Moduł wzmacniacza serwo Fanuc A06B-6102-H211#H520

Fanuc A06B-6102-H211#H520 500.000 Alfa Węzło wzmacniacz Moduł SPM-11, Typ 1 Interfejs, 283V/325V / 13.2kW, 48A / 230V Wyjście, CE zatwierdzone

Przegląd

W sprawieFanuc A06B-6102-H211#H520jest modułem wzmacniacza węzłowego serii alfa SPM-11 z rodziny węzłów alfa drugiej generacji A06B-6102, dostarczającym 48A przy 230V z wchodzącego przycisku prądu stałego o mocy 13,2kW / 283?? 325V.

Oznakowanie CE oznaczone dopisu #H520 potwierdza, że ten wariant spełnia europejskie wymogi zgodności, mające zastosowanie do maszyn instalowanych lub przeniesionych na rynki regulowane CE,w przypadku gdy dokumentacja zgodności układu napędowego musi sięgać poziomu części.

Seria A06B-6102 reprezentuje drugą generację modułów alfa Fanuc, zastępując oryginalne A06B-6078 alfa SPM pierwszej generacji.

Obie serii posiadają to samo oznaczenie modelu SPM-11 i identyczne wartości elektryczne (13,2 kW wejścia, 48 A wyjścia), but the A06B-6102 incorporates improved control card electronics — the A16B-2203-050x control card with 9D20 software replaces the earlier A06B-6078's control card — providing better spindle function execution, lepsze obsługiwanie parametrów i bardziej wyrafinowana struktura diagnostyczna alarmu dostępna za pośrednictwem dwupłaszczyznowego 7-segmentowego wyświetlacza LED.

Wydajność 48A SPM-11 jest dopasowana do silników wrotkowych Fanuc Alpha6, Alpha8, AlphaP8 i AlphaP12 ∙ serii wrotkowych alfa średniej klasy stosowanych w szerokim środkowym poziomie narzędzi CNC:małe i średnie centra obróbcze, obrabiarki CNC o umiarkowanym zapotrzebowaniu na moc wrotów oraz centra wiertnicze, w których moc wrotów w zakresie 7,511 kW jest celem projektowym.

Szerokość modułu 90 mm odzwierciedla zapotrzebowanie na chłodzenie mocy wyjściowej 48A: wewnętrzny wentylator krąży powietrzem przez elektronikę sterującą,natomiast zewnętrzny radiator na tylnej stronie modułu rozprasza ciepło etapu zasilania przez panel szafki maszynowej.

Główne specyfikacje

#H520 Zastęp CE i wersja oprogramowania

W rodzinie modułów wrzutowych A06B-6102 sufiks następujący za znakiem # określa wersję oprogramowania karty sterowania i status zgodności regionalnej.Przykład H520 oznacza sprzęt zatwierdzony CE z specyficzną rewizją oprogramowania regulującą zachowanie wewnętrznego algorytmu węzła modułu, zestaw parametrów i dostępne funkcje wrzecionka.

Inne warianty sufiksu, takie jak H500, H501 i H502, zawierają różne wersje oprogramowania, które mogą umożliwiać lub ograniczać określone funkcje.w szczególności rozszerzony zestaw funkcji węgla (Cs tryb konturowania, sztywna koordynacja przenikania, orientacja dużych prędkości).

Niezgodność tego sufiksu ma znaczenie operacyjne:montaż wariantu H500 lub H501 w maszynie pierwotnie wyposażonej w urządzenie H520 może powodować niezgodności parametrów lub brak dostępu do funkcji, chyba że CNC zostanie odpowiednio ponownie parametryzowany.

W przypadku zamówienia wymiany istniejącej maszyny należy podać pełny numer części, w tym przyrostek #H520, aby upewnić się, że jednostka zamienna posiada tę samą kartę sterowania zweryfikowaną jak oryginał.

Typ 1 Funkcje interfejsu i wrotnika

Interfejs typu 1 jest najprostszym z dwóch typów interfejsu z węzłem alfa (typ 1 i typ 2). Łączy moduł węzła z seryjnym interfejsem węzła CNC za pośrednictwem standardowego paska kablowego,bez dodatkowych połączeń czujników i kanałów komunikacyjnych interfejsu typu 2.

Typ 1 obsługuje pełny standardowy zestaw funkcji wrzeciona ∆ Cs sterowanie konturami (wykorzystując wrzecionek jako oś precyzyjnego położenia do fresowania w centrach obrotowych),sztywne przyciskanie (synchronizacja obrotu wrotnika z przodem osi Z do cięcia nici bez pływającego koła), orientacja wrotnika (przerwanie wrotnika w określonej pozycji kątowej w celu zmiany narzędzia i przenoszenia obrabiarków) i synchronizacja wrotnika (spójność dwóch wrotników podczas przekazywania obrabiarków).

Alfa 6 i Alfa 8 są standardowymi towarzyszami SPM-11,z wariantami AlphaP8 i AlphaP12 zapewniającymi możliwość cięcia z dużą prędkością w zastosowaniach, w których wymagane jest cięcie z wyższymi prędkościami wrotów.

