Moduł wzmacniacza serwo Fanuc A06B-6079-H203

Fanuc A06B-6079-H203 PowerPoint Moduł wzmacniacza serwo alfa SVM2-20/20, podwójna oś, 283V / 2.5kW, 5,9A na oś, Typ A / B PWM Interfejs

Przegląd

W sprawieFanuc A06B-6079-H203jest dwuosiowym serwo wzmacniaczem serii alfa, oznaczonym jako SVM2-20/20, dostarczającym 5,9A nominalnej mocy ciągłej na każdym z kanałów osi L i M z wejścia 2,5-kW busu prądu stałego.

Położony jest powyżej SVM2-12/12 w hierarchii modułu alfa dwusazowego, oferując około dwukrotnie większą pojemność prądu na kanał przy zachowaniu tej samej kompaktowej szerokości modułu 60 mm.

Ten bieżący krok sprawia, że SVM2-20/20 nadaje się do osi maszynowych napędzających silniki alfa średniego zasięgu, w szczególności αM2.5/3000, α3/2000,i αC6/2000 klasy, w których większy moment obrotowy tych silników pobiera większy prąd stały niż.0Przepuszczalnik mniejszego SVM2-12/12 może się utrzymać.

Szerokość fizyczna 60 mm jest godna uwagi dla modułu 5,9A na oś.

Ta kompaktowość jest osiągana dzięki 50A IPM (Inteligentny moduł zasilania) urządzeń każdy IPM integruje sześć tranzystorów IGBT, sterowników bram,i obwody ochrony wewnętrznej jednego etapu wyjściowego w jednym opakowaniu.

Przy nominalnej mocy ciągłej 5,9A IPM klasy 50A zapewnia znaczną przestrzeń nad nominalną prądem ciągłym,umożliwiające modułowi obsługę transientów przyspieszenia silników klasy α3 bez zbliżania się do granic ochrony IPM.

Two such IPM modules in the 60mm package provide independent L and M axis output stages with no shared components in the output path — a fault in one channel's motor does not degrade the current regulation quality of the other.

Główne specyfikacje

SVM2-20/20 Parzenie silników ?? α3 i αC6

Trzy oznaczenia silników kompatybilnych z SVM2-20/20 obejmują średni zakres rodziny silników serwomocyny alfa firmy Fanuc.5N·m przy znamionowej prędkości 3000 obr./min. odpowiednie dla ośów maszynowych lżejszych, które nadal przekraczają zdolność α2/3000.

α3/2000 zapewnia 3 N·m momentu obrotowego przy 2000 obr./min., nadaje się do napędów ośnych o średnim obciążeniu, w których dominującym wymogiem konstrukcyjnym jest umiarkowany moment obrotowy przy prędkościach obróbki.

αC6/2000 to konfiguracja silnika specyficzna dla osi Cs: kompaktowy wariant silnika zaprojektowany do funkcji węzła osi Cs w centrach obrotowych,o pojemności nieprzekraczającej 50 W.

Ten zakres zastosowań ̇ konwencjonalne napędy centralne osi obróbki CNC, pozycjonowanie elektrod EDM,i napędów oś Cs z centrum obrotowym .

Każda aplikacja, w której dwie osie wymagają ciągłego prądu napędowego od 3,0 A do 5,9 A, uznaje SVM2-20/20 za poprawną i wydajną specyfikację.

Efektywność dwustronne w 60 mm

Zdolność SVM2-20/20 do dostarczania 5,9A na oś z modułu o szerokości 60 mm odzwierciedla zyski wydajności zintegrowania technologii IPM firmy Fanuc w porównaniu z wcześniejszymi projektami napędów z elementami dyskretnymi.

Oba kanały osi zarządzane są przez jedną kartę sterującą (A20B-2001-0931),który jednocześnie przetwarza polecenia PWM CNC dla osi L i M i generuje niezależne sygnały napędowe bramy dla każdego modułu IPM.

Płyty przewodowe (A16B-2202-0752) przesyłają sygnały między złączami interfejsu CNC, kartą sterowania i dwoma etapami wyjścia IPM,i posiada absolutne połączenie akumulatorowe kodera (CX5) dla obu osi.

