A06B-6096-H218#H Moduł wzmacniacza serwo Fanuc A06B6096H218#H A06B-6096-H218#H

Fanuc A06B-6096-H218#H. Moduł wzmacniacza serwo alfa SVM2-80S/80S, podwójna oś, FSSB HRV3, 283V / 5.3kW, 12.5A / 230V na oś

Przegląd

W sprawieFanuc A06B-6096-H218#Hjest SVM2-80S/80S, dwuosiowy serwo wzmacniacz alfa z interfejsem światłowodowym FSSB i sterowaniem prądem HRV3, dostarczający 12.5A znamionowy ciągły wyjście na każdym z jego kanałów L i M od 5.3kW / 283?? 325V prąd stały.

Następna litera "S" w oznaczeniu modelu SVM2-80S/80S jest cechą charakterystyczną, która odróżnia ten moduł od jego odpowiednika o szerokości standardowej, SVM2-80/80 (A06B-6096-H208): "S" oznacza szczupły,co oznacza, że H218 osiąga 12.5A na oś ̇ taką samą moc wyjściową jak H208 ̇ w modułach o szerokości 60 mm zamiast modułu H208 o szerokości 90 mm.

Ta przewaga mała istnieje, ponieważ H218 wykorzystuje inny, bardziej kompaktowy układ tranzystorów IPM, który zapewnia równoważną zdolność przełączania do mniejszej liczby milimetrów szerokości modułu.

W przypadku producentów maszyn pracujących z ograniczonymi przestrzeniami szaf napędowych lub instalacji, w których standardowy moduł SVM2-80/80 o szerokości 90 mm po prostu nie zmieści się obok innych modułów w dostępnej przestrzeni kolejowej,SVM2-80S/80S zapewnia takie same 12.5Zdolność dwukołowej obsługi z profilu 60 mm.

Wynikiem jest to, że H218 jest opisywany przez specjalistów jako "późny wariant" serii A06B-6096 - został wprowadzony po ustanowieniu na rynku normy H208,i występuje rzadziej w ogólnej ofercie części używanych w porównaniu z H208.

HRV3 jest w pełni wdrożony w A06B-6096-H218#H poprzez odpowiednią kombinację kabli i kart sterujących.

Dodatek #H, podobnie jak podobne dedykacje w serii A06B-6096 FSSB, identyfikuje konkretną rewizję sprzętu i konfigurację SRAM.

Przy zakupie modułu zastępczego należy określić ten przyrostek

Główne specyfikacje

SVM2-80S/80S vs. SVM2-80/80

Różnica funkcjonalna między SVM2-80S/80S (H218, 60mm) a SVM2-80/80 (H208, 90mm) jest czysto fizyczna obu dostarczają 12,5A na oś z tego samego wejścia 5,3kW / 283 325V.

Format szczupły osiąga tę samą moc wyjściową dzięki innej konstrukcji modułu tranzystorowego wewnętrznego, który jest fizycznie węższy.

W instalacjach, w których można zmieścić obie szerokości, SVM2-80/80 jest częściej dostępny na rynku części zamiennych ze względu na dłuższą historię produkcji;SVM2-80S/80S jest prawidłowym modułem, w przypadku gdy szerokość 90 mm nie jest opcją.

Wymagania w zakresie 12,5 A na oś umieszczają oba moduły powyżej SVM2-40/40 (H206, 12,5 A Czekaj .5A na oś; "80" w obu nazwach modeli SVM2 odnosi się do klasy wykorzystywanego tranzystora (klasy 80A w standardzie, 80S w wersji smukłej), a nie dokładnego ciągłego prądu wyjściowego.

Praktyczna moc wyjściowa silnika jest identyczna dla obu wariantów przy prędkości 12,5A na oś.

Kompatybilne silniki i pozycjonowanie szyny napędowej

Klasa silników α6/3000 do α22/2000 obejmuje serwomotory alfa średniej i ciężkiej klasy.5A moduły dwuosiowe ̇ oba pobierają prąd nominalny w zakresie 12.5Zawartość wnętrza podczas ciągłego cięcia.

Na górnym krańcu α22/2000 (22N·m) może być napędzany przez moduł 12,5A przy zmniejszonym ciągłym momentu obrotowym poniżej jego mocy znamionowej; pełny moment obrotowy α22 wymaga SVM2-80/80 przy 18,7A.

W kabinie napędowej z 16i lub 18i sterowania, SVM2-80S/80S 60 mm szerokości pozwala mu zmieścić się w pozycjach szynowych, że standardowy moduł 90 mm nie może, umożliwiając gęstsze pakowanie zdolności dwuosiowej.

