Moduł wzmacniacza serwo Fanuc A06B-6079-H206

Fanuc A06B-6079-H206. Moduł wzmacniacza serwo alfa SVM2-40/40, podwójna oś, typ A, 283V/325V / 5.3kW, 12.5A / 230V na oś

Przegląd

W sprawieFanuc A06B-6079-H206jest SVM2-40/40, moduł wzmacniacza serwo alfa o dwóch osiech dostarczający nominalną ciągłą moc wyjściową 12,5A na każdym z kanałów L i M z wejścia przycisku prądu stałego o mocy 5,3kW / 283?? 325V.

W ramach rodziny modułów alfa A06B-6079 SVM2-40/40 zajmuje praktyczne miejsce pośrednie: zapewnia 12.5A na oś ̇ taką samą moc prądu jak jednoosiowy SVM1-40L ̇ ale dostarcza ją do dwóch niezależnych kanałów z jednego modułu, zmniejszając zużycie szyn kabinetowych i liczbę punktów połączenia autobusów prądu stałego w porównaniu z obsługą dwóch oddzielnych jednostek SVM1.

Interfejs PWM typu A oznacza ten moduł jako część serii alfa pierwszej generacji firmy Fanuc, zaprojektowanej do komunikacji z seriami 0M, OT, 15A, 16A, 18A,i 21A sterowania CNC, które były standardem przemysłowym w latach aktywnej produkcji systemu alfa.

This CNC generation remains installed on a significant number of machine tools worldwide — the Fortune VT-26 vertical lathe and the Toshiba VTL TUE-20 large vertical turning centre are documented examples where the A06B-6079-H206 serves as the primary axis drive module.

Wykaz kompatybilności silników α3/3000, α6/2000 i α12/2000 w dowolnym połączeniu kanałów L i M obejmuje średni zakres rodziny silników alfa serwo Fanuc.

Oba kanały mogą napędzać tę samą klasę silników lub dwa kanały mogą napędzać różne modele silników z tego zakresu bez żadnego konfliktu w aktualnym regulaminie modułu.

Moduł automatycznie obsługuje asymetryczne warunki obciążenia między kanałami L i M, regulując prąd każdego kanału niezależnie od siebie.

Ważny szczegół zamówienia: A06B-6079-H206 może być wyposażony w jeden lub dwa porty podłączenia baterii CX5 absolutnego kodera w zależności od konfiguracji maszyny.

Przy zakupie baterii zamiennej, określenie wymaganej liczby portów CX5 zapewnia, że jednostka zamienna dokładnie pasuje do okablowania maszyny i absolutnej pozycji układu baterii.

Główne specyfikacje

12.5A W odniesieniu do osi ∙ Klasy silnika i kontekstu zastosowania

Przy stałym napięciu 12,5A na kanał, SVM2-40/40 jest dostosowany do średnio ciężkich silników alfa firmy Fanuc.

Silnik α12/2000 o ciągłym momentu obrotowym 12 N·m przy 2000 obr./min. jest najbardziej wymagającym silnikiem, który przy znamionowym momentu obrotowym przy pełnym obciążeniu wygodnie utrzymuje się w zakresie 12,5A.

Poniżej, α6/2000 (6N·m, 2000 obr./min) i α3/3000 (3N·m, 3000 obr./min) działają w granicach bieżącego pułapu, pozostawiając znaczną przestrzeń dla przejściowych przyspieszeń.

W pionowych centrach obrotowych,ta klasa silników występuje zazwyczaj na głównych ośach X i Z napędów pociągu, które kontrolują pozycję narzędzia w stosunku do obrabialnika na maszynach do cięcia części o dużej średnicy.

Dwukanałowy format SVM2-40/40 obsługuje obie osie jednocześnie z jednego modułu,który jest istotny pod względem operacyjnym podczas ciągłych cięć konturujących, w których ruch X i Z występuje jednocześnie na całej drodze cięcia.

Interfejs typu A  Konfiguracja i kompatybilność CNC

Interfejs PWM typu A wykorzystuje ustawienia skoków S1 na tablicy okablowania do konfiguracji parametrów interfejsu.

Nieprawidłowe ustawienia S1 powodują alarmy VRDY OFF lub alarmy o wysokim prądzie przy podłączeniu do zasilania, które są standardowymi objawami niezgodności konfiguracji interfejsu między modułem a CNC.

