Fanuc A06B-6093-H152 | Seria Beta SVU-20 Jednostka Serwonapędu — I/O Link, Jednoosiowy, 200–240VAC, 5.9A Wyjście, Chłodzony Powietrzem, Seria Silników β

Przegląd

Fanuc A06B-6093-H152 to jednostka SVU (Servo Amplifier Unit) serii Beta dla klasy rozmiarowej SVU-20, łącząca się ze sterownikami CNC Fanuc poprzez interfejs I/O Link.

Jest to samodzielny serwonapęd — w przeciwieństwie do modułowych wzmacniaczy serii alpha, które dzielą wspólną magistralę zasilania, Beta SVU zawiera własny wbudowany prostownik i zasilacz, pobierając prąd bezpośrednio z sieci AC.

Ta samodzielna architektura zapewnia producentom maszyn elastyczność w umieszczaniu napędu w dowolnym miejscu wymaganym przez układ fizyczny maszyny, niezależnie od głównego stosu wzmacniaczy serwo.

W projektowaniu obrabiarek CNC Fanuc, Beta SVU jest standardowym napędem dla osi pomocniczych i peryferyjnych: indeksowanie wieżyczek w tokarkach CNC, napędy magazynów automatycznych zmieniaczy narzędzi, silniki przesuwu palet, stoły obrotowe czwartej osi w centrach obróbczych i pozycjonowanie podpór stałych.

Osi te dzielą wspólne cechy, dla których zaprojektowano Beta SVU — wymagają dokładnej kontroli pozycji i momentu obrotowego, ale działają przy niższej mocy ciągłej niż główne osie X/Y/Z/wrzeciono, i korzystają z opłacalnego, kompaktowego opakowania serii Beta.

Interfejs I/O Link odróżnia wariant H152 od wariantu H112 w serii A06B-6093, który zamiast tego wykorzystuje połączenie FSSB (Fanuc Serial Servo Bus).

Napęd podłączony przez I/O Link komunikuje się poprzez funkcję PMM (Power Mate Manager) w sterowniku CNC, umożliwiając programowanie osi pomocniczej za pomocą sekwencji M-code, poleceń pozycji i referencji prędkości w głównym programie obróbczym, bez potrzeby stosowania dedykowanej karty kontrolera osi w sterowniku CNC.

Kluczowe specyfikacje

Samodzielny Beta SVU — Wbudowane zasilanie, swoboda lokalizacji

Konstrukcja SVU (Servo Amplifier Unit) integruje wszystko, co potrzebne do działania serwonapędu — prostownik konwertujący sieć AC na napięcie magistrali DC, stopień wyjściowy falownika IGBT, obwód sterowania hamulcem i elektronikę sterowania serwo — w jednej obudowie, która podłącza się bezpośrednio do zasilania AC.

Jest to fundamentalnie odmienne od konstrukcji SVM (Servo Amplifier Module) serii alpha, która wymaga oddzielnego modułu PSM (Power Supply Module) do dostarczenia wspólnej magistrali DC, z której korzystają moduły SVM.

Dla producentów maszyn, samowystarczalna konstrukcja SVU oznacza, że napęd osi Beta może być umieszczony w dowolnym miejscu maszyny z dostępem do zasilania AC — w pobliżu wieżyczki, obok magazynu ATC, lub w zdalnej skrzynce sterowniczej z dala od głównej szafy elektrycznej — i podłączony do sterownika CNC za pomocą jednego kabla I/O Link, zamiast wymagać okablowania zasilania i komunikacji pełnej instalacji serii alpha w tym miejscu. Ta niezależność jest inżynieryjnym powodem, dla którego Beta SVU stał się standardowym rozwiązaniem dla rozproszonych osi pomocniczych.

Typowe zastosowania — Wieżyczka, ATC, Czwarta oś

A06B-6093-H152 z prądem wyjściowym 5.9A i interfejsem I/O Link reprezentuje określony poziom możliwości odpowiedni dla najczęstszych zastosowań Beta SVU:

Napędy wieżyczek tokarek CNC wymagają dokładnego indeksowania z dokładnością do dziesiątych części stopnia, umiarkowanego momentu obrotowego do pokonania tarcia blokady wieżyczki i szybkiej reakcji na polecenia indeksowania, aby zminimalizować czas nieprodukcyjny.

Beta SVU zapewnia pasmo przenoszenia pętli pozycji potrzebne do czystego, szybkiego indeksowania wieżyczki.

Napędy magazynów automatycznych zmieniaczy narzędzi w centrach obróbczych wymagają precyzyjnego pozycjonowania kieszeni do pobierania/odkładania narzędzi, z niezawodnym momentem obrotowym do obsługi bezwładności załadowanego magazynu. Wbudowany obwód sterowania hamulcem Beta SVU zarządza hamowaniem i utrzymywaniem pozycji zatrzymania magazynu.

