Moduł wzmacniacza serwo Fanuc A06B-6115-H006 A06B6115H006 A06B-6115-H006

W sprawieFanuc A06B-6115-H006jest PSMR-5.5i Pojemność wyjściowa znamionowa 4 kW.

"R" w PSMR odróżnia tę jednostkę od wersji PSM (standardowej regeneracji): w przypadku gdy PSM aktywnie wprowadza energię spowolnienia z powrotem do zasilania prądem przemiennym,PSMR rozprasza tę energię poprzez zewnętrzną jednostkę rezystora podłączoną do terminali regeneracyjnych rozładowań modułu.

Wydajność prądu stałego 9,4 kW określa całkowity budżet mocy dostępny dla wszystkich modułów SVM i SPM serii αi podłączonych do prądu tego PSM.Wszystkie moduły osi serwo (seria A06B-6114 SVM) i moduły wrzutowe (seria αi SP) czerpią moc roboczą z tej wspólnej autobusy 283-339V.

PSMR-5.5i o mocy 9,4 kW jest odpowiednio rozmieszczony dla instalacji αi o małej liczbie ośów, zazwyczaj z dwoma do czterech lekkich osi serwo plus mniejszy wrot,lub konfiguracji, w których łączny zapotrzebowanie modułu szczytowego nie przekracza 90,4 kW przy pełnym obciążeniu jednocześnie.

Różnica między typami PSMR (regeneracja rezystora) i PSM (regeneracja mocy z powrotem do linii prądu przemiennego) określa, w jaki sposób wykorzystuje się energię hamulcową podczas opóźnienia silnika.

W instalacji PSM, regenerated energy from decelerating servo motors and the spindle is actively converted and returned to the three-phase AC supply — this reduces total energy consumption and keeps the DC bus voltage stable during heavy deceleration cyclesPSM wymaga bardziej wyrafinowanego etapu elektroniki mocy, aby osiągnąć ten dwukierunkowy przepływ energii.

PSMR stosuje prostsze podejście: regenerowana energia jest kierowana do zewnętrznego bloku rezystora, gdzie rozprasza się jako ciepło.To eliminuje aktywne obwody regeneracji z samego modułu zasilania, zmniejszając koszt i złożoność modułu.

Wymiana jest wymogiem zewnętrznego urządzenia rezystora rozładowania bez niego PSMR nie może obsługiwać żadnej regenerowanej energii, a alarmy prądu prądu stałego (AL-7:napięcie prądu stałego nienormalnie wysokie) wystąpi podczas opóźnienia silnika.

W przypadku maszyn o niskim natężeniu opóźnienia niskiej bezwładności silnika, rzadkim lub powolnym opóźnieniu,skromne prędkości osiowe ¢ PSMR z odpowiednio rozmieszczonym rezystorem rozładowania jest opłacalną alternatywą dla PSMW przypadku maszyn z częstym odwracaniem osi przy dużych prędkościach lub wymaganiami związanymi z spowolnieniem węgla o wysokiej bezwładnościAktywna regeneracja PSM zapewnia lepszą stabilność napięcia przycisku prądu stałego i eliminuje zarządzanie cieplne stale obciążonego rezystora rozładowania.

A06B-6115-H006 komunikuje stan alarmu za pośrednictwem wyświetlacza numerycznego na przednim panelu.

Fanuc określa dedykowaną jednostkę rozładowania regeneracyjnego odpowiadającą pojemności PSMR.Jednostka rozładowująca łączy się z zewnętrznymi końcówkami rezystora PSMR i rozprasza energię hamulcową jako ciepło podczas opóźnienia silnikaMinimalna pojemność rezystora rozładowania oblicza się na podstawie najwyższego zdarzenia energii opóźnienia maszyny ̇ zazwyczaj węzeł opóźniający się od maksymalnej prędkości.PSMR będzie generować AL-7 (nad napięcie przycisku prądu stałego) podczas każdego cyklu znaczącego opóźnieniaW celu określenia wielkości rezystora rozładowania i numeru części jednostki rozładowania firmy Fanuc dla PSMR-5.5i należy zapoznać się z załącznikiem do podręcznika B-65282E.

Zarówno PSMR-5.5i (H006 z serii regenerującej rezystorów A06B-6115), jak i PSM-5.5i (H006 z serii regeneracji mocy A06B-6110) zapewniają tę samą autobusę prądu stałego 283-339V o podobnych mocy i łączą się z tymi samymi złączami busów modułu SVM i SPM serii αi. Moduły SVM widzą takie samo napięcie przycisku z obu wariantów PSM. Różnica polega wyłącznie na tym, w jaki sposób regenerowana energia jest obsługiwana: PSMR uruchamia ją do zewnętrznego rezystora;PSM dostarcza go z powrotem do sieci ACCałkowita pojemność prądu autobusu nie może być przekroczona przez połączenie potrzeb modułów.

Przełącznik wejściowy prądu przemiennego musi mieć napięcie powyżej 35A przy napięciu 200 V, aby chronić okablowanie wejściowe PSMR bez przeszkadzającego uruchomienia podczas normalnego wtargnięcia.Wytyczne instalacji Fanuc zazwyczaj określają wyłącznik o wartości 1.25-1.5 × nominalny prąd wejściowy modułu, co daje minimalną wartość awaryjną 44-53A dla 35A PSMR-5.5i. Dokładny typ awaryjnego (termiczno-magnetyczny,elektryczny) i zdolność przerywania muszą być zgodne z lokalnym kodem elektrycznym maszyny i normą instalacji. Podmiarowy wyłącznik wyłącza się podczas uruchamiania PSMR; nadmiarowy wyłącznik może nie zapewnić odpowiedniej ochrony przed zwarciem przewodów wejściowych.

A06B-6115-H006 jest montowany na szybie napędowej serii αi, umieszczonej na końcu wejściowym zestawu wzmacniacza.Połączenia prądu prądu stałego z PSMR przechodzą do wszystkich podłączonych modułów SVM i SPM w stosie. Trójfazowe wejście prądu przemiennego łączy się z terminaliami zasilania PSMR za pośrednictwem głównego kontaktora i filtra linii prądu przemiennego. Jednostka rezystora rozładowania łączy się za pośrednictwem dedykowanych terminali.CNC sterowanie mocą i sygnały łączą się poprzez PSMR łączników sterowania, a sygnały wyjściowe stanu PSMR odsyłane są do interfejsu serwo systemu CNC w celu komunikowania stanu gotowości i warunków alarmowych.

The internal cooling fan (A90L-0001-0441) requires periodic inspection — a stopped or degraded fan is the most common cause of thermal overload alarms (AL-3) in PSMR units operating in warm machine environments. Zmiana wentylatora jest zadaniem serwisowanym w terenie i powinna być zaplanowana w oparciu o godziny produkcji maszyny i temperaturę otoczenia.,w szczególności w środowiskach o wysokiej temperaturze; degradacja kondensatora przejawia się w postaci anomalii regulacji prądu stałego lub zwiększonej częstotliwości AL-4 (pod napięciem). The external discharge resistor unit should be inspected for secure connection and resistance value stability — a degraded resistor may allow DC bus overvoltage during heavy deceleration even with the resistor physically present.