Wszystkie cztery typy silników wykorzystują standardowe zwroty kodera pozycji serii alfa, kompatybilne z układem złącza zwrotnego JY2/JY4 w interfejsie typu 1 na SPM-11.

Częste pytania

P1: Co odróżnia A06B-6102-H211#H520 od wcześniejszego A06B-6078-H211 (takiej samej klasyfikacji SPM-11)?

Obie są modułami SPM-11 alfa z identycznymi mocyami elektrycznymi (13,2 kW, 48 A, 283 V, 230 V) i interfejsem typu 1. Różnica polega na wytwarzaniu karty sterowania:A06B-6102 wykorzystuje kartę A16B-2203-050x z oprogramowaniem 9D20, zastępując starszą kartę sterowania A06B-6078.

Ta nowsza karta sterowania zapewnia ulepszone przetwarzanie parametrów i zwiększoną kompatybilność z późniejszymi seriami sterowania CNC.W większości zastosowań maszynowych oba są funkcjonalnie wymienialne dla tych samych typów silników.; jednakże rewizja oprogramowania karty sterowania może mieć wpływ na dostęp do określonych zaawansowanych funkcji wrzecionka w zależności od wersji oprogramowania CNC maszyny.

Pytanie 2: Jakie kody alarmowe na SPM-11 wskazują na usterkę modułu lub usterkę silnika wrotnika?

Alarm 3 (wybuch bezpiecznika łącza prądu stałego) i Alarm 9 (przegrzewanie obwodów głównych) wskazują bezpośrednio na awarie modułu SPM-11. Alarm 12 (overcurrent in power circuit) is most commonly caused by spindle motor winding insulation breakdown — disconnect motor cables and test motor winding insulation to protective earth (several hundred megaohms or higher is acceptable). Alarm 1 (przegrzewanie silnika) wskazuje na wbudowany termistor silnika wykrywający nadmierną temperaturę uzwojenia silnika

Alarm 56 (wyłączony wewnętrzny wentylator chłodzący) wymaga natychmiastowej reakcji w celu zapobiegania uszkodzeniu termicznemu etapu wyjściowego 48A.

P3: SPM-11 jest określony dla nominalnego wejścia o mocy 13,2 kW ∙ jaki PSM jest potrzebny do jego obsługi?

Obliczenie zapotrzebowania na PSM musi obejmować 13,2 kW SPM-11 oraz wszystkie zapotrzebowanie podłączonego serwomodułu SVM.

Maszyna z SPM-11 (13,2 kW) i trzema modułami SVM o łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym łącznym

Zazwyczaj wymaga to PSM-18.5 (A06B-6087-H118) lub PSM-26 (A06B-6087-H126) w zależności od konfiguracji osi serwo maszyny.Podwyższenie wartości PSM powoduje alarmy o spadku napięcia w łączach prądu stałego (Alarm 4) podczas przyspieszenia wrotnika w połączeniu z jednoczesnym ruchem osi.

P4: Czym jest funkcja konturująca Cs i jakie maszyny używają w tym celu SPM-11?

Konturowanie Cs przekształca wrot w serwooś w pełni sterowaną pozycją,umożliwiające węgielowi dokładne ustawienie kąta i regulację prędkości funkcje zwykle związane z serwomotorem.

W centrach obróbki CNC umożliwia to frezowanie, wiercenie,i operacje nawijania na powierzchni i obwodowi obrabialnego kawałka przy użyciu narzędzi obracających się, podczas gdy główny wrot utrzymuje pozycję osi utrzymywania pracy.

SPM-11 przy stałej mocy wyjściowej 48A utrzymuje silnik wrotnika w trybie Cs poprzez zapotrzebowanie na moment obrotowy przy pracy z napędzanym narzędziem. Nie wszystkie instalacje SPM-11 używają tej funkcji;maszyny, w których wrot jest używany wyłącznie do obrotu (bez napędzanych narzędzi), nie wymagają tego.

P5: Jakie jest prawidłowe podejście do testowania podejrzanego usterki A06B-6102-H211#H520?

Badanie musi być przeprowadzone na dopasowanym systemie alfa: działającym PSM wytwarzającym przycisek prądu stałego 283?? 325 V, SPM-11 podłączonym do przycisku i rzeczywistym Alpha6, Alpha8, AlphaP8,lub silnik węglowy AlphaP12 podłączony do końcówek wyjściowych U/V/W i złączy zwrotnych SPM-11.

CNC musi być sterowaniem Fanuc z seryjnym interfejsem węzła typu 1.

Badania funkcjonalne potwierdzają: uruchomienie bez alarmu, prawidłowa odpowiedź prędkości w całym zakresie prędkości silnika, odpowiedź ochrony przed prądem, dokładność ustawienia orientacji,i utrzymanie pozycji w trybie Cs, w stosownych przypadkach.

Badanie "statyczne" na stanowisku bez podłączonego silnika i CNC nie zapewnia znaczącej walidacji funkcji sterowania serwo modułu SPM.