W przypadku maszyn, w których muszą być obsługiwane dwie osi średniej do ciężkiej, ale dostępna przestrzeń kolejowa między modułem wrzutowym a innym modułem serwo jest 60 mm lub mniejsza,H218 jest jedynym bezpośrednim roztworem w serii alfa FSSB.

Częste pytania

P1: Sufiks #H wymaga depozytu SRAM u niektórych usługodawców co zawiera SRAM?

SRAM (statyczna pamięć RAM) na karcie sterującej przechowuje parametry serwo-specyficznego oprogramowania, które określają zachowanie komunikacji modułu z CNC, dostępne opcje serwo algorytmu,i obsługiwane spindle lub specjalne konfiguracje funkcji.

Przykład #H określa specyficzną wersję SRAM.dostawca usług ładuje prawidłową zawartość SRAM przed wysłaniem modułu.

Niektórzy dostawcy wymagają zwrotu depozytu za tę usługę, który zwraca się po otrzymaniu wadliwego modułu rdzeniowego.Określenie pełnego numeru części, w tym #H podczas zamawiania, jest najprostszym sposobem zapewnienia prawidłowej wersji SRAM..

P2: Czy A06B-6096-H218#H może zastąpić A06B-6096-H208 (SVM2-80/80) w maszynie?

Funkcjonalnie tak, jeśli przestrzeń szynowa pomieści obie szerokości.H218 o szerokości 60 mm fizycznie zmieści się w każdej instalacji, która akceptuje szerokość H208 90 mm.

Nie jest możliwe odwrócenie urządzenia H208, w którym dostępne jest tylko 60 mm. Parametry serwo dla zainstalowanych modeli silników muszą być prawidłowo skonfigurowane na CNC dla każdego z modułów.Pozycja pierścienia FSSB i złącza światłowodowe są tego samego typu na obu modułach.

P3: Jakie kody alarmowe są specyficzne dla A06B-6096-H218#H?

Alarm 368 i 369 to alarmy specyficzne dla FSSB, wymienione w podręczniku B-65165E dla tego modułu, wskazujące warunki awarii komunikacji FSSB.Przepływ prądu w osi L lub IPM) i Alarm 9 (HCM), M-osiowy przepływ prądu lub IPM).

Alarmy odłączania światłowodowego to Alarm L (odłączenie COP10A) i Alarm U (odłączenie COP10B).

Standardową metodą diagnostyczną dla alarmu 8 lub 9 jest odłączenie kabli zasilania motora i sprawdzenie odporności izolacji motora na ziemię ochronną, zanim zostanie ustalone, że moduł nie działa.

P4: SVM2-80S/80S jest opisywany jako "późny wariant" - czy jest trudniejszy do pozyskania niż H208?

SVM2-80/80 (H208) był głównym modułem o wysokiej prędkości prądu dwukierunkowego przez większość produkcji serii alfa FSSB,w wyniku czego znacznie większa grupa używanych i odnowionych jednostek.

SVM2-80S/80S (H218) został wprowadzony później i występuje w mniejszej liczbie modeli maszyn.

Ta mniejsza baza zainstalowana oznacza, że mniej rdzeni jest dostępnych dla programów wymiany, a usługa wyłącznie naprawy jest czasami jedyną dostępną opcją, gdy nie ma zapasów wymiany.W przypadku maszyn wykorzystujących H218 zaleca się planowanie z wyprzedzeniem i zabezpieczenie sprawdzonego zapasu, gdy będzie dostępny..

P5: Jaki jest maksymalny rozmiar silnika, który może napędzać SVM2-80S/80S i kiedy potrzebny byłby większy moduł?

Przy stałym napięciu 12,5A na oś SVM2-80S/80S w pełni obsługuje silniki α6/3000, α12/2000 i α22/2000 działające na prądzie nominalnym lub poniżej jego poziomu w granicach 12,5A.5A działa ciągle przy zmniejszonym maksymalnym momentu obrotowym w porównaniu z pełną nominalną mocą.

W przypadku maszyn, w których α22 musi dostarczać pełny ciągły obrotowy moment o wartości 22 N·m (co wymaga ciągłego obrotowego momentu 18,7 A), odpowiednią specyfikacją jest SVM2-80/80 (H208) o wartości 18,7 A.Silniki klasy α30 i wyższej przekraczające 12.5A i wymagają klasy SVM1-130 przy 35A lub pełnej wielkości SVM2-80/80 przy 18,7A, w zależności od liczby osi.