrzne jest odpowiednie, a AL01 utrzymuje się bez obciążenia przycisku, moduł IPM wymaga wymiany lub jednostka wymaga wymiany.

AL02 Upadek wentylatora: Najbardziej zapobiegalna przyczyna uszkodzeń

AL02 oznacza, że wentylator wewnętrznego obwodu sterującego (A90L-0001-0422) został zatrzymany.Na PSM-11 ten wentylator krąży powietrzem w obudowie modułu, aby utrzymać sterowanie PCB i kabli w bezpiecznej temperaturze pracy.

Jest to mały wentylator bez szczotek, który działa nieprzerwanie, gdy moduł jest zasilany.

Hałas łożyska może stać się słyszalny - słaby trzask lub szorstkość podczas uruchamiania - zanim łożysko zajmie się.

Kiedy łożysk wentylatora się załapie, wentylator się zatrzyma.

Jeśli alarm zostanie szybko odebrany i wentylator zastąpiony (A90L-0001-0422 jest standardowym zapasowym), historia się kończy.Jeżeli alarm zostanie wyłączony lub maszyna zostanie popchnięta przez produkcję z wyłączonym wentylatorem, temperatura PCB kontroli wzrasta.

Przy podwyższonych temperaturach kondensatory elektrolityczne na desce sterującej ulegają przyspieszonej degradacji, łącza lutowe mogą powodować mikro-pęknięcia z powodu naprężenia termicznego,i w końcu jeden z elementów deski się zepsujeTo, co zaczęło się od wymiany wentylatora za 50$100, zmieniło się w naprawę lub wymianę całej jednostki.

Zmiana wentylatora jest najwyższą czynnością konserwacyjną na PSM-11.Zastąpienie wentylatora kosztuje ułamek wartości wymiany modułu.

na każdym PSM-11, o którym wiadomo, że jest w ciągłej eksploatacji ponad pięć lat,Zmiana wentylatora proaktywnie podczas zaplanowanego zatrzymania konserwacji jest prawidłową praktyką inżynieryjną, niezależnie od tego, czy pojawił się AL02.

Okres eksploatacji wentylatora przy ciągłym działaniu ma swój pułap; planowanie jego wymiany jest lepsze, niż gdy w trakcie serii produkcyjnej nieprzepowiedziana awaria.

AL05 Niepowodzenie przedładowania: co tak naprawdę jest nie tak

AL05 oznacza, że kondensatory prądu stałego nie osiągnęły napięcia roboczego w oczekiwanym czasie przedładowania po włączeniu.

Obwód wstępnego ładowania ładuje kondensatory busu za pośrednictwem rezystora ograniczającego prąd w ciągu pierwszych sekund po podaniu zasilania, zanim główny kontaktor zostanie zamknięty i autobus zostanie uruchomiony.

Jeżeli napięcie nie osiągnie progu w czasie, AL05 uruchamia się.

Częste przyczyny starzenia się PSM-11:

Uszkodzenie oporu przedładowania.Rezystor wstępnego ładowania wewnątrz modułu ogranicza prąd podczas ładowania kondensatora.ten komponent może poruszać się w wartości oporu lub rozwijać przerywane warunki otwartego obwodu.

Zwiększona wartość rezystora spowalnia szybkość ładowania wstępnego; jeśli wzrost jest wystarczająco duży, kondensatory nie mogą osiągnąć napięcia roboczego przed wygaśnięciem.

Uszkodzenie kondensatora głównego obwodu.Kondensatory elektrolityczne na autobusie prądu stałego mają skończony okres eksploatacji, szczególnie w warunkach o podwyższonej temperaturze.

W miarę starzenia się kondensatorów zwiększa się ich odpowiednia seria oporu (ESR), co wpływa na szybkość ładowania i wydajność.

W skrajnym przypadku, gdy jeden lub więcej kondensatorów ma wysoki ESR, można uniemożliwić prawidłowe zakończenie przedładowania.

Główne problemy z kontaktorem.W niektórych konfiguracjach sekwencja przedładowania obejmuje przełączanie kontaktora.

Kontaktor, który przykleja się lub nie zamyka się w odpowiednim momencie, może również wytwarzać wzory AL05.

AL05, który pojawia się konsekwentnie przy każdym włączaniu (nie przerywanie) i w maszynie, która ma wiele lat, wskazuje na zużycie części.

AL05, który pojawia się przerywanie, czasami wyczyszcza się podczas drugiej próby zasilania, jest bardziej charakterystyczny dla kontaktorów lub problemów z czasem.

AL04 ¢ Spadek napięcia łącza prądu stałego: autobus vs. zasilanie

AL04 oznacza, że napięcie przycisku prądu stałego spadło poniżej progu roboczego.Ścieżka diagnozowania dzieli się na dwa kierunki:

Po stronie podaży:Trójfazowe wejście AC do PSM-11 jest niewystarczające do utrzymania napięcia przy naładowaniu.

Sprawdź: napięcie w terminalach wejściowych PSM-11 (nie tylko w panelu zasilania i integralność bezpiecznika wejściowego.

