A06B-6097-H206 Moduł serwo wzmacniacza Fanuc A06B6097H206 A06B-6097-H206

Fanuc A06B-6097-H206 | Moduł serwo-wzmacniacza Alpha — SVM2-60/60HV, dwuosiowy, FSSB, 566–651V / 12kW, 16,3A / 460V na oś, seria wysokiego napięcia 400V

Przegląd

Moduł Fanuc A06B-6097-H206 to SVM2-60/60HV, dwuosiowy moduł serwo-wzmacniacza alpha z serii wysokiego napięcia Fanuc A06B-6097 FSSB, dostarczający 16,3A znamionowego ciągłego prądu wyjściowego na każdym z kanałów osi L i M z magistrali DC 566–651V przy łącznej mocy wejściowej 12kW. Oznaczenie "HV" — wysokie napięcie — jest najważniejszą rzeczą do zrozumienia o tym module: działa on z trójfazowej sieci zasilającej 400V, pobierając 566–651V na magistrali DC (w porównaniu do 283–325V standardowej serii alpha 200V) i dostarczając maksymalne napięcie wyjściowe 460V do napędzanych silników, zamiast napięcia wyjściowego 230V modułów standardowej serii.

Ta architektura wysokiego napięcia istnieje specjalnie dla serii serwo-silników alpha HV — α6HV, α12HV, α22HV, α30HV, α40HV — które są wariantami rodziny serwo-silników alpha o napięciu znamionowym 400V.

Standardowy moduł alpha 200V nie może napędzać silnika HV; moduł HV nie może napędzać standardowego silnika alpha 200V.

Obie serie są elektrycznie niekompatybilne, a maszyny zaprojektowane do pracy z wysokim napięciem wykorzystują silniki HV, PSM HV i moduły SVM HV w całym systemie — jedynym wspólnym elementem ze standardową serią jest interfejs komunikacji światłowodowej FSSB, który działa na tym samym poziomie sygnału niezależnie od serii zasilania.

Interfejs FSSB łączy A06B-6097-H206 ze sterownikami CNC serii i 15i/16i/18i/21i w tej samej topologii pierścieniowej co moduły 200V, z tymi samymi złączami światłowodowymi (COP10A/COP10B) i tą samą architekturą pierścieniowo-łańcuchową.

CNC i FSSB działają na poziomach sygnałów niskiego napięcia niezależnie od serii zasilania — instalacja systemu napędowego HV wymaga odpowiedniego PSM HV i modułów SVM HV w stopniu mocy, ale sprzęt CNC i FSSB jest taki sam jak w systemie 200V.

Kluczowe specyfikacje

Seria wysokiego napięcia — Dlaczego istnieje Alpha 400V

Uzasadnieniem dla serii HV alpha jest efektywność energetyczna przy wysokich mocach silników.

Przy 200V silnik pobierający 52A ciągłego prądu do wytworzenia momentu obrotowego 40N·m wymaga grubych kabli silnikowych o dużym przekroju i szyn zbiorczych o dużym przekroju w szafie sterowniczej. Przy 400V ta sama moc mechaniczna jest dostarczana przy połowie prądu — 26A — co pozwala na stosowanie lżejszych kabli silnikowych, mniejszych złączy i zmniejszenie strat I²R w okablowaniu.

Ta zaleta staje się znacząca w dużych obrabiarkach z długimi przewodami silnik-sterownik oraz w maszynach, gdzie wiele ciężkich osi wymagałoby niepraktycznie dużych wiązek kablowych przy 200V.

Silnik α12/3000HV — silnik Fanuc serii HV o mocy 12N·m przy 3000 obr./min — pobiera około 16,3A z SVM2-60/60HV przy pełnym znamionowym momencie obrotowym.

Jest to standardowe połączenie, wokół którego zaprojektowano H206. Silnik α22/2000HV o momencie obrotowym 22N·m ciągłym również mieści się w zakresie 16,3A przy swoim znamionowym punkcie pracy.

Oba silniki pracują zatem komfortowo w ramach znamionowego prądu ciągłego H206, a zdolność prądu szczytowego modułów IPM obsługuje przejściowe przyspieszenia.

Konfiguracja napędu FSSB HV — Stos 400V

Maszyna wykorzystująca A06B-6097-H206 wymaga dopasowanego PSM alpha HV (z serii A06B-6087 HV) do generowania magistrali DC 566–651V.

PSM HV prostuje trójfazowe wejście AC 380–480V, aby wytworzyć magistralę DC HV. Wszystkie moduły SVM HV w instalacji pobierają moc z tej magistrali poprzez ten sam system połączeń szyn zbiorczych co seria standardowa — fizyczny sprzęt połączeniowy magistrali jest podobny, ale napięcie jest wyższe i należy przestrzegać odpowiednich norm izolacji i odstępów dla systemów HV.