Stoły obrotowe czwartej osi wykorzystują Beta SVU, gdy wymagania dotyczące obciążenia i momentu obrotowego stołu mieszczą się w zakresie silników Beta.

Dla cięższych stołów wymagających większych silników, zazwyczaj stosuje się SVM serii alpha z połączeniem FSSB.FAQ

P1: Jaka jest różnica między napędami A06B-6093-H152 (I/O Link) a A06B-6093-H112 (FSSB)?

Oba są jednoosiowymi napędami Beta SVU-20 o identycznych parametrach mocy. H152 wykorzystuje interfejs I/O Link (Typ B), komunikując się poprzez funkcję PMM w sterowniku CNC jako oś pomocnicza.

H112 wykorzystuje FSSB (Fanuc Serial Servo Bus), łącząc się jako oś sterowana na głównej magistrali serwo — pozwala to na udział w interpolacji wieloosiowej jako pełna oś CNC. Wybierz H152 dla osi pomocniczych sterowanych sekwencjami M-code; wybierz H112 dla osi, które muszą interpolować z innymi osiami CNC w programach obróbczych.

P2: Czy A06B-6093-H152 posiada wewnętrzny obwód sterowania hamulcem?

Tak. Seria Beta SVU zawiera wbudowane wyjście sterowania hamulcem, które zarządza hamulcem trzymającym silnika — załączając cewkę zwalniającą hamulec, gdy silnik jest zasilany i otrzymuje polecenie ruchu, oraz zwalniając go (pozwalając hamulcowi na zadziałanie), gdy silnik zostanie zatrzymany lub gdy zasilanie zostanie odłączone.

Ten wbudowany obwód hamulca upraszcza okablowanie dla zastosowań z wieżyczkami i ATC, gdzie hamulec elektromagnetyczny silnika musi być sterowany synchronicznie z sekwencją włączania/wyłączania napędu.

P3: Jakie silniki Beta są kompatybilne z A06B-6093-H152?

Klasa SVU-20 jest przeznaczona dla mniejszych silników serii Beta, w tym β3/3000 (moc znamionowa 0.3kW, 3000 obr./min) i β6/2000 (moc znamionowa 0.6kW, 2000 obr./min) spośród innych z rodziny silników Beta z niższej i średniej półki.

Konkretny model silnika musi być skonfigurowany w parametrach napędu — załadowanie odpowiedniego zestawu parametrów informuje napęd o liczbie biegunów silnika, typie enkodera, prądzie znamionowym i innych wartościach specyficznych dla silnika. Użycie niewłaściwego zestawu parametrów powoduje nieprawidłowe zachowanie silnika lub alarmy przeciążenia, nawet jeśli prąd silnika mieści się w fizycznych możliwościach napędu.

P4: Czy A06B-6093-H152 można podłączyć do zasilania jednofazowego w instalacji trójfazowej?

Tak. SVU-20 jest przeznaczony zarówno do zasilania AC jednofazowego (220–240V, 10.1A wejściowe), jak i trójfazowego (200–240V, 6.3A wejściowe).

Połączenie trójfazowe jest preferowane w środowiskach produkcyjnych, ponieważ równoważy prąd zasilania między fazami i zmniejsza pobór prądu jednofazowego. 

W instalacjach, gdzie dostępne jest tylko zasilanie jednofazowe w miejscu montażu napędu, połączenie jednofazowe pozwala na pracę napędu z taką samą wydajnością wyjściową przy wyższym prądzie wejściowym. Wymiary przewodów dla zasilania jednofazowego muszą uwzględniać prąd wejściowy 10.1A.

P5: Gdzie zazwyczaj montuje się A06B-6093-H152 w maszynie?

Samodzielna konstrukcja SVU pozwala na elastyczny montaż. Typowe lokalizacje obejmują wnętrze głównej szafy elektrycznej w pobliżu innych serwonapędów, w szafie satelitarnej w pobliżu mechanizmu wieżyczki lub ATC maszyny, lub na szynie DIN w strukturze podstawy obrabiarki.

Fanuc określa, że SVU wymaga minimalnej przestrzeni nad i pod jednostką dla przepływu powietrza chłodzącego — jednostka jest chłodzona powietrzem i polega na naturalnej konwekcji lub wymuszonym przepływie powietrza przez żeberka radiatora.

W temperaturach otoczenia powyżej 45°C zaleca się chłodzenie wymuszone, aby utrzymać napęd w jego limitach temperatury pracy.