Wydmuchnięty bezpiecznik w jednej fazie powoduje dwufazowy stan zasilania, który nie może utrzymać mocy 13,2 kW.

Strona ładunkowa:Moduł SVM lub SPM w dół pociąga nadmiar prądu z pociągu, co powoduje, że napięcie spada poniżej zakresu regulacji.Może to wystąpić w przypadku silnika, który rozwinął usterkę nawijania, tworząc wyższy niż normalnie bieg, lub z tranzystorem wzmacniaczem, który częściowo uległ awarii i pobiera nieproporcjonalny prąd spoczynkowy.Odłączenie wzmacniaczy jedno po drugim podczas monitorowania napięcia przycisku pomaga wyizolować ten wzorzec.

Wzorzec alarmu tandem Kiedy SPM i PSM alarmują razem

Istotną cechą diagnostyczną systemu PSM-11 jest to, że niektóre usterki PSM wywołują jednoczesne alarmy na podłączonym module wzmacniacza węzła (SPM).Znajomość tych wzorców zapobiega błędnej diagnozie:

• AL02 na PSM-11 + Alarm 59 na SPM:Wentilator PSM zatrzymał się. SPM reaguje na stan PSM, nie uszkadza niezależnie. Naprawa: zastąpienie wentylatora PSM-11.
• AL04 na PSM-11 + Alarm 33 na SPM:SPM zgłasza problem z PSM.
• Wysokie napięcie przycisku prądu stałego (przed AL07) + Alarm 11 na SPM:Nad napięciem prądu stałego, potencjalnie związany z PSM.

We wszystkich tych przypadkach badania tylko alarmu SPM i ignorowanie wyświetlacza PSM doprowadzą do błędnych wniosków.

Naprawa czy wymiana

Dwie główne płyty obwodowe PSM-11 ̇ płyta przewodowa A16B-2202-0461 oraz układ sterujący PCB A16B-2202-0420 ̇ nie są dostępne jako samodzielne części zamienne.Jeżeli jedna z płyt uległa awarii i usterkę nie można rozwiązać na poziomie części, moduł wymaga wymiany całej jednostki lub specjalistycznej naprawy płyt od firmy, która magazynuje poszczególne elementy do tych płyt.

Wymiana ma sens, gdy:

• Maszyna jest pilnie produkowana, a koszty przerw na godzinę są wysokie.
• Uszkodzenie jest w płycie, a naprawa na poziomie komponentów nie jest lokalnie dostępna.
• Moduł jest wystarczająco stary, aby można było go wymienić na remonty (oczyszczone, pełne badanie, nowy wentylator,kluczowe komponenty zastąpione) zapewnia przedłużenie czasu użytkowania, które zbliża się lub jest równe pozostałemu trwaniu produkcji maszyny.

Naprawa na poziomie deski ma sens, gdy:

• Nieprawidłowość została zidentyfikowana na poziomie elementu (specyficzny kondensator, tranzystor sterownika, układ referencyjny) przez wykwalifikowanego technika z odpowiednim sprzętem badawczym.
• Maszyna nie jest natychmiast wyłączona, co pozwala na naprawę.
• Sama maszyna ma znaczący pozostały okres produkcji i zarządzanie kosztami części zamiennych.

The fan and fuses are always worth replacing before condemning the module — these are the lowest-cost service interventions and they resolve a meaningful fraction of PSM-11 service events on aging machines.

Kontext Legacy Machine: 0-C i 0-D Era Alpha Systems

Kontrolki serii 0-C i 0-D były głównymi platformami CNC firmy Fanuc w późnych latach 80. i 90.

Na całym świecie wokół tych urządzeń sterowania z układami napędowymi alfa zbudowano dużą liczbę małych centrów obróbki, centrów wiercenia i centrów obrotowych, z których wiele nadal działa.

PSM-11 to moduł zasilania, który został dostosowany do mniejszych konfiguracji w tej generacji maszyn.

Maszyny te mają obecnie zwykle od 20 do 35 lat.Ten profil wiekowy oznacza, że PSM-11 w maszynie 0-D może zgromadzić dziesiątki milionów godzin pracy bez żadnej obsługi na poziomie komponentówKondensatory elektrolityczne w sekcji filtracyjnej autobusu od momentu instalacji gotowały w pewnym stopniu.

Komponenty deski sterującej przez dziesięciolecia rozszerzały się i kurczały termicznie.

Podłoże wentylatora obracało się ciągle w każdej zmianie.

Nic z tego nie oznacza, że PSM-11 jest bliski awarii. Sprzęt Fanuc został zbudowany konserwatywnie, a awarie związane z wiekiem tych modułów często występują stopniowo, a nie katastrofalnie.

Ale to oznacza, że PSM-11 w starym maszynie 0-D, która nigdy nie była serwisowana, jest kandydatem do proaktywnej konserwacji: wymiana wentylatora jako minimum,oraz wizualną inspekcję kondensatorów elektrolitycznych w przypadku wybrzuszenia górnej części lub wycieku elektrolitu, które są widocznymi oznakami końca eksploatacji kondensatora.

