Moduł wzmacniacza serwo Fanuc A06B-6096-H307 A06B6096H307 A06B-6096-H307

Fanuc A06B-6096-H307 PowerPoint Alfa Servo Wzmacniacz Moduł SVM3-20/20/40, 3-osiowy FSSB, 283V/325V / 4.35kW, L / M: 5.9A + N: 12.5A / 230V Wyjście

Przegląd

W sprawieFanuc A06B-6096-H307jest SVM3-20/20/40, trójosiowy serwo wzmacniacz alfa z serii A06B-6096 FSSB, zapewniający asymetryczne wyjście w trzech kanałach: 5,9A na osi L i M i 12,5A na osi N,z 4,35 kW / 283 ¢ 325 V prądu stałego.

Moduł ten jest odpowiednikiem interfejsu FSSB do modułu A06B-6079-H307 (wersja typu B PWM) ̇ oba moduły mają identyczne oznaczenie modelu SVM3-20/20/40 i identyczne wartości elektryczne,różniący się tylko typem interfejsu CNC, który sprawia, że jeden jest kompatybilny z urządzeniami sterującymi serii i, drugi z starszymi urządzeniami sterującymi nie będącymi serią i.

Asymetryczna trójosiowa konfiguracja, która definiuje H307 5A) odzwierciedla często spotykane w rzeczywistości zgrupowanie osi maszyny.

W centrach obróbki mechanicznej i w centrach obrotowych, w których dwie osi mają podobne rozmiary silnika, a jedna oś jest cięższa,SVM3-20/20/40 eliminuje potrzebę oddzielnego modułu o wyższym prędkości prądu, który pokrywa samą oś N, łącząc trzy osi w jeden moduł z indywidualnie zoptymalizowanymi wskaźnikami kanału.

Wchodzący przycisek prądu stałego o mocy 4,35 kW odzwierciedla łączny maksymalny jednoczesny popyt wszystkich trzech kanałów: około 1,25 kW dla L i M (w 5,9 A) i 1,85 kW dla N (w 12,5 A), w sumie 4,35 kW.

Agregat ten jest komfortowo zasilany małym PSM alfa, dzięki czemu SVM3-20/20/40 jest wydajnym rozwiązaniem trójosiowym, które dodaje minimalne obciążenie PSM szyny napędowej.

Główne specyfikacje

Asymetryczna trójosiowa logika 20/20/40 Projektowanie kanału

Określenie SVM3-20/20/40 koduje klasę bieżącą każdego kanału: mapy "20" do klasy ciągłego wyjścia 5,9A i mapy "40" do klasy 12,5A. This three-channel asymmetry serves machines where the application load is genuinely different on the three axes — a design reality that a symmetric SVM3-20/20/20 (H304) would handle incorrectly for the N axis, i że symetryczny SVM3-40/40/40 byłby zbyt szczegółowy dla L i M.

Na centrum obróbki CNC z standardową konfiguracją osi X/Y i cięższą oś Z lub na maszynie o pięciu ośach, w której dwie osi obrotowe są lżejsze niż podstawowa oś liniowa,SVM3-20/20/40 umieszcza 5.9A kanały na ośach lżejszych (L i M) i 12.5A kanał na ośach cięższych (N).

Takie prawidłowe dopasowanie prądu zapobiega ryzyku alarmu nadprądu osi M lub N przy pełnym obciążeniu cięcia i zapobiega marnowaniu budżetu PSM na nadprzedefiniowane kanały.

Transistor IPM o osi N jest innym, większym urządzeniem niż tranzystory kanałowe L i M. Trzy różne urządzenia IPM współistnieją w pojedynczym module w celu wdrożenia możliwości asymetrycznego prądu.

Operacja FSSB 3 osi, 1 pozycja pierścienia

Podobnie jak w przypadku wszystkich trójosiowych modułów FSSB, A06B-6096-H307 przedstawia trzy węzły osi do pierścienia FSSB CNC z jednej pozycji pierścienia fizycznego.Ekran ustawień wzmacniacza FSSB CNC pokazuje trzy osie (L, M, N) jako oddzielne wpisy pod adresem pierścieniowym tego modułu, z widocznością ich aktualnych uprawnień klas.

