Moduł wzmacniacza serwo Fanuc A06B-6096-H208 A06B6096H208 A06B-6096-H208

Fanuc A06B-6096-H208 ∙ Alfa Servo Module SVM2-80/80 ∙ 2-Axis, 18.7A Per Axis, 283 ∙ 325V, 9.5kW, FSSB Interface, dwa tranzystory 150A, Kompatybilne z Alpha 12/2000 i 22/2000 silnikami

Przegląd

W sprawieFanuc A06B-6096-H208jest SVM2-80/80 ¢ dwuosiowy moduł serwo alfa, który wprowadza 18,7A ciągłego prądu znamionowego na każdą z dwóch niezależnych osi, czerpiąc moc roboczą z połączenia PSM DC o łącznej mocy 9,5 kW.

Przy prędkości 18,7A na oś, SVM2-80/80 napędza silniki alfa klasy 12/2000 i 22/2000 Z) średnich centrów obróbki, ośrodków obrotowych i wieloosiowych maszyn specjalnych.

Dwa moduły tranzystorowe 150A w środku dają SVM2-80/80 znaczną zdolność prądu szczytowego. Każdy tranzystor obsługuje jedną oś: tranzystor 150A dla 18.7Wynik znamionowy nadaje modułowi wewnętrzny stosunek szczytowy do ciągłego, który umożliwia stosowanie agresywnych profili przyspieszania bez przechodów zabezpieczających tranzystory.

Serwomotor alfa 22/2000, jeden z typowych silników do tego modułu, może wymagać od napędu 40 ̇ 50 A podczas gwałtownego przyspieszenia ̇ tranzystor 150 A obsługuje ten przejściowy z marginesem,W czasie gdy ratingowy 18.7A reguluje ciągłe obciążenie termiczne.

Interfejs światłowodowy FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) umieszcza SVM2-80/80 w architekturze napędu generacji 16i/18i.

W przypadku gdy odpowiednik A06B-6079-H208 używałby szeregowego interfejsu elektrycznego typu A lub typu B do komunikacji z kartą serwo CNC starszej generacji,A06B-6096-H208 łączy się za pośrednictwem kabla światłowodowego z kartą FSSB CNC.

Wyjście silnika, wewnętrzne tranzystory i połączenie prądu stałego są identyczne między dwiema liniami produktów; zmienia się tylko ścieżka komunikacji CNC.

Główne specyfikacje

Dwa warianty tablicy okablowania

A06B-6096-H208 jest produkowany z dwiema różnymi specyfikacjami tablicy okablowania: A16B-2203-0594 i A16B-2202-0774.

Obie płyty występują w serii produkcyjnej SVM2-80/80.i rozróżnienie między nimi wpływa na źródła zastępcze.

W przypadku zakupu wymiany maszyny najłatwiejszym podejściem jest sfotografowanie numeru części tablicy okablowania na oryginalnej jednostce przed jej wyjęciem z eksploatacji,Następnie potwierdź, że jednostka zastępcza ma tę samą płytę.

Jeżeli oryginalna jednostka została już usunięta, a numer tablicy nie jest znany,Specjalista posiadający fizyczne zapasy obu wariantów może poprowadzić identyfikację od numeru seryjnego maszyny i daty uruchomienia.

Zainstalowanie niewłaściwej wersji tablicy okablowania spowoduje, że moduł wywołuje alarmy lub nie inicjalizuje się poprawnie, co nie jest konsekwencją wadliwej jednostki, ale niezgodności specyfikacji.

Ten problem z dwoma wariantami jest znana cechą charakterystyczną serii SVM2-80/80 i warto zaznaczyć każdemu planerowi konserwacji, który opracowuje strategię części zamiennych dla maszyn wykorzystujących ten moduł.

Pary silnikowe, które napędzają 18.7A

W przewodniku do wyboru silników Fanuc wskaźnik ciągłości 18,7A jest dopasowany do silników alfa w klasach momentu obrotowego i prędkości 12/2000 i 22/2000.

Alfa 12/2000 zapewnia około 1,2 kW mocy znamionowej przy 2000 obrotów na minutę; alfa 22/2000 zapewnia około 2,2 kW przy tej samej prędkości znamionowej.

Są to standardowe silniki osi zasilającej dla ośrodków obróbki średniej klasy, wystarczająco kompaktowe, aby zmieścić się w typowej wieżycy obrabiarki CNC lub układzie kolumn ośrodków obróbki,jednak wystarczająco silne, aby utrzymać siły cięcia obróbki produkcyjnej na kawałkach stalowych i aluminium.

SVM2-80/80 jest również wymieniony jako kompatybilny z silnikiem alfa 6/3000 – silnikiem klasy 6Nm zoptymalizowanym do pracy na 3000 obrotów na minutę.

Silnik ten oferuje mniejszy moment obrotowy niż 22/2000, ale wyższą prędkość, nadaje się do zastosowań, w których szybka prędkość przemieszczania się i pozycjonowania jest ważniejsza niż trwały moment cięcia.

Używany jest ten sam znamionowy wydajność 18,7A w SVM2-80/80 ponieważ wymagania prądu szczytowego alfa 6/3000 podczas przyspieszenia w 3000 obr./min są porównywalne.

Pozycja łańcucha FSSB i osi kaskadowe

W typowym ośrodku obróbczym o osi X, Y, Z oraz B lub C łańcuch FSSB może działać: CNC → SVM2-80/80 (X, Y) → SVM1-80 lub SVM2-40/40 (Z, B) → koniec łańcucha.

