A06B-6089-H101 Jednostka serwo wzmacniacza Fanuc A06B6089H101 A06B-6089-H101

Fanuc A06B-6089-H101 PowerPoint Alpha Servo Amplifier Unit SVU1-12, Jednoszywa, 200 230VAC wejście, 3.0A / 230V wyjście, PWM typ A / B, wbudowane zasilanie

Przegląd

W sprawieFanuc A06B-6089-H101jest SVU1-12 0A ciągła moc wyjściowa na kanale jednej osi L z trójfazowego wejścia 200 ⋅ 230 VAC.

Jako najmniejszy SVU w serii, zajmuje wyjątkową pozycję:obsługuje najlżejsze silniki serwo alfa w zastosowaniach, w których preferowana jest samodzielna architektura napędu nad systemem modułów SVM/PSM, ale zapotrzebowanie prądu silnika jest na minimalnym końcu zakresu silnika alfa.

Zaletą architektury SVU w stosunku do systemu modułów SVM jest samozachowanie.

SVU1-12 pobiera trójfazowy prąd prądowy bezpośrednio z dystrybucji energii maszyny, generuje własną wewnętrzną prąd prądowy, napędza silnik,i łączy się z CNC za pośrednictwem jednego kabla PWM bez potrzeby wspólnego PSM i powiązanej infrastruktury busów prądu stałego.

To sprawia, że SVU1-12 nadaje się do instalacji zdalnych osi, rozproszonych układów maszyn,i konstrukcji maszyn, w których pojedyncza oś lekkiej pracy musi być umieszczona oddzielnie od głównego urządzenia napędowego.

Trzecia.0A rated output places the SVU1-12 at the same current level as the SVM1-12 rail module (A06B-6079-H101) — the architectural difference is the SVU's built-in power supply versus the SVM's shared bus dependency.

Klasy silników obsługiwane przez oba są takie same: α1/3000 (1N·m, 3000 obr./min) i α2/2000 (2N·m, 2000 obr./min) jako standardowe towarzysze,z prądem nominalnym A06B-6089-H101 zapewniającym odpowiedni ciągły napęd dla tych silników.

Zarówno interfejs PWM typu A, jak i typu B są obsługiwane na tym samym urządzeniu

Ta możliwość podwójnego interfejsu zapewnia A06B-6089-H101 szerszą kompatybilność CNC niż moduły specyficzne dla danego typu: obsługuje maszyny z serii 0-C, 15A, 16A,18A steruje (typ A) i w równym stopniu obsługuje maszyny z serii 0-D, 0-MD, 16B, 18B, 21B (typ B), co czyni go wszechstronnym zespołem zapasowym dla różnych generacji maszyn.

Główne specyfikacje

SVU1-12 w hierarchii serii A06B-6089

Seria A06B-6089 SVU przechodzi od SVU1-12 (H101, 3.0A) do SVU1-20 (H102, 5.9A), następnie SVU1-40 (H104, 12.5A), SVU1-80 (H105, 18.7A) i SVU1-130 (H106, 52.2A).H101 jest podłogą tego zakresu .

Podczas gdy SVU1-80 i SVU1-130 napędzają osi ciężkich maszyn o wysokim obciążeniu inercyjnym, SVU1-12 obsługuje aplikacje, w których moment obrotowy i prędkość silnika są skromne, ale preferowana jest samodzielna architektura.

Dwie płytki PCB znajdujące się wewnątrz tablicy okablowania H101 ▌A16B-2202-0950 i tablicy sterującej A20B-2002-0030 ▌ nie są sprzedawane oddzielnie.

Kompletowa wymiana modułu jest standardowym sposobem wymiany.i tranzystorów do naprawy specjalistycznej na poziomie komponentów.

Wbudowane źródło zasilania  Zasady samodzielnego działania

Wewnętrzna sekcja konwertera prądu bieżącego do prądu bieżącego SVU1-12 obsługuje konwersję trójfazowego prądu bieżącego 200-230V do wewnętrznego przycisku prądu bieżącego, który zasila tranzystory etapu wyjściowego.Ta wewnętrzna szoska jest generowana w obudowie SVU z trójfazowego zasilania prądem zmiennym podłączonego do jego terminali wejściowych .

Przy mocy 3,0A wewnętrzna elektronika mocy SVU1-12 jest lekko obciążona w kategoriach absolutnych.

Ciepło wytwarzane przez etap wyjściowy w temperaturze 3,0 A jest umiarkowane, a zarządzanie cieplne urządzenia obsługuje je w zakresie temperatury otoczenia pomiarowego od 0 °C do 55 °C.

Ta samowystarczalność termiczna na 3.0A poziom prądu oznacza, że SVU1-12 można zainstalować w kompaktowych obudowach lub pozycjach montażowych, które stanowią wyzwanie dla jednostek SVU o wyższym prądzie z większymi wymaganiami w zakresie radiatora.

