A06B-6096-H101#H Moduł wzmacniacza serwo Fanuc A06B6096H101#H A06B-6096-H101#H

Fanuc A06B-6096-H101#H. Moduł wzmacniacza serwo alfa SVM1-12, jednoosiowy, światłowodowy FSSB, 283 ⋅ 325 V / 0,75 kW, 3.0 A / 230 V wyjście

Przegląd

W sprawieFanuc A06B-6096-H101#Hjest wariantem SVM1-12 w ramach serii modułów wzmacniaczy serwo alfa Fanuc A06B-6096 FSSB 75 kW prądu stałego przy wejściu.

Pełny numer części A06B-6096-H101#H jest w jaki sposób Fanuc identyfikuje ten konkretny wariant sprzętu modułu H101, gdzie#H sufiksokreśla konkretną wersję karty sterowania PCB i konfigurację opcji, która odróżnia ją od bazy H101 w niektórych instalacjach specyficznych dla maszyny.

Przy zakupie części zamiennej należy dopasować pełny numer części, w tym przyrostek #H,ponieważ różne warianty sufiksu mogą zawierać różne konfiguracje PCB lub stany SRAM oprogramowania, które są specyficzne dla oryginalnej konstrukcji maszyny.

Jako SVM1-12 moduł ten zajmuje najmniejszą klasę prądu w rodzinie A06B-6096 FSSB SVM.

While larger alpha SVM modules handle the main machining axes — the X/Y/Z axes that bear the cutting forces and inertia loads of production work — the SVM1-12 is selected for auxiliary axis functions where the motor is small, obciążenie jest lekkie, a dokładność pozycjonowania, a nie utrzymywany wysoki moment obrotowy, jest podstawowym wymogiem.

Małe stoły obrotowe, napędy orientacyjne osi C na centrach obrotowych, osie indeksowania magazynu narzędziowego i pomocnicze etapy pozycjonowania są naturalnymi zastosowaniami dla zakresu wyjściowego 3.0A SVM1-12.

Interfejs światłowodowy FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) łączy ten moduł z pierścieniem serwokomunikacyjnym CNC serii i, obok innych modułów SVM wyposażonych w FSSB w tym samym układzie napędowym.

Ta architektura oparta na pierścieniu jest kluczową zaletą serii A06B-6096 w porównaniu z starszą serią A06B-6079 PWM:jeden łańcuch kabli światłowodowych zastępuje poszczególne kable PWM, które łączyły każdą oś niezależnie od CNC, zmniejszając złożoność okablowania szafki i zapewniając odporność na hałas poprzez medium optyczne.

Główne specyfikacje

Sufiks #H co oznacza dla zamówienia i wymiany

W systemie numeracji części serwo modułu Fanuc, sufiks po znaku hash (#) identyfikuje konkretną konfigurację sprzętową lub oprogramowaną w ramach modułu bazowego.przypis ten oznacza określony stan zmiany układu PCB , wersja karty sterowania oraz wszelkie oprogramowanie sprzętowe SRAM, które zostało określone dla danej konstrukcji maszyny lub dla danego okresu produkcji.

W przypadku wymiany uszkodzonego A06B-6096-H101#H w maszynie właściwym podejściem jest dopasowanie pełnego numeru części z dodatkiem #H.

Moduł bazowy (bez sufiksu lub z innym sufiksem) posiada te same wartości elektryczne i wykonuje te same funkcje serwokomeryczne,ale może mieć inną wersję karty sterowania lub konfigurację SRAM.

W większości scenariuszy wymiany różnica ta jest niewielka i przejrzysta dla działania maszyny.ale dla maszyn z określonymi funkcjami serwo zależnymi od oprogramowania lub dla instalacji, w których pierwotny dostawca określa dokładny sufiks, #H należy określić przy zamawianiu.

Niektórzy dostawcy usług wymagają zwrotnego depozytu SRAM, gdy aktualizacja oprogramowania specyficzna dla tej rewizji sufiksu musi zostać załadowana do modułu zastępczego.

SVM1-12 Kompatybilność silnika α1 i α2 klasa

Silnik α1/3000 wytwarza 1 N·m momentu obrotowego przy nominalnej prędkości 3000 obr./min., przyciągając prąd nominalny komfortowo w zakresie ciągłej prędkości 3.0A SVM1-12.

α2/2000 przesuwa się do 2N·m ciągle przy 2000 obrotów/min.

To są dwa standardowe towarzysze silnika dla SVM1-12 w Fanuc Alpha System Motor Selection Guide,wybrane do zastosowań, w których szybka reakcja na pozycjonowanie ma większe znaczenie niż utrzymywana silna siła.

Przy wejściu tylko 0,75 kW z przycisku prądu stałego SVM1-12 przyczynia się nieznacznie do obliczenia całkowitego zapotrzebowania na PSM w dowolnym układzie napędowym wielo-modułowym.

Maszyna, która dodaje SVM1-12 do istniejącej instalacji większych modułów SVM, ledwo zmienia obciążenie PSM. Wprowadzenie 0,75 kW jest minimalnym wkładem każdego modułu alfa SVM w serii.