W przypadku montowania zamiennego H206 należy powtórzyć na nim ustawienia skoków S1 z oryginalnego modułu.

Te ustawienia określają adres osi i tryb interfejsu dla każdego kanału.

Interfejs typu A jest stosowany z układami sterującymi serii FANUC 0-C, 15A, 16A, 18A i 21A

W przypadku maszyn z kontrolkami B-sufiksem (0-MD, 16B, 18B, 21B) równoważny moduł jest z serii A06B-6080,który posiada sprzęt interfejsu typu B przy zachowaniu tych samych wartości elektrycznych SVM2-40/40.

Częste pytania

Pytanie 1: Płyty przewodowe są wymienione zarówno jako A16B-2203-0592 jak i A16B-2202-0772 który jest prawidłowy dla mojej maszyny?

Obie są zgodnymi z prawem wariantami przewodów dla SVM2-40/40.

A16B-2202-0772 jest wcześniejszą wersją; A16B-2203-0592 jest późniejszą wersją, która zawiera niewielkie ulepszenia PCB.

W przypadku zamówienia wymiany H206 dostawca usług dostarczy aktualnie dostępną wersję przeglądu tablicy okablowania.każda płyta jest dopuszczalna do bezpośredniej wymiany.

P2: Co to jest CX5 absolutny port baterii kodującej i dlaczego liczba ma znaczenie?

Złącza CX5 na tablicy okablowania zawierają zasilanie baterii litowej, która utrzymuje dane absolutnej pozycji kodera impulsu podczas wyłączenia maszyny.

Maszyna o jednej osi wykorzystująca absolutne sprzężenie zwrotne ma jeden port CX5; maszyna z dwiema osiami absolutnego sprzężenia zwrotnego ma dwa porty CX5.

Liczba baterii w modułach zamiennych musi odpowiadać oryginalnej powodujące utratę pozycji odniesienia w cyklu napędowym i alarm BAT na CNC.

P3: A06B-6079-H206 jest wymieniony w wykazie dla serii 0M, OT, 15, 16, 18 i 21 – które konkretne warianty serii są kompatybilne?

Moduły interfejsu typu A są kompatybilne z wariantami A-sufiksu: serii 0M, OT, 15A, 15B, 16A, 18A i 21A/TA.

Seria B-sufiksu (0-MD, 16B, 18B, 21B) wykorzystuje interfejs PWM typu B i wymaga serii A06B-6080 SVM2-40/40.

Dokumentowane typowe urządzenia sterujące dla tego konkretnego modułu to 16TA, 16MA, 18TC, 18MC, 21TB i 21MB więc sprawdź typ interfejsu CNC maszyny z dokumentacji elektrycznej producenta maszyny przed zamówieniem.

P4: Jakie kody alarmowe wskazują na usterkę w A06B-6079-H206?

Alarm 8 (przepływ prądu w osi L, HCL) i Alarm 9 (przepływ prądu w osi M, HCM) są najczęstszymi nagłymi alarmami awarii, prawie zawsze spowodowanymi uszkodzeniem izolacji zawijania silnika, a nie awarią modułu.

Odłączyć kable U/V/W zaburzonego silnika i przetestować odporność izolacji na ziemię ochronną, jeżeli jest dopuszczalna ± kilkaset megaohmów lub większa.

Jeśli alarm wyłącza się z odłączonymi przewodami, źródłem usterki jest silnik lub kabel.co sugeruje usterkę w etapie wyjścia modułuPołączone alarmy (b, C, d, E) wskazują na jednoczesne awarie wielokanałowe.

P5: Czy urządzenie SVM2-40/40 może zastąpić urządzenie SVM2-40/80 (A06B-6079-H207), jeżeli urządzenie zwykle wymaga prądu o osi asymetrycznej?

SVM2-40/80 zapewnia 12,5A na L i 18,7A na M

Zastąpienie SVM2-40/40 (obydwa kanały przy 12,5A) na maszynie, w której oś M wykorzystuje silnik klasy α22, który pociąga do 18,7A, spowoduje alarmy prądu nadmiernego oś M przy pełnym obciążeniu obróbczym.

Jeżeli silnik osi M należy do klasy α6/α12 (w zakresie 12,5A), wymiana jest bezpieczna pod warunkiem prawidłowego ustawienia parametrów serwo.