Moduł serwo-wzmacniacza Fanuc A06B-6096-H101#H A06B6096H101#H A06B-6096-H101#H
FANUC A06B-6096-H101#H | Alpha SVM1-12 Jednoosiowy moduł serwo FSSB -- 3.0A / 0.75 kW / 283-325V / α1 / α2
Podstawowy moduł FSSB dla pomocniczych osi o niewielkim obciążeniu
A06B-6096-H101#H to SVM1-12 — moduł jednoosiowy o najniższym prądzie w serii serwo-wzmacniaczy FANUC A06B-6096 FSSB alpha. Przy ciągłym prądzie 3.0A i mocy 0.75 kW, nie jest on przeznaczony do głównych osi skrawania przenoszących obciążenia produkcyjne. Jego zastosowanie to osie serwo pomocnicze, które wymagają dokładnego pozycjonowania w kompaktowej obudowie, a nie stałego momentu obrotowego: orientacja osi C w centrach tokarskich, napędy małych stołów obrotowych, osie indeksowania magazynów narzędzi i pomocnicze etapy pozycjonowania.
Silniki α1/3000 i α2/2000 są standardowymi partnerami silnikowymi — odpowiednio 1 Nm i 2 Nm ciągłego momentu obrotowego, oba w granicach 3.0A. Dla klas silników powyżej α2, SVM1-12 nie ma wystarczającej obciążalności prądowej i wymagany jest moduł o wyższym prądzie znamionowym.
Pobór mocy z magistrali DC o mocy 0.75 kW jest nieznaczny w obliczeniach wymiarowania PSM dla szafy wielomodułowej — dodanie SVM1-12 do istniejącego stosu napędów zmienia całkowite zapotrzebowanie PSM o mniej niż jakikolwiek inny moduł SVM alpha z serii.
Kluczowe specyfikacje
| Parametr |
Wartość |
| Numer części |
A06B-6096-H101#H |
| Oznaczenie |
SVM1-12 |
| Prąd znamionowy |
3.0 A |
| Wejście magistrali DC |
283-325V, 0.75 kW |
| Maksymalna moc wyjściowa |
230V AC |
| Interfejs |
FSSB |
| Kompatybilne silniki |
α1/3000, α2/2000 |
| Szerokość |
60 mm |
| CNC |
15i, 16i, 18i, 21i |
Sufiks #H — Dopasuj pełny numer części
Sufiks #H identyfikuje konkretną rewizję PCB i konfigurację SRAM podstawowego H101. Elektrycznie i funkcjonalnie wydajność jest identyczna we wszystkich wariantach sufiksów H101. Jednak zawartość SRAM na karcie sterującej przechowuje parametry oprogramowania serwo specyficzne dla rewizji sufiksu — wymiana na inny sufiks może wymagać ponownego załadowania SRAM w celu przywrócenia oryginalnej konfiguracji funkcji serwo.
Przy zamawianiu zamiennika dla maszyny określonej jako A06B-6096-H101#H, należy dopasować pełny numer części, w tym #H. Niektórzy dostawcy usług obejmują weryfikację SRAM jako część procesu regeneracji; należy to potwierdzić przed instalacją.
Połączenie pierścieniowe FSSB
Moduł podłącza się do pierścienia FSSB na COP10A (wejście z poprzedniego modułu lub CNC) i COP10B (wyjście do następnego modułu). Ekran inicjalizacji FSSB CNC przypisuje numer osi na podstawie pozycji w pierścieniu. Podczas wymiany modułu należy zachować pozycję w pierścieniu, aby przypisanie numeru osi i parametry pozostały spójne.
Często zadawane pytania
P1: Czy A06B-6096-H101#H może zastąpić starszy A06B-6079-H101 (interfejs PWM)?
Nie. Oba mają oznaczenie SVM1-12 i identyczne parametry elektryczne, ale używają zupełnie innych interfejsów CNC. A06B-6096-H101#H komunikuje się za pomocą światłowodu FSSB dla sterowników serii i; A06B-6079-H101 używa PWM typu A lub B dla sterowników serii 15/16/18/21 bez i. Te interfejsy nie są kompatybilne — maszyna z interfejsem osi CNC PWM nie może używać modułu FSSB i odwrotnie.
P2: Jakie silniki serwo alpha są dopasowane do A06B-6096-H101#H?
Silniki α1/3000 (1 Nm, 3000 obr./min) i α2/2000 (2 Nm, 2000 obr./min). Te silniki alpha o małej obudowie są używane na osiach pozycjonujących o niewielkim obciążeniu — oś C w małych centrach tokarskich, pozycjonowanie stołu obrotowego, indeksowanie małych palet. Silniki klasy α3 i wyższe pobierają więcej niż 3.0A przy pełnym prądzie znamionowym i wymagają SVM1-20 (H102, 5.9A) lub większego.
P3: Czy montaż zamiennika wymaga aktualizacji SRAM?
Może być konieczne. Zawartość SRAM przechowuje parametry oprogramowania serwo specyficzne dla rewizji #H. Gdy zamiennik ma inną wersję SRAM, procedura uruchomienia FANUC wymaga załadowania odpowiedniej zawartości dla tego sufiksu. Przed instalacją należy potwierdzić z dostawcą usług, że SRAM #H jest prawidłowo załadowany i zweryfikowany w zamienniku.
P4: Jakie alarmy FSSB pojawiają się na tym module?
Alarm L na COP10A wskazuje utratę sygnału wejściowego światłowodu — należy sprawdzić złącze COP10A i kabel wejściowy pod kątem zanieczyszczenia lub uszkodzenia. Alarm U na COP10B wskazuje problem z segmentem pierścienia wyjściowego. W przypadku usterek wyjścia serwo, Alarm 8 wskazuje przetężenie osi L lub alarm IPM — odłączyć kable silnika i sprawdzić rezystancję izolacji silnika przed uznaniem modułu za wadliwy.
P5: SVM1-12 napędza oś C w centrum tokarskim. Jaka jest typowa przyczyna nagłego alarmu FSSB na tej osi?
W napędach osi C w centrach tokarskich kable światłowodowe z głównej szafy napędowej do wzmacniacza osi C są często prowadzone przez ruchome części maszyny. Zmęczenie kabla w punktach zgięcia spowodowane ciągłym cyklem pracy maszyny jest najczęstszą przyczyną nagłych alarmów FSSB na zdalnych osiach pomocniczych. Przed wymianą modułu należy sprawdzić trasę kabla pod kątem uszkodzeń w pobliżu pozycji montażu wzmacniacza osi C i przy wszelkich klipsach do zarządzania kablami.