W trójosiowej maszynie jeden SVM2-20/20 obsługuje dwie osie w promieniu 60 mm, a oddzielny SVM1-20 lub SVM1-12 obsługuje trzecią oś.

Całkowita przestrzeń szynowa dla trzech osi w tej klasie prądu: 120 mm (SVM2-20/20) + 60 mm (SVM1) = 180 mm, w porównaniu z 180 mm dla trzech indywidualnych modułów SVM1-20ale SVM2 zmniejsza liczbę punktów połączenia prądu stałego i przebiegów kabli interfejsu CNC.

Częste pytania

P1: Jaką klasę silnika alfa napędza SVM2-20/20 i jaki jest krok powyżej?

SVM2-20/20 o prędkości 5,9A na oś jest dostosowany do rozmiaru αM2.5, α3 i αC6 Fanuc alfa silniki średniej klasy.

Następnym większym modułem dwukościowym w serii A06B-6079 jest SVM2-12/40 (A06B-6079-H204) z 5,9A na L i 9,4A na M, obejmującym konfigurację mieszaną, w której dwie osie mają różne rozmiary silnika.SVM2-40/40 (H206) przy 12.5A na oś obsługuje kolejny poziom silników cięższych.

SVM2-20/20 jest wybierany, gdy obie osi przewożą silniki o równym i umiarkowanym zapotrzebowaniu na prąd.

P2: Moduł wykorzystuje interfejs typu A/B, co określa, który tryb jest używany na danej maszynie?

Fanuc Series 0-C, 15A, 16A, 18A i 21A używają typu A; Series 0-MD, 0-MF, 15B, 16B, 18B i 21B używają typu B.Tryb interfejsu jest ustawiony na moduł za pośrednictwem skoków konfiguracji lub przełącznika na tablicy okablowania.

W przypadku wymiany SVM2-20/20 na istniejącej maszynie ustawić interfejs modułu wymiany tak, aby odpowiadał oryginalnemu.Nieprawidłowa konfiguracja interfejsu powoduje alarmy VRDY OFF lub błędy komunikacji CNC-to-drive natychmiast po uruchomieniu.

P3: Czy SVM2-20/20 może zastąpić SVM2-12/12 (A06B-6079-H201), jeśli H201 nie jest dostępny?

Tak, w większości przypadków. SVM2-20/20 zapewnia wyższy prąd na oś niż SVM2-12/12 (5,9A vs 3.0A), co nie szkodzi mniejszym silnikom.

Parametry serwo muszą być ustawione dla rzeczywistych modeli silników na każdej osi; większy moduł nie zmienia charakterystyki pracy silnika.

Jedyną kwestią jest to, że SVM2-20/20 pobiera nieco więcej prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu.

Pytanie 4: SVM2-20/20 ma moc wejściową 2,5 kW. Jak to się odnosi do wyboru PSM?

Wybór PSM łączy moc wejściową wszystkich modułów SVM i SPM w stosie.5kW) i pojedynczy SVM1-20 dla Z (1.25kW) plus wirnik SPM-5.5 (5,5kW), w sumie wynosi 9,25kW, co przekracza 6,8kW PSM-5.5 i wymaga co najmniej PSM-11 (13,8kW).Popyt na 5 kW jest na tyle skromny, że rzadko określa minimalną wielkość PSM w pełnej konfiguracji maszyny.

P5: Jakie kody alarmowe na A06B-6079-H203 wskazują na usterkę specyficzną dla danego kanału?

Alarm 8 na 7-segmentowej diode LED modułu wskazuje nadprądek w osi L (HCL); alarm 9 wskazuje nadprądek w osi M (HCM).

Te kody specyficzne dla danego kanału oraz identyfikacja osi w alarmie SV-4xx CNC umożliwiają inżynierowi utrzymania określenie, który silnik, kabel silnikowy,lub kanał etapu wyjścia jest uszkodzony przed usunięciem modułu.

Jak w przypadku wszystkich modułów alfa SVM, the standard diagnostic sequence is to disconnect the suspect motor's U/V/W cables and test motor insulation resistance (several hundred megaohms to protective earth is acceptable) before concluding the module requires replacement.