Pozycja pierścienia FSSB i integracja CNC

A06B-6096-H101#H łączy się z pierścieniem FSSB za pośrednictwem wejścia COP10A (przewodnik światłowodowy z poprzedniego modułu lub CNC) i wyjścia COP10B (do następnego modułu lub z powrotem do CNC).Ekran inicjacji FSSB CNC przypisuje numer osi do tego modułu w oparciu o jego pozycję fizyczną w pierścieniu .

Podczas wymiany modułu pozycja pierścienia musi być utrzymywana tak, aby przypisanie numeru osi i parametry pozostały spójne.

Wąski profil o szerokości 60 mm pozwala na dopasowanie SVM1-12 do modułów SVM o większej szerokości na tej samej szybie napędowej alfa bez marnowania miejsca w szafie.

W trójosiowej maszynie, w której jedną oś stanowi moduł SVM1-12 a dwie pozostałe są modułami SVM o szerokości 60 mm lub większej, H101#H zajmuje minimalnie możliwy przydział szyny dla swojej funkcji osi.

Częste pytania

P1: Co konkretnie identyfikuje przyrostek #H i czy wpływa on na wydajność modułu?

Numer H oznacza specyficzną konfigurację przeglądu sprzętu A06B-6096-H101 bieżące ratingi, a funkcje serwo sterowania są identyczne z podstawą H101.

"Systemy sterowania" obejmują:

Dla większości standardowych celów wymiany wariant #H jest funkcjonalnie wymienny z innymi wariantami sufiksu H101; jednakże, gdy dokumentacja maszyny określa A06B-6096-H101#H,Najbezpieczniejszym podejściem jest zamówienie dokładnego sufiksu, zwłaszcza jeśli serwo-tuning maszyny jest ściśle połączony ze specyficzną rewizją SRAM.

P2: Czy moduł A06B-6096-H101#H może zastąpić starszy moduł A06B-6079-H101 (PWM Typ A/B)?

Nie

A06B-6096-H101#H komunikuje się za pośrednictwem światłowodu FSSB dla urządzeń sterowania serii i; A06B-6079-H101 wykorzystuje PWM typu A lub B dla urządzeń sterowania serii 15/16/18/21 niepochodzących z serii i.

Fizyczny złącze FSSB na moduł #H nie ma odpowiednika w wersji A06B-6079. Maszyna z interfejsem osi PWM CNC nie może używać modułu FSSB i odwrotnie.

P3: Które silniki serwo alfa są specjalnie dopasowane do silnika A06B-6096-H101#H?

Standardowe pary silników dla SVM1-12 przy 3.0A to α1/3000 (1N·m, 3000 obr./min) i α2/2000 (2N·m, 2000 obr./min).

Te silniki alfa o małych ramkach są stosowane na ośach pozycjonowania światła ­ oś C na małych centrach obrotowych, orientacji głowicy obracającego narzędzia, systemach indeksowania małych palet lub części roboczych,i podobne obowiązki pozycjonowania niskiego momentu obrotowego.

Silniki klasy α3 i wyższej pobierają więcej niż 3,0 A ciągłego przy pełnym momentu obrotowym i wymagają SVM1-20 (A06B-6096-H102, 5,9A) lub większego.

P4: Jakie sygnały alarmowe FSSB pojawiają się w tym module?

Alarm L (rozłączenie FSSB przy COP10A) wskazuje na utratę sygnału wejściowego światłowodowego ̇ sprawdź złącze COP10A i kabel przychodzący pod kątem skażenia lub uszkodzenia.Alarm U (rozłączenie FSSB przy COP10B) wskazuje na problem z segmentem pierścienia wyjściowego.

W przypadku awarii wyjścia serwo alarm 8 wskazuje oś L nadprądu lub alarm IPM odłączyć kable silnika i zweryfikować opór izolacji silnika (akceptowalny:kilka setek megaohm do Ziemi) przed potępieniem modułu.

Cała obsługa alarmu FSSB jest zgodna ze standardową procedurą diagnostyczną serwo alarmu FSSB serii i mającą zastosowanie do generacji CNC maszyny.

P5: Czy aktualizacja oprogramowania (SRAM) jest wymagana przy montażu zamiennika A06B-6096-H101#H?

Zawartość SRAM karty sterowania przechowuje parametry serwo oprogramowania specyficzne dla konfiguracji modułu.Procedura uruchamiania Fanuc wymaga załadowania prawidłowej zawartości pamięci SRAM dla konkretnego wariantu sufiksu.

Niektórzy dostawcy usług przechowują tę zawartość SRAM w swoim zapisie i uwzględniają aktualizację w ramach procesu odbudowy; inni wymagają zwrotnego depozytu na pokrycie usługi załadunku SRAM.Przed zamontowaniem części zamiennej, potwierdzić z dostawcą usług, że wersja #H SRAM jest prawidłowo załadowana i zweryfikować na modułach zamiennych przed instalacją.