Częste pytania

P1: AL01 pojawił się na PSM-11 maszyna działała normalnie, a następnie się uruchomiła.

Na PSM-11 AL01 oznacza IPM (nie przepływ prądu prądu prądu przemiennego, który jest znaczeniem AL01 na większych modułach PSM-15+).Niezwłocznie sprawdź urządzenie chłodzenia zewnętrznego, jeśli wentylator lub zewnętrzny kanał chłodzenia nie działa, IPM może uruchomić ochronę termiczną bez awarii elektrycznej.

Jeśli AL01 się wyczyści, IPM jest nietknięty, ale był pod wpływem cieplnym.

Jeśli AL01 utrzymuje się przy całkowicie rozładowanym autobusie i przywróceniu chłodzenia, IPM nie działa i jednostka wymaga wymiany modułu wymiany lub tranzystora.

P2: Maszyna od czasu do czasu uruchamia AL05 przy włączeniu, ale czasami uruchamia się normalnie po drugiej próbie.

AL05 przerywany, w którym maszyna czasami uruchamia się po drugiej próbie, wskazuje bardziej na problem z czasem lub kontaktorem niż na całkowicie uszkodzony komponent.Jeśli rezystor wstępnego ładowania był poważnie zdegradowany lub kondensator był naprawdę otwarty, usterka byłaby spójna.

Przerywany usterka, który rozwiązuje się na próbę sugeruje albo krańcowy rezystor przedładowania, który jest na skraju progu czasu (który pogarsza się z wiekiem i temperaturą),lub głównego kontaktora wykonującego przerywany kontakt.

Monitoring the pre-charge sequence with a DC voltmeter on the bus during startup attempts can help determine whether the bus is charging slowly (resistor issue) or not charging at all on the failed attempts (contactor or resistor open circuit).

P3: Czy wentylator (A90L-0001-0422) można wymienić, gdy moduł znajduje się w maszynie, czy też musi zostać usunięty?

Wiatrak może być zazwyczaj dostępny i wymieniany bez usuwania całego PSM-11 z szafy,w zależności od układu szafy wentylator jest zamontowany w dostępnej pozycji na obudowie modułu.

Po całkowitym wyłączeniu maszyny i wyłączeniu zasilania przed pracą w pobliżu PSM-11, nawet jeśli sam wentylator jest niskiego napięcia.sprawdzić, czy wiruje we właściwym kierunku i czy kierunek przepływu powietrza w zamian za wentylator odpowiada oryginalnemu.

Nieprawidłowo zorientowany wentylator zmniejsza skuteczność przepływu powietrza lub w niektórych pozycjach może wciągać ciepłe powietrze do modułu, zamiast go wydobywać.

P4: Maszyna z sterownikiem serii 21 wyświetla jednoczesne alarmy na PSM-11 (AL02) i SPM (Alarm 59).

Ten tandemny wzór alarmu AL02 na PSM w połączeniu z alarmem 59 na SPM jest charakterystyczny dla zatrzymania wentylatora PSM.

SPM reaguje na stan PSM, nie ulega niezależnie.

Wymiana wewnętrznego wentylatora PSM-11 (A90L-0001-0422), usunięcie alarmów i ponowne uruchomienie.

Jeśli alarm SPM powróci po potwierdzeniu działania wentylatora PSM,wówczas SPM wymaga oddzielnego dochodzenia, ale wiatrówka jest zdecydowanie najprawdopodobniejszą przyczyną, gdy oba alarmy pojawiają się jednocześnie przy pierwszej prezentacji.

P5: PSM-11 w 25-letniej maszynie działa bez alarmu, ale maszyna musi zostać przeprowadzona poważna remont.

W trakcie przeprowadzenia poważnej remontu na maszynie z kolekcji, niezawodnie opłacalna usługa PSM-11 to: wymiana wentylatora (A90L-0001-0422) jako gwarantowany środek zapobiegawczy;wizualna inspekcja kondensatorów elektrolitycznych zarówno na głównym szlaku, jak i tablicy sterującej dla wybuchowych wierzchołków, wycieków pozostałości elektrolitów lub obrzęków; czyszczenie zewnętrznych płetw ciepłoodpornych sprężonym powietrzem w celu usunięcia osadów obróbkowych i gromadzenia się pyłu;i badania sekwencji przedładowania i stabilności napięcia węzła po włączeniu.

Jeżeli którykolwiek kondensator wykazuje fizyczne oznaki degradacji lub jeśli pomiar napięcia przycisku wykazuje nadmierne zaburzenia podczas pracy z obciążeniem (co wymaga kalibrowanego oscyloskopu),naprawa na poziomie płyty z wymianą kondensatora jest odpowiednią interwencją.

Moduł, który przeszedł kontrolę wizualną i test funkcjonalny po wymianie wentylatora i czyszczeniu zlewu cieplnego, jest prawdopodobnie dobry na kolejny znaczący okres eksploatacji.