Pierścień FSSB przechodzi przez moduł w temperaturze COP10A (wprowadzanie) i COP10B (wyjście) ̇ odłączenie FSSB na którymkolwiek z złączy wpływa jednocześnie na wszystkie trzy osie.

Płyty przewodowe A16B-2202-0786 i karta sterowania A20B-2100-0260 obsługują w czasie rzeczywistym dekodowanie FSSB i wykonywanie algorytmu serwo dla wszystkich trzech kanałów,przy prędkości serwocyklu podyktowanej ustawieniami parametrów CNC.

Częste pytania

P1: Co odróżnia A06B-6096-H307 (FSSB) od A06B-6079-H307 (PWM typu B)?

Obie są modułami SVM3-20/20/40 o identycznych specyfikacjach elektrycznych (5,9A L/M, 12,5A N, 4,35kW, 283?? 325V, 230V).

Interfejs różni się: H307 z serii A06B-6096 używa światłowodu FSSB do sterowania serii i (15i, 16i, 18i, 21i), podczas gdy H307 z serii A06B-6079 używa PWM typu B do sterowania niepochodzącego z serii i (0-MD, 16B,18B, 21B).

Nie są wymienne ̇ każda wymaga typu CNC, dla którego została zaprojektowana.

P2: Jak jest przypisana oś N, gdy maszyna ma tylko dwie podstawowe osie obróbki?

Jeżeli moduł trójosiowy jest używany na maszynie dwosiowej (lub gdy jeden kanał jest przypisany do funkcji pomocniczej), nieużywany kanał osi może zostać pozostawiony niepodłączony,pod warunkiem że parametry serwo CNC dla tego kanału są ustawione tak, aby wskazywały brak podłączonego silnika (zazwyczaj poprzez pozostawienie czystego lub ustawienie na zero parametru liczby osi).

Nieużywany kanał nie generuje alarmu, chyba że CNC aktywnie mu poleca i oczekuje informacji zwrotnych, których nie ma.

P3: Czy kanał osi N (12,5A) na SVM3-20/20/40 może również napędzać tę samą klasę silników co L i M?

Kanał N przy stałej mocy 12,5A może napędzać każdy silnik w tej klasie prądu lub poniżej, w tym silniki klasy αM2,5 lub α3, które pobierają tylko 5,9A.Moduł po prostu obsługuje ten kanał na ułamku jego pojemności.

Parametry serwo muszą być ustawione prawidłowo dla faktycznego silnika podłączonego do N.

Kanały L i M przy 5,9A nie mogą napędzać silnika klasy α12 przy pełnym momentu obrotowym ▌wstawionego w silniku, który wymaga więcej niż 5A.9Przewód ciągły na tych kanałach wywołuje alarmy nadprądu przy pełnym obciążeniu obróbczym.

P4: Jakie są wymagania dotyczące rozmiaru PSM przy użyciu A06B-6096-H307?

H307 pobiera 4,35 kW z prądu stałego przy jednoczesnym pełnym obciążeniu we wszystkich trzech kanałach.

Maszyna z jednym węzłem SVM3-20/20/40 (4,35 kW) i węzłem SPM-11 (13,2 kW) ma łączne zapotrzebowanie szczytowe w wysokości 17,55 kW, co wymaga co najmniej PSM-18.5 (A06B-6087-H118 lub równoważny) w celu utrzymania tego bez sygnałów alarmowych o niskim napięciu w połączeniu prądu stałego podczas jednoczesnej pracy w całej osi i w całym wrzecie.

P5: Jakie jest zalecane działanie, gdy wszystkie trzy kanały wykazują jednoczesny alarm E (przepływ L+M+N)?

Alarm E wskazuje, że wszystkie trzy kanały jednocześnie uruchomiły ochronę przed prądem.Jest to niezwykłe dla niezależnych zdarzeń błędu silnika i częściej wskazuje na usterkę przycisku prądu stałego: LVDC wskazuje niedo napięcie przycisku) lub usterkę PSM, która bardziej destabilizowała napięcie przycisku niż poszczególne usterki silnika.

Najpierw sprawdź stan PSM i napięcie prądu prądu stałego.począwszy od osi ostatnio zaangażowanej w pracę obróbczą lub ostatnio zmienionej narzędzi.

Uderzenie w przewodnik maskujące się jako wieloosiowy przepływ jest powszechną pułapką diagnostyczną.