Szerokość modułu A06B-6097-H206 wynosząca 90 mm odzwierciedla wyższy poziom mocy dwuosiowej konfiguracji HV: większe moduły IPM wymagane dla 16,3A przy wyjściu 460V zajmują więcej miejsca niż ich odpowiedniki 200V.

Zewnętrzny radiator z tyłu modułu odprowadza energię cieplną z obu kanałów pracujących jednocześnie.

Często zadawane pytania

P1: Czy standardowy moduł alpha 200V (A06B-6079 lub A06B-6096) może zastąpić A06B-6097-H206, jeśli moduł HV jest niedostępny?

Nie. Poziomy napięcia elektrycznego są całkowicie różne — standardowa seria 200V działa na magistrali DC 283–325V i dostarcza maksymalnie 230V; seria HV działa na magistrali DC 566–651V i dostarcza 460V.

Silniki HV podłączone do H206 wymagają napięcia wyjściowego klasy 400V; podłączenie modułu 200V do tych silników spowodowałoby poważne niedostateczne napędzanie silnika i prawdopodobnie warunki alarmowe.

Serie HV i standardowe nie są wymienne w żadnym kierunku.

P2: Jaka jest różnica między A06B-6097-H206 a A06B-6097-H205 w tej samej serii HV FSSB?

Dwuosiowe moduły HV A06B-6097 różnią się konfiguracją prądu kanału.

H205 to SVM2-20/40HV (asymetryczny), dostarczający różne prądy na kanałach L i M; H206 to SVM2-60/60HV (symetryczny), dostarczający 16,3A na obu kanałach L i M. 

H206 jest wybierany, gdy obie osie maszyny napędzają tę samą klasę silników HV; H205 jest wybierany, gdy dwie osie używają różnych klas silników HV. Zawsze sprawdzaj konkretny numer części w dokumentacji konfiguracji osi maszyny.

P3: Jakie sterowniki CNC serii i są kompatybilne z tym modułem?

A06B-6097-H206 komunikuje się za pomocą FSSB, który jest kompatybilny ze sterownikami FANUC 15i, 16i, 18i i 21i we wszystkich ich wariantach (serie A, B, C, jeśli dotyczy).

Zasilanie sterownika i napięcie sterowania pozostają na standardowym niskim napięciu — wysokie napięcie systemu napędowego HV jest ograniczone do stopni mocy PSM i SVM.

CNC łączy się z SVM HV poprzez standardowy pierścień światłowodowy FSSB, a parametry sterowania są ustawiane dla konkretnych modeli silników HV zainstalowanych na każdej osi.

P4: Jak testowanie A06B-6097-H206 różni się od testowania standardowego modułu SVM 200V?

Testowanie wymaga Fanuc HV PSM generującego magistralę DC 566–651V i odpowiednich silników serwo α12HV lub α22HV — nie można używać standardowych stanowisk testowych 200V.

Specjalistyczne zakłady naprawcze z infrastrukturą testową HV podłączają moduł do magistrali HV, ćwiczą oba kanały osi L i M pod obciążeniem z odpowiednio dobranymi silnikami HV i weryfikują regulację prądu, reakcję na ochronę przed alarmem oraz integralność komunikacji FSSB.

Stosunkowo mniejsza liczba zainstalowanych systemów HV oznacza, że mniej specjalistycznych placówek posiada możliwości testowania HV — potwierdź możliwości testowania przed wysłaniem modułu do naprawy.

P5: Jakie kody alarmowe na A06B-6097-H206 są specyficzne dla jego pracy przy wysokim napięciu?

Alarm 5 (LVDC — niskie napięcie na magistrali DC) jest szczególnie istotny dla systemów HV: minimalny próg magistrali DC jest ustawiony dla magistrali HV 566–651V, więc każde spadki poniżej tego poziomu — z powodu awarii HV PSM, problemu z zasilaniem wejściowym lub awarii połączenia szyn zbiorczych HV — wywołują ten alarm.

Standardowe alarmy 8 (przeciążenie prądowe osi L) i 9 (przeciążenie prądowe osi M) działają tak samo jak w modułach 200V — odłącz kable silnika i przetestuj rezystancję izolacji silnika (setki megaomów do PE) przed stwierdzeniem awarii stopnia wyjściowego modułu.

Fanuc A06B-6097-H206 moduł serwo Alpha SVM2-60/60HV, FSSB. Dwuosiowy, 566-651V/12kW, 16,3A/460V na oś, 90mm, dla silników α12/α22 HV. Sterownik CNC 15i/16i/21i. Testowanie izolacji silników HV wymaga wysokiego napięcia testera izolacji o napięciu znamionowym klasy napięcia silnika.