Każdy moduł łączy się z kolejnym za pomocą krótkiego kabla łącza światłowodowego przy złączach FSSB po stronie lub tylnym panelu modułu.CNC rozpoznaje każdą oś na podstawie jej położenia w łańcuchu FSSB i numeru osi przypisanego podczas konfiguracji systemu.

Zastępny układ SVM2-80/80 musi być umieszczony w tym samym miejscu łańcucha co oryginał; w przeciwnym razie zestaw serwo parametrów CNC przypisuje niewłaściwe parametry osi do każdego kanału.

Kable światłowodowe w łańcuchu FSSB są kwestią konserwacyjną, która zasługuje na uwagę wraz z samymi modułami napędowymi.

Połączacze światłowodowe są wrażliwe na zanieczyszczenia ∙ płyn chłodzący, mgła olejowa i cząstki metalowe z obróbki mogą pokryć połączacze i osłabić sygnał optyczny poniżej progu,wytwarzanie sygnałów alarmowych ośnej komunikacji, które wyglądają identycznie do awarii napędu.

Kontrola i oczyszczanie złączy FSSB odpowiednimi narzędziami do oczyszczania optycznego przed usunięciem modułu napędowego oszczędza niepotrzebne wymiany.

Częste pytania

P1: SVM2-80/80 ma dwie osi o nominalnej prędkości 18,7A każda. Czy te dwie osi mogą działać jednocześnie przy pełnym prędkości nominalnej, czy limit mocy 9,5 kW ogranicza jednoczesną pracę?

Obie osi mogą działać jednocześnie przy nominalnej mocy wyjściowej 18,7 A. Całkowita moc prądu 9,5 kW odzwierciedla jednoczesną nominalną moc wyjściową obu osi razem wziętych.

Przy prędkości 18,7A w ogniwie 230V każda oś dostarcza około 4,3 kW, co daje ≈ 8,6 kW ‡ w ramach mocy nominalnej 9,5 kW przy uwzględnieniu strat i przejściowych szczytów.

Moduł jest zaprojektowany do jednoczesnej pracy w dwóch ośach; jest to jego główny przypadek zastosowania w konfiguracjach obróbki dwumacowej.

P2: Czy A06B-6096-H208 można podłączyć do tej samej prądu stałego jak A06B-6079-H208 w tej samej maszynie?

Moduły SVM A06B-6096 (FSSB) i A06B-6079 (typ A/B) nie są elektrycznie kompatybilne na tej samej autobusie prądu stałego.maszyna posiada jeden CNC z jednym typem serwointerfejsu ma możliwość FSSB (wymaga A06B-6096) lub typ A/B (wymaga A06B-6079).

Mieszanie dwóch typów modułów w tym samym stojaku napędowym nie jest obsługiwaną konfiguracją.

P3: Jedna oś SVM2-80/80 wyświetla alarm, ale druga oś działa.

Jeśli usterka została zdiagnozowana w module tranzystora 150A obsługującym uszkodzoną oś, tranzystor ten może zostać wymieniony oddzielnie. Oba tranzystory są wymienną częścią.

Jeśli usterka występuje w płytce okablowania lub karcie sterowania, nie są one dostępne oddzielnie i wymagana jest wymiana całej jednostki lub specjalistyczna naprawa płyty.

Zmiana jednego tranzystora przez kompetentnego technika właściwymi częściami jest opłacalna, gdy usterka jest wyizolowana do tranzystora wyjściowego.

Wymiana tranzystora bez zidentyfikowania przyczyny (wady zawijania silnika, która zniszczyła tranzystor) zagraża natychmiastowej ponownej awarii nowego elementu.

Pytanie 4: Która bateria wewnątrz SVM2-80/80 wymaga okresowej wymiany i co się stanie, jeśli nie zostanie wymieniona?

SVM2-80/80 zawiera akumulator zapasowy, który utrzymuje dane absolutnej pozycji w koderach impulsowych podłączonych silników, gdy zasilanie maszyny jest wyłączone.Niewydolność baterii powoduje utratę odniesienia absolutnej pozycji przy uruchomieniu, wymagające powrotu odniesienia osi (zerowrotu) zanim osi mogą być używane w trybie automatycznym.

Zmiana akumulatora jest standardowym elementem okresowej konserwacji. Akumulator jest dostępny jako część zamienna Fanuc.

Moduł wyświetla sygnał alarmowy o niskim poziomie baterii (SV000 lub podobny sygnał alarmowy o niskim poziomie baterii) przed całkowitą awarią baterii, informując o konieczności wymiany.

P5: Jak inżynier sprawdza, czy urządzenie zamienne A06B-6096-H208 posiada prawidłową płytę okablowania zgodnie z oryginalną specyfikacją maszyny?

Przed wysłaniem oryginalnej jednostki do wymiany,Fotografuj numer części tablicy okablowania wydrukowany na samej tablicy jest widoczny bez demontażu modułu przez obszar kontroli modułu lub częściowego demontażu.

Należy zaznaczyć numer (A16B-2203-0594 lub A16B-2202-0774) i podać tę informację w kontakcie z dostawcą zastępczym.

Przed wysyłką renomowani dostawcy wymiany potwierdzą wariant płyty przewodowej swoich dostępnych jednostek.

Jeżeli potwierdzenie oryginalnej płyty nie jest możliwe, podać numer seryjny maszyny i datę zakupu CNC do specjalisty Fanuc,kto może porównać to z prawdopodobnym okresem produkcji i określić, który wariant tablicy był wówczas standardem.