Wybór interfejsu typu A i typu B

W przeciwieństwie do modułów SVM A06B-6079 o jednym interfejsie (które są przeznaczone dla typu A lub typu B), A06B-6089-H101 SVU obsługuje oba typy interfejsów poprzez ustawienie przełącznika przedniego panelu.

Jest to znacząca praktyczna zaleta dla zapasów usług:jedna jednostka H101 może zastąpić uszkodzone jednostki zarówno na maszynach typu A, jak i typu B, pod warunkiem ustawienia przełącznika w prawidłowym trybie przed instalacją.

Ustawienie przełącznika na niewłaściwy typ interfejsu powoduje charakterystyczny alarm VRDY OFF przy uruchomieniu, w którym nie można ustalić sygnału gotowości napędowej CNC.

Alarm ten wyłącza się natychmiast po skorygowaniu ustawień przełącznika i cyklu zasilania. To wskazuje na niezgodność konfiguracji, a nie na usterkę jednostki.

W przypadku maszyn, w których przed instalacją należy ustawić przełącznik, przed zamontowaniem części zamiennej należy potwierdzić typ interfejsu CNC maszyny na podstawie dokumentacji elektrycznej maszyny.

Częste pytania

Pytanie 1: A06B-6089-H101 jest opisany jako "najmniejszy" alfa SVU, jaki silnik napędza?

Wydajność o mocy nominalnej 3,0 A odpowiada silnikom serwokomotorów α1/3000 i α2/2000 alfa, czyli najlżejszym silnikom serwokomotorom prądu przemiennego w gamie Fanuc.

α1/3000 wytwarza ciągły moment obrotowy 1N·m przy nominalnej prędkości 3000 obr./min.; α2/2000 wytwarza ciągły moment obrotowy 2N·m przy prędkości 2000 obr./min.

Oba silniki powyżej klasy α2 wymagają następnej jednostki w serii (SVU1-20, H102, 5.9A) lub większej.

P2: Czy SVU1-12 może obsługiwać absolutny koder impulsu z zapasową baterią?

Absolutny koder impulsowy z akumulatorem jest obsługiwany przez złącze akumulatora na kablu SVU1-12.

Akumulator litowy utrzymuje absolutne położenie zapisane w koderze impulsu silnika podczas wyłączenia maszyny.

Akumulator należy wymienić przed całkowitym rozładowaniem, aby uniknąć utraty danych o pozycji bezwzględnej. W przypadku utraty danych wymagana jest pełna procedura zwrotu odniesienia w celu przywrócenia pozycji osi zerowej.

P3: Jak wybiera się tryb interfejsu typu A / typu B na A06B-6089-H101?

Przełącznik na przednim panelu SVU1-12 (za osłoną końcową) wybiera między typem A a typem B.

Ustawić przełącznik przed podłączeniem kabla interfejsu CNC i przed uruchomieniem.

Pozycja przełącznika musi odpowiadać typowi interfejsu urządzenia CNC: typ A dla elementów sterujących serii 0-C, 15A, 16A, 18A; typ B dla elementów sterujących serii 0-D, 0-MD, 15B, 16B, 18B, 21B.

Dodatek do podręcznika B-65192 szczegółowo określa konkretną pozycję przełącznika dla każdego typu interfejsu.

P4: Jaka jest prawidłowa sekwencja diagnostyczna alarmu dla A06B-6089-H101 wykazującego alarm nadprądu?

Zacznij od wyłączenia maszyny i odłączenia kabli napędowych silnika od terminali wyjściowych SVU1-12.

Jeżeli alarm nadprądowy (zwykle wyświetlany jako alarm 8 na 7-segmentowej diode LED SVU) wyłącza się,źródło uszkodzenia znajduje się w uzwojeniach silnika lub w kablach silnika test odporności izolacyjnej silnika od każdego końca uzwojenia do ziemi ochronnej (akceptowalny: kilkaset megaohm lub więcej).

Jeśli alarm pozostaje z odłączonymi kablami, usterka jest w etapie wyjścia SVU1-12 i jednostka wymaga naprawy lub wymiany.

P5: Czy A06B-6089-H101 jest wymienny z A06B-6079-H101 (SVM1-12, moduł kolejowy)?

Obie są napędami klasy SVU/SVM1-12 o mocy wyjściowej 3.0A dla tej samej klasy silników α1/α2.

A06B-6089-H101 to samodzielna jednostka z własnymi końcówkami wejściowymi AC i wbudowanym źródłem zasilania; A06B-6079-H101 to moduł zamontowany na szynach, który czerpie z wspólnej PSM DC bus.A06B-6089-H101 nie może być podłączony do PSM DC bus, a A06B-6079-H101 nie może działać bez niego. Wymiana musi być zgodna z oryginalnym typem jednostki SVU dla SVU